倫茨驅(qū)動(dòng)器

EVS9325-ES

倫茨驅(qū)動(dòng)器

矢量控制變頻調(diào)速的做法是將異步電動(dòng)機(jī)在三相坐標(biāo)系下的定子電流Ia、Ib、Ic、通過(guò)三相－二相變換，等效成兩相靜止坐標(biāo)系下的交流電流Ia1Ib1，再通過(guò)按轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向旋轉(zhuǎn)變換，等效成同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的直流電流Im1、It1(Im1相當(dāng)于直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁電流；It1相當(dāng)于與轉(zhuǎn)矩成正比的電樞電流)，然后模仿直流電動(dòng)機(jī)的控制方法，求得直流電動(dòng)機(jī)的控制量，經(jīng)過(guò)相應(yīng)的坐標(biāo)反變換，實(shí)現(xiàn)對(duì)異步電動(dòng)機(jī)的控制。其實(shí)質(zhì)是將交流電動(dòng)機(jī)等效為直流電動(dòng)機(jī)，分別對(duì)速度，磁場(chǎng)兩個(gè)分量進(jìn)行獨(dú)立控制。通過(guò)控制轉(zhuǎn)子磁鏈，然后分解定子電流而獲得轉(zhuǎn)矩和磁場(chǎng)兩個(gè)分量，經(jīng)坐標(biāo)變換，實(shí)現(xiàn)正交或解耦控制。矢量控制方法的提出具有劃時(shí)代的意義。然而在實(shí)際應(yīng)用中，由于轉(zhuǎn)子磁鏈難以準(zhǔn)確觀測(cè)，系統(tǒng)特性受電動(dòng)機(jī)參數(shù)的影響較大，且在等效直流電動(dòng)機(jī)控制過(guò)程中所用矢量旋轉(zhuǎn)變換較復(fù)雜，使得實(shí)際的控制效果難以達(dá)到理想分析的結(jié)果驅(qū)動(dòng)器指示燈亮?xí)r，不能取出相應(yīng)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)的軟盤(pán)或關(guān)機(jī)，否則可能會(huì)對(duì)磁盤(pán)造成損壞。

一臺(tái)計(jì)算機(jī)可能有不止一個(gè)軟、硬盤(pán)驅(qū)動(dòng)器，怎樣區(qū)別它們呢？我們采取給驅(qū)動(dòng)器取名字的辦法。驅(qū)動(dòng)器的名字都是用單個(gè)的英文字母表示的，用A和B來(lái)表示軟盤(pán)驅(qū)動(dòng)器，用C、D、E來(lái)表示硬盤(pán)驅(qū)動(dòng)器，光盤(pán)驅(qū)動(dòng)器一般用字母H來(lái)表示。這樣，就有了我們常說(shuō)的"A驅(qū)、B驅(qū)、C驅(qū)、D驅(qū)"，每臺(tái)計(jì)算機(jī)一般只有一個(gè)光盤(pán)驅(qū)動(dòng)器，所以經(jīng)常簡(jiǎn)稱(chēng)之為"光驅(qū)"。

驅(qū)動(dòng)器在整個(gè)控制環(huán)節(jié)中，正好處于主控制箱(MAIN CONTROLLER)-->驅(qū)動(dòng)器(DRIVER)-->馬達(dá)(MOTOR)的中間換節(jié)。他的主要功能是接收來(lái)自主控制箱(NC CARD)的信號(hào)，然后將信號(hào)進(jìn)行處理再轉(zhuǎn)移至馬達(dá)以及和馬達(dá)有關(guān)的感應(yīng)器(SENSOR),并且將馬達(dá)的工作情況反饋至主控制箱(MAIN CONTROLLER

軟盤(pán)驅(qū)動(dòng)器和光盤(pán)驅(qū)動(dòng)器都位于機(jī)箱中，只把它們的"嘴巴"露在外面，隨時(shí)準(zhǔn)備"吃進(jìn)"軟盤(pán)和光盤(pán)。

至于硬盤(pán)，由于它是不可移動(dòng)的，所以被固定于驅(qū)動(dòng)器之中，也就是說(shuō)，硬盤(pán)和硬盤(pán)驅(qū)動(dòng)器是一體的。將軟盤(pán)插入軟盤(pán)驅(qū)動(dòng)器時(shí)要注意方向,3.5英寸盤(pán)在插入時(shí)應(yīng)該使轉(zhuǎn)軸面向下，金屬片朝前，聽(tīng)到驅(qū)動(dòng)器口下方的彈出按鈕"喀噠"一聲彈出，說(shuō)明軟盤(pán)插好了。

取出時(shí)，應(yīng)該先按一下彈出按鈕，軟盤(pán)會(huì)自動(dòng)彈出一部分，接著將軟盤(pán)抽出。時(shí)下，使用5.2英寸盤(pán)的人越來(lái)越少，計(jì)算機(jī)上已很少安裝5.2英寸軟盤(pán)驅(qū)動(dòng)器。 值得注意的是，軟盤(pán)驅(qū)動(dòng)器的上方或下方有一個(gè)小小的指示燈，當(dāng)指示燈亮?xí)r，說(shuō)明計(jì)算機(jī)正在讀或?qū)戇@個(gè)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)的軟盤(pán)，硬盤(pán)驅(qū)動(dòng)器的指示燈也位于主機(jī)箱前面板上，指示燈亮?xí)r，表明計(jì)算機(jī)正在讀或?qū)懹脖P(pán)。

驅(qū)動(dòng)器指示燈亮?xí)r，不能取出相應(yīng)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)的軟盤(pán)或關(guān)機(jī)，否則可能會(huì)對(duì)磁盤(pán)造成損壞

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