AB模塊1785-L26B

AB模塊1785-L26B

更多的連接資源

多支持32個(gè)動(dòng)態(tài)連接，可同時(shí)與多個(gè)控制器，操作面板，或編程器建立連接。這些資源對(duì)于循環(huán)和非循環(huán)的通訊同樣有效，如同與PG/OP通訊一樣。

標(biāo)準(zhǔn)的CPU 317-2DP 是與其它控制器、操作面板、編程設(shè)備理想的通訊設(shè)備。它具有一個(gè)PROFIBUS DP接口和一個(gè)組合的DP/MPI接口， 兩個(gè)接口均可以組態(tài)為PROFIBUS主站或從站。同時(shí)，CPU 也支持基于PROFIBUS DP V1 標(biāo)準(zhǔn)的通訊功能。DP總線節(jié)點(diǎn)支持非循環(huán)參數(shù)化，即使設(shè)備來(lái)自于其它制造商，這意味著它們可以更容易得集成到SIMATIC 自動(dòng)化解決方案中。另外，由于具有擴(kuò)展的診斷功能，可以精確地查找潛在的錯(cuò)誤來(lái)源，對(duì)用戶而言顯著的縮短了系統(tǒng)維護(hù)時(shí)間。

細(xì)紗機(jī)是普遍使用的新式細(xì)紗機(jī)，性能優(yōu)良、操作方便，機(jī)電一體化程度高，結(jié)合CO-TRUST CPU和文本的設(shè)計(jì)具備：紡紗參數(shù)設(shè)定、顯示、紡紗過(guò)程自動(dòng)控制、定長(zhǎng)落紗、錠子速度曲線控制等功能?？砂丛O(shè)定條件對(duì)紡紗過(guò)程的錠速、管紗長(zhǎng)度、捻度等進(jìn)行計(jì)算并自動(dòng)顯示，并根據(jù)機(jī)上各部分傳感器自動(dòng)協(xié)調(diào)控制，特別是定長(zhǎng)落紗和自動(dòng)落紗，大大降低操作者勞動(dòng)強(qiáng)度；錠子曲線控制提高了紗線的質(zhì)量和保證了紗錠成型，提高了全機(jī)的產(chǎn)量。

二、控制技術(shù)方案

  細(xì)紗機(jī)電氣控制系統(tǒng)需要具備紡紗過(guò)程所需的自動(dòng)開(kāi)車、綱領(lǐng)板自動(dòng)下降、中途停車后自動(dòng)跟蹤開(kāi)車、自動(dòng)落紗、自動(dòng)留頭等功能外；還能顯示管紗長(zhǎng)度等的工藝參數(shù)，實(shí)現(xiàn)定長(zhǎng)落紗和錠子速度曲線控制以及班產(chǎn)累計(jì)等功能。電氣控制系統(tǒng)包括：傳動(dòng)部分、數(shù)據(jù)檢測(cè)部分、變頻器錠子速度曲線控制、可編程控制器部分、TD2X單元及數(shù)字通訊部分。

PLC梯形圖編程語(yǔ)言是從繼電器接點(diǎn)控制線路圖上發(fā)展起來(lái)的一種編程語(yǔ)言，兩者的結(jié)構(gòu)非常類似，但其程序執(zhí)行過(guò)程存在本質(zhì)的區(qū)別。因此，同樣作為繼電器接點(diǎn)控制系統(tǒng)與梯形圖的基本組成3要素——觸點(diǎn)、線圈、連線，兩者有著本質(zhì)的不同。 1．觸點(diǎn)的性質(zhì)與特點(diǎn) 梯形圖中所使用的輸入、輸出、內(nèi)部繼電器等編程元件的“常開(kāi)"、“常閉"觸點(diǎn)，其本質(zhì)是PLC內(nèi)部某一存儲(chǔ)器的數(shù)據(jù)“位"狀態(tài)。程序中的“常開(kāi)"觸點(diǎn)是直接使用該位的狀態(tài)進(jìn)行邏輯運(yùn)算處理；“常閉"觸點(diǎn)是使用該位的“邏輯非"狀態(tài)進(jìn)行處理。它與繼電器控制電路的區(qū)別在于： ①梯形圖中的觸點(diǎn)可以在程序中無(wú)限次使用，它不像物理繼電器那樣，受到實(shí)際安裝觸點(diǎn)數(shù)量的限制。 ②在任何時(shí)刻，梯形圖中的“常開(kāi)"、“常閉"觸點(diǎn)的狀態(tài)是 的，不可能出現(xiàn)兩者同時(shí)為“l(fā)"的情況，“常開(kāi)"、“常閉"觸點(diǎn)存在嚴(yán)格的“非"關(guān)系。 2．線圈的性質(zhì)與特點(diǎn) 梯形圖編程所使用的內(nèi)部繼電器、輸出等編程元件，雖然采用了與繼電器控制線路同樣的“線圈"這一名稱，但它們并非實(shí)際存在的物理繼電器。程序?qū)σ陨暇€圈的輸出控制，只是將PLC內(nèi)部某一存儲(chǔ)器的數(shù)據(jù)“位"的狀態(tài)進(jìn)行賦值而已。數(shù)據(jù)“位"置“1"對(duì)應(yīng)于線圈的“得電"；數(shù)據(jù)“位"置“0"對(duì)應(yīng)于“斷電"。因此，它與繼電器控制電路的區(qū)別在于： ①如果需要，梯形圖中的“輸出線圈"可以在程序中進(jìn)行多次賦值，即在梯形圖中可以使用所謂的“重復(fù)線圈"。 ②PLC程序的執(zhí)行，嚴(yán)格按照梯形圖“從上至下"、“從左至右"的時(shí)序執(zhí)行，在同一PLC程序執(zhí)行循環(huán)內(nèi)，不能改變已經(jīng)執(zhí)行完成的指令輸出狀態(tài)（已經(jīng)執(zhí)行完成的指令輸出狀態(tài)，只能在下一循環(huán)中予以改變）。有效利用PLC的這一程序執(zhí)行特點(diǎn)，可以設(shè)計(jì)出許多區(qū)別于繼電器控制線路的特殊邏輯，如“邊沿"處理信號(hào)等。 3．連線的性質(zhì)與特點(diǎn) 梯形圖中的“連線"僅代表指令在PLC中的處理順序關(guān)系（“從上至下"、“從左至右"），它不像繼電器控制線路那樣存在實(shí)際電流，因此，在梯形圖中的每一輸出線圈應(yīng)有各自獨(dú)立的邏輯控制“電路"（即明確的邏輯控制關(guān)系），不同輸出線圈間不能采用繼電器控制線路中經(jīng)常使用的“電橋型連接"方式，試圖通過(guò)后面的執(zhí)行條件，改變已經(jīng)執(zhí)行完成的指令輸出。

1. 設(shè)計(jì)注意事項(xiàng)

　　設(shè)計(jì)時(shí)主要應(yīng)注意以下幾方面：

　　(1)PLC輸出電路中沒(méi)有保護(hù)，因此在外部電路中應(yīng)設(shè)置串聯(lián)熔斷器等保護(hù)裝置，以防止負(fù)載短路造成PLC損壞。熔斷器容量一般為0.5A。

　　(2)PLC存在I/O響應(yīng)延遲問(wèn)題，因此在快速響應(yīng)設(shè)備中應(yīng)加以注意。MPI通信協(xié)議雖簡(jiǎn)單易行，但響應(yīng)速度較慢。

　　(3)編制控制程序時(shí)，好用模塊式結(jié)構(gòu)程序。這樣既可增強(qiáng)程序的可讀性，方便調(diào)試和維護(hù)工作;又能使數(shù)據(jù)庫(kù)結(jié)構(gòu)統(tǒng)一，方便WinCC組態(tài)時(shí)變量標(biāo)簽的統(tǒng)一編制和設(shè)備狀態(tài)的統(tǒng)一顯示。

　　(4)硬件資源。要合理配置硬件資源，以提高系統(tǒng)可靠性。如PLC電源配電系統(tǒng)要配備冗余的UPS不間斷電源，以排除停電對(duì)全線運(yùn)行的不利影響。又如對(duì)電機(jī)的控制回路要進(jìn)行繼電器隔離，以消除外部負(fù)載對(duì)I/O模塊的可能損壞。另外，系統(tǒng)設(shè)備要采用獨(dú)立的接地系統(tǒng)，以減少雜波干擾。

S7-300PLC的選型原則是據(jù)生產(chǎn)工藝所需的功能和容量進(jìn)行選型，并考慮維護(hù)的方便性、備件的通用性，以及是否易于擴(kuò)展和有無(wú)特殊功能等要求。選型時(shí)具體注意以下幾方面：

　　(1)有關(guān)參數(shù)確定。一是輸入/輸出點(diǎn)數(shù)(I/O點(diǎn)數(shù))確定。這是確定PLC規(guī)模的一個(gè)重要依據(jù)，一定要根據(jù)實(shí)際情況留出適當(dāng)余量和擴(kuò)展余地。二是PLC存儲(chǔ)容量確定。注意當(dāng)系統(tǒng)有模擬量信號(hào)存在或要進(jìn)行大量數(shù)據(jù)處理時(shí)，其存儲(chǔ)容量應(yīng)選大一些。

　　(2)系統(tǒng)軟硬件選擇。一是擴(kuò)展方式選擇，S7-300PLC有多種擴(kuò)展方式，實(shí)際選用時(shí)，可通過(guò)控制系統(tǒng)接口模塊擴(kuò)展機(jī)架、Profibus-DP現(xiàn)場(chǎng)總線、通信模塊、運(yùn)程I/O及PLC子站等多種方式來(lái)擴(kuò)展PLC或預(yù)留擴(kuò)展口;二是PLC的聯(lián)網(wǎng)，包括PLC與計(jì)算機(jī)聯(lián)網(wǎng)和PLC之間相互聯(lián)網(wǎng)兩種方式。因S7-300PLC的工業(yè)通信網(wǎng)絡(luò)淡化了PLC與DCS的界限，聯(lián)網(wǎng)的解決方案很多，用戶可根據(jù)企業(yè)的要求選用;三是CPU的選擇，CPU的選型是合理配置系統(tǒng)資源的關(guān)鍵，選擇時(shí)必須根據(jù)控制系統(tǒng)對(duì)CPU的要求(包括系統(tǒng)集成功能、程序塊數(shù)量限制、各種位資源、MPI接口能力、是否有

　　PROFIBUS-DP主從接口、RAM容量、溫度范圍等)，并好在西門(mén)子公司的技術(shù)支持下進(jìn)行，以獲得合理的選型;四是編程軟件的選擇，這主要考慮對(duì)CPU的支持狀況，我們的體會(huì)是：STEP7V4.0對(duì)有些型號(hào)的CPU不支持，硬件組態(tài)時(shí)會(huì)發(fā)生故障出錯(cuò)，而STEP7V5.0則不存在這種問(wèn)題。

傳統(tǒng)的塑料稱重混料設(shè)備控制精度和穩(wěn)定性已無(wú)法滿足市場(chǎng)的需求，企業(yè)紛紛對(duì)原有稱重控制過(guò)程實(shí)施了技術(shù)改造，改造后的控制系統(tǒng)以PLC為核心，稱重傳感器為檢測(cè)元件，伺服電機(jī)為執(zhí)行元件，人機(jī)界面為監(jiān)控手段，提高了系統(tǒng)的控制精度和穩(wěn)定性?？刂葡到y(tǒng)和人機(jī)界面程序，增強(qiáng)了系統(tǒng)的可靠性，為企業(yè)創(chuàng)造了良好的經(jīng)濟(jì)效益。

核心技術(shù)

　　稱重傳感器直接連接至西門(mén)子稱重模塊，西門(mén)子稱重模塊精確地記錄當(dāng)前料倉(cāng)料重，可以有效可靠的掌握各個(gè)料倉(cāng)的料重情況。配料過(guò)程中，通過(guò)主料量與輔料倉(cāng)料量配比進(jìn)行換算，換算為當(dāng)前的下料量，有效的控制伺服電機(jī)，對(duì)各個(gè)倉(cāng)的下料速度進(jìn)行準(zhǔn)確的控制。以便精準(zhǔn)的進(jìn)行配料的配比。

如何提高塑料粒稱重混料設(shè)備控制精度和穩(wěn)定性？

　　塑料粒稱重混料設(shè)備的行業(yè)解決方案：

　　塑料粒稱重混料設(shè)備采用西門(mén)子S7-1500CPLC+稱重模塊、西門(mén)子觸摸屏、西門(mén)子V90伺服驅(qū)動(dòng)裝置構(gòu)成，該系統(tǒng)基于PROFINET網(wǎng)絡(luò)，克服了傳統(tǒng)方案的缺點(diǎn)。

　　PLC控制系統(tǒng)中S7-1500的產(chǎn)品特點(diǎn)：

　　西子公司新一代S7-1500集成了運(yùn)動(dòng)控制、工業(yè)信息安全和故障安全功能， 強(qiáng)大的CPU模塊功能可供用戶使用的充足的資源。

　　從硬件方便說(shuō)S7-1500PLC的處理速度更快，聯(lián)網(wǎng)能力更強(qiáng)，診斷能力和安全性更高，不僅可節(jié)省成本，提高生產(chǎn)效率，而且安全可靠，維護(hù)簡(jiǎn)單。

　　S7-1500PLC的組態(tài)和編程效率更高，信息采集和查看更方便，這也是工程設(shè)計(jì)人員的 音。由于S7-1500PLC是無(wú)縫集成到TIA博途軟件中，無(wú)論是硬件組態(tài)、網(wǎng)絡(luò)連接和上位組態(tài)，還是軟件編程，其操作均簡(jiǎn)單快捷。

S7-400電源模塊

6ES7 407-0DA02-0AA0 電源模塊(4A)

6ES7 407-0KA02-0AA0 電源模塊(10A)

6ES7 407-0KR02-0AA0 電源模塊(10A)冗余

6ES7 407-0RA02-0AA0 電源模塊(20A)

6ES7 405-0DA02-0AA0 電源模塊(4A)

6ES7 405-0KA02-0AA0 電源模塊(10A)

6ES7 405-0RA02-0AA0 電源模塊(20A)

6ES7 971-0BA00 備用電池

S7-400CPU

6ES7 412-3HJ14-0AB0 CPU 412-3H; 512KB程序內(nèi)存/256KB數(shù)據(jù)內(nèi)存

6ES7 414-4HM14-0AB0 CPU 414-4H; 冗余熱備CPU 2.8 MB RAM

6ES7 417-4HT14-0AB0 CPU 417-4H; 冗余熱備CPU 30 MB RAM

6ES7 400-0HR00-4AB0 412H 系統(tǒng)套件包括 2 個(gè)CPU

6ES7 400-0HR50-4AB0 412H 系統(tǒng)套件包括 2 個(gè)CPU

6ES7 412-1XJ05-0AB0 CPU412-1,144KB程序內(nèi)存/144KB數(shù)據(jù)內(nèi)存

6ES7 412-2XJ05-0AB0 CPU412-2,256KB程序內(nèi)存/256KB數(shù)據(jù)內(nèi)存

6ES7 414-2XK05-0AB0 CPU414-2,512KB程序內(nèi)存/512KB數(shù)據(jù)內(nèi)存

6ES7 414-3XM05-0AB0 CPU414-3,1.4M程序內(nèi)存/1.4M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個(gè)IF模板插槽

6ES7 414-3EM05-0AB0 CPU414-3PN/DP 1.4M程序內(nèi)存/1.4M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個(gè)IF模板插槽

6ES7 416-2XN05-0AB0 CPU416-2,2.8M程序內(nèi)存/2.8M數(shù)據(jù)內(nèi)存

6ES7 416-3XR05-0AB0 CPU416-3,5.6M程序內(nèi)存/5.6M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個(gè)IF模板插槽

6ES7 416-3ER05-0AB0 CPU416-3PN/DP 5.6M程序內(nèi)存/5.6M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個(gè)IF模板插槽

6ES7 416-2FN05-0AB0 CPU416F-2,2.8M程序內(nèi)存/2.8M數(shù)據(jù)內(nèi)存

6ES7 416-3FR05-0AB0 CPU416F-3PN/DP,5.6M程序內(nèi)存/5.6M數(shù)據(jù)內(nèi)存

6ES7 417-4XT05-0AB0 CPU417-4,15M程序內(nèi)存/15M數(shù)據(jù)內(nèi)存

S7-400內(nèi)存卡

6ES7 952-0AF00-0AA0 64K字節(jié) RAM

6ES7 952-1AH00-0AA0 256K字節(jié) RAM

6ES7 952-1AK00-0AA0 1M字節(jié) RAM

6ES7 952-1AL00-0AA0 2M字節(jié) RAM

6ES7 952-1AM00-0AA0 4M字節(jié) RAM

6ES7 952-1AP00-0AA0 8M字節(jié) RAM

6ES7 952-1AS00-0AA0 16M字節(jié) RAM

6ES7 952-1AY00-0AA0 64M字節(jié) RAM

6ES7 952-0KF00-0AA0 64K字節(jié) FLASH EPROM

6ES7 952-0KH00-0AA0 256K字節(jié) FLASH EPROM

6ES7 952-1KK00-0AA0 1M字節(jié) FLASH EPROM

6ES7 952-1KL00-0AA0 2M字節(jié) FLASH EPROM

6ES7 952-1KM00-0AA0 4M字節(jié) FLASH EPROM

6ES7 952-1KP00-0AA0 8M字節(jié) FLASH EPROM

6ES7 952-1KS00-0AA0 16M字節(jié) FLASH EPROM

6ES7 952-1KT00-0AA0 32M字節(jié) FLASH EPROM

6ES7 952-1KY00-0AA0 64M字節(jié) FLASH EPROM

S7-400開(kāi)關(guān)量輸入模板

6ES7 421-7BH01-0AB0 開(kāi)關(guān)量輸入模塊(16點(diǎn),24VDC)中斷

6ES7 421-1BL01-0AA0 開(kāi)關(guān)量輸入模塊(32點(diǎn),24VDC)

6ES7 421-1EL00-0AA0 開(kāi)關(guān)量輸入模塊(32點(diǎn),120VUC)

6ES7 421-1FH20-0AA0 開(kāi)關(guān)量輸入模塊(16點(diǎn),120/230VUC)

6ES7 421-7DH00-0AB0 開(kāi)關(guān)量輸入模塊(16點(diǎn),24V到60VUC)

S7-400開(kāi)關(guān)量輸出模板

6ES7 422-1BH11-0AA0 開(kāi)關(guān)量輸出模塊(16點(diǎn),24VDC，2A）

6ES7 422-1BL00-0AA0 32點(diǎn)輸出，24VDC,0.5A

6ES7 422-7BL00-0AB0 32點(diǎn)輸出，24VDC,0.5A,中斷

6ES7 422-1FH00-0AA0 16點(diǎn)輸出，120/230VAC，2A

6ES7 422-1HH00-0AA0 16點(diǎn)輸出，繼電器，5A

S7-400S7-400模擬量模塊

6ES7 431-0HH00-0AB0 16路模擬輸入，13位

6ES7 431-1KF00-0AB0 8路模擬輸入，13位，隔離

6ES7 431-1KF10-0AB0 8路模擬輸入，14位，隔離，線性化

6ES7 431-1KF20-0AB0 8路模擬輸入，14位，隔離

6ES7 431-7QH00-0AB0 16路模擬輸入，16位，隔離

6ES7 431-7KF00-0AB0 8路模擬輸入，16位，隔離，熱電偶

6ES7 431-7KF10-0AB0 8路模擬輸入，16位，隔離，熱電阻

6ES7 432-1HF00-0AB0 8路模擬輸出，13位，隔離