輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出

　　有軸型：有軸型又可分為法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。

　　軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。

　　以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。

　　按碼盤的刻孔不同分類編碼器可分為增量式和光電式兩類。

　　增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電，再把這個(gè)電轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一

　　個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間無關(guān)。增量式編碼器以轉(zhuǎn)

　　動(dòng)時(shí)輸出脈沖，通過計(jì)數(shù)設(shè)備來知道其位置，當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí)，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。