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煥堯機電 王璐璐

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RCN729 529717-01編碼器heidenhain

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電氣布線
   （6）禁止將信號電纜直接靠近干擾源（例如接觸器、電機、變頻器、變壓器等感性器件），并盡量減少信號電纜和功率/高噪電纜平行走線。安裝時，保證至少100 mm間距，或?qū)㈦娎|置于金屬軟管或走線槽內(nèi)，避免耦合干擾；與開關(guān)電源類干擾源間距，至少200 mm。

電氣布線
   （7）電纜布線的彎曲半徑取決于電纜的直徑、使用狀態(tài)以及電纜的材料。本公司相關(guān)參數(shù)請參照型號對應(yīng)的技術(shù)資料機械圖紙。一般建議如下：

左圖為固定電纜，右圖為可拖曳電纜。

編碼器安裝使用 電氣布線
      電氣布線的重要目標就是電氣噪聲防護，保證編碼器信號的完整性。以下列出一些主要措施：
   （1）使用上述*的技術(shù)要求選擇電纜，并注意電源供電電壓及線路電壓降和信號衰減。
  （2）使用金屬外殼的連接頭和端子盒轉(zhuǎn)接延長電纜，

倫茨變頻器接線
     編碼器采用屏蔽雙絞線，以
大面積與編碼器接口的外殼連接，一
般有屏蔽接線套的那種DB接頭，如是
是普通的塑料DB頭，則將屏蔽線接外
殼后，同時需將屏蔽線以大面積接
觸壓緊到變頻器屏蔽板上。
                      DI端HTL編碼器接線也可用屏蔽雙絞               線，但AB兩相不能共組雙絞，屏蔽層
                   同樣需接屏蔽板。

 倫茨變頻器接線
   電機的屏蔽動力電纜接法
如下：
    電機端屏蔽層接外殼，變
頻器端以面積接屏蔽板。
    溫度檢測TF或TH不能通過
編碼器連線連接，而必須通過
一個額外的2芯屏蔽接線連接。
    建議電機抱閘、制動電阻
和輸出DO全部采用屏蔽線。
    

SEW變頻器接線
      電機編碼器屏蔽線壓接到PE線上，變頻器端屏蔽線同樣壓接到接到PE線上。

       電機溫度檢測線同樣單獨用2芯屏蔽電纜，抱閘線可
   以采用屏蔽電纜（無特殊要求）。
     

SEW變頻器接線
   電機的屏蔽動力電纜全部接PE
線，建議制動電阻線也采用屏蔽
線，屏蔽層一端接制動電阻外殼，
一端接PE線。

   IO端接線全部采用屏蔽線，屏

                      蔽層接屏蔽板。
    

常用故障：

     （1）編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。
   （2）編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率高，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜。
  （3）編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜。

 常用故障
   （4）式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警，這時需更換電池，如果參考點位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點操作。 
   （5）編碼器電纜屏蔽線未接或脫落，這會引入干擾信號，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
   （6）編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制 精度，造成停止和移動中位置偏差量超差，甚至剛一開機即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報警，請?zhí)貏e注意。
   （7）光柵污染 這會使信號輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。

 常用故障
   （8）編碼器波形不好，導(dǎo)致計數(shù)不準，主要因為編碼器周圍干擾比較嚴重，比如：是否有大型電動機、電焊機頻繁起動造成干擾，是否和動力線同一管道傳輸?shù)取?/p>

 故障排除：

   （1）判斷是否為編碼器自身故障的簡單方法是排除法。編碼器已大規(guī)模生產(chǎn)，技術(shù)生產(chǎn)已成熟運用，產(chǎn)品故障率控制在千分之幾。排除法的具體方法是：用一臺相同型號的編碼器替換上去，如果故障現(xiàn)象相同，可基本排除是編碼器故障問題，因為兩臺編碼器同時有故障的小概率事件發(fā)生可能很小，可以看作為0。假如換一臺相同型號編碼器上去，故障現(xiàn)象立刻排除，則可基本判定是編碼器故障。
  （2）電機一直低速旋轉(zhuǎn)，在排除編碼器以外的原因后，基本上判定為編碼器的零信號故障（三通道編碼器）。
  （3）電機速度不穩(wěn)定，時快時慢或與正常速度不一致，有時又恢復(fù)正常。優(yōu)先考慮接地和干擾，檢查接地是否正確和排除干擾源。

 故障排除
   （4）正常使用的電機運行一段時間后便停止，排除電機的運行條件滿足后，無異常情況的下，編碼器的故障原因大，可能是編碼器與編碼器卡有虛接現(xiàn)象。
 （5）電機在運行過程中突然停止，突然又可正常運行，排除制動線路不良原因后，可能是編碼器嚴重磨損而電機運行中編碼器的信號突然中斷所致。
      編碼器的使用，使變頻器-電機-控制器之間構(gòu)成了一個速度閉環(huán)控制系統(tǒng)。如果編碼器出現(xiàn)了問題反饋信號不正常必然會影響到電機的正常運行。我們將編碼器的反饋斷開--變成開環(huán)控制，電機如果還能夠現(xiàn)正常的快速運行狀態(tài)，那么可以確定故障發(fā)生在編碼器及相關(guān)的線路、接口上。