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1、園區(qū)巡邏機器人的功能特點：
（1）??值守：
通過?臉識別、?臉?對技術，實現(xiàn)?員?份快速驗證。
（2）??巡邏：
24?時巡邏，發(fā)現(xiàn)異常情況及?體檢測?即聯(lián)動指揮中?喊話應 急處理。
（3）嵌?式監(jiān)控：
與現(xiàn)有安防系統(tǒng)對接，同?界?展?所有監(jiān)控視頻。
（4）可選檢測功能：
有毒?體（?氧化硫、?氧化碳等）、可燃?體（甲烷等）、 PM2.5指標、溫濕度。
2、園區(qū)巡邏機器人的參數(shù)
規(guī)格參數(shù) | |||
引導?式 | 激光+視覺+GNSS+IMU等，多傳感器融合 | 制動距離 | <=0.5m，在1m/s時 |
避障?式 | 激光、視覺和超聲波等 多重避障 | 防護等級 | IP65 |
??檢測 | 激光+視覺+超聲 | 爬坡能? | 15° |
物體識別 | 激光+雙?視覺（可選） | 越障?度 | 100mm |
?清相機 | 200萬像素、20倍光學變焦， ?持?臉跟蹤和?臉抓拍 | 涉?深度 | 100mm |
云臺系統(tǒng) | ?平：360°連續(xù)旋轉； 垂直：-20~90° | 重復精度 | ±50mm |
動?系統(tǒng) | 低壓伺服系統(tǒng) | 防護距離 | 0~2.5m，可配置，帶防跌落保護 |
驅動?式 | 前輪轉向、后輪驅動 | 供電系統(tǒng) | 48V鋰電池，40AH，?動充電（可選） |
轉彎半徑 | 1.6m | 運?時? | 8h |
本體重量 | 約110kg | 通信?式 | ?線：WIFI2.4G，?絡：5G全?通（可選） |
?駛速度 | 0~2m/s | 使?環(huán)境 | 溫度:-20~55°C，相對濕度:40%~80% |
制動?式 | ?矩制動+電磁駐?制動 | 外形尺? | 約1100mm?X715mm寬X1320mm? |
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