AB模塊1771-IBN

AB模塊1771-IBN

PLC梯形圖編程語言是從繼電器接點(diǎn)控制線路圖上發(fā)展起來的一種編程語言，兩者的結(jié)構(gòu)非常類似，但其程序執(zhí)行過程存在本質(zhì)的區(qū)別。因此，同樣作為繼電器接點(diǎn)控制系統(tǒng)與梯形圖的基本組成3要素——觸點(diǎn)、線圈、連線，兩者有著本質(zhì)的不同。 1．觸點(diǎn)的性質(zhì)與特點(diǎn) 梯形圖中所使用的輸入、輸出、內(nèi)部繼電器等編程元件的“常開"、“常閉"觸點(diǎn)，其本質(zhì)是PLC內(nèi)部某一存儲(chǔ)器的數(shù)據(jù)“位"狀態(tài)。程序中的“常開"觸點(diǎn)是直接使用該位的狀態(tài)進(jìn)行邏輯運(yùn)算處理；“常閉"觸點(diǎn)是使用該位的“邏輯非"狀態(tài)進(jìn)行處理。它與繼電器控制電路的區(qū)別在于： ①梯形圖中的觸點(diǎn)可以在程序中無限次使用，它不像物理繼電器那樣，受到實(shí)際安裝觸點(diǎn)數(shù)量的限制。 ②在任何時(shí)刻，梯形圖中的“常開"、“常閉"觸點(diǎn)的狀態(tài)是 的，不可能出現(xiàn)兩者同時(shí)為“l(fā)"的情況，“常開"、“常閉"觸點(diǎn)存在嚴(yán)格的“非"關(guān)系。 2．線圈的性質(zhì)與特點(diǎn) 梯形圖編程所使用的內(nèi)部繼電器、輸出等編程元件，雖然采用了與繼電器控制線路同樣的“線圈"這一名稱，但它們并非實(shí)際存在的物理繼電器。程序?qū)σ陨暇€圈的輸出控制，只是將PLC內(nèi)部某一存儲(chǔ)器的數(shù)據(jù)“位"的狀態(tài)進(jìn)行賦值而已。數(shù)據(jù)“位"置“1"對(duì)應(yīng)于線圈的“得電"；數(shù)據(jù)“位"置“0"對(duì)應(yīng)于“斷電"。因此，它與繼電器控制電路的區(qū)別在于： ①如果需要，梯形圖中的“輸出線圈"可以在程序中進(jìn)行多次賦值，即在梯形圖中可以使用所謂的“重復(fù)線圈"。 ②PLC程序的執(zhí)行，嚴(yán)格按照梯形圖“從上至下"、“從左至右"的時(shí)序執(zhí)行，在同一PLC程序執(zhí)行循環(huán)內(nèi)，不能改變已經(jīng)執(zhí)行完成的指令輸出狀態(tài)（已經(jīng)執(zhí)行完成的指令輸出狀態(tài)，只能在下一循環(huán)中予以改變）。有效利用PLC的這一程序執(zhí)行特點(diǎn)，可以設(shè)計(jì)出許多區(qū)別于繼電器控制線路的特殊邏輯，如“邊沿"處理信號(hào)等。 3．連線的性質(zhì)與特點(diǎn) 梯形圖中的“連線"僅代表指令在PLC中的處理順序關(guān)系（“從上至下"、“從左至右"），它不像繼電器控制線路那樣存在實(shí)際電流，因此，在梯形圖中的每一輸出線圈應(yīng)有各自獨(dú)立的邏輯控制“電路"（即明確的邏輯控制關(guān)系），不同輸出線圈間不能采用繼電器控制線路中經(jīng)常使用的“電橋型連接"方式，試圖通過后面的執(zhí)行條件，改變已經(jīng)執(zhí)行完成的指令輸出。

1. 設(shè)計(jì)注意事項(xiàng)

　　設(shè)計(jì)時(shí)主要應(yīng)注意以下幾方面：

　　(1)PLC輸出電路中沒有保護(hù)，因此在外部電路中應(yīng)設(shè)置串聯(lián)熔斷器等保護(hù)裝置，以防止負(fù)載短路造成PLC損壞。熔斷器容量一般為0.5A。

　　(2)PLC存在I/O響應(yīng)延遲問題，因此在快速響應(yīng)設(shè)備中應(yīng)加以注意。MPI通信協(xié)議雖簡(jiǎn)單易行，但響應(yīng)速度較慢。

　　(3)編制控制程序時(shí)，好用模塊式結(jié)構(gòu)程序。這樣既可增強(qiáng)程序的可讀性，方便調(diào)試和維護(hù)工作;又能使數(shù)據(jù)庫結(jié)構(gòu)統(tǒng)一，方便WinCC組態(tài)時(shí)變量標(biāo)簽的統(tǒng)一編制和設(shè)備狀態(tài)的統(tǒng)一顯示。

　　(4)硬件資源。要合理配置硬件資源，以提高系統(tǒng)可靠性。如PLC電源配電系統(tǒng)要配備冗余的UPS不間斷電源，以排除停電對(duì)全線運(yùn)行的不利影響。又如對(duì)電機(jī)的控制回路要進(jìn)行繼電器隔離，以消除外部負(fù)載對(duì)I/O模塊的可能損壞。另外，系統(tǒng)設(shè)備要采用獨(dú)立的接地系統(tǒng)，以減少雜波干擾。

S7-300PLC的選型原則是據(jù)生產(chǎn)工藝所需的功能和容量進(jìn)行選型，并考慮維護(hù)的方便性、備件的通用性，以及是否易于擴(kuò)展和有無特殊功能等要求。選型時(shí)具體注意以下幾方面：

　　(1)有關(guān)參數(shù)確定。一是輸入/輸出點(diǎn)數(shù)(I/O點(diǎn)數(shù))確定。這是確定PLC規(guī)模的一個(gè)重要依據(jù)，一定要根據(jù)實(shí)際情況留出適當(dāng)余量和擴(kuò)展余地。二是PLC存儲(chǔ)容量確定。注意當(dāng)系統(tǒng)有模擬量信號(hào)存在或要進(jìn)行大量數(shù)據(jù)處理時(shí)，其存儲(chǔ)容量應(yīng)選大一些。

　　(2)系統(tǒng)軟硬件選擇。一是擴(kuò)展方式選擇，S7-300PLC有多種擴(kuò)展方式，實(shí)際選用時(shí)，可通過控制系統(tǒng)接口模塊擴(kuò)展機(jī)架、Profibus-DP現(xiàn)場(chǎng)總線、通信模塊、運(yùn)程I/O及PLC子站等多種方式來擴(kuò)展PLC或預(yù)留擴(kuò)展口;二是PLC的聯(lián)網(wǎng)，包括PLC與計(jì)算機(jī)聯(lián)網(wǎng)和PLC之間相互聯(lián)網(wǎng)兩種方式。因S7-300PLC的工業(yè)通信網(wǎng)絡(luò)淡化了PLC與DCS的界限，聯(lián)網(wǎng)的解決方案很多，用戶可根據(jù)企業(yè)的要求選用;三是CPU的選擇，CPU的選型是合理配置系統(tǒng)資源的關(guān)鍵，選擇時(shí)必須根據(jù)控制系統(tǒng)對(duì)CPU的要求(包括系統(tǒng)集成功能、程序塊數(shù)量限制、各種位資源、MPI接口能力、是否有

　　PROFIBUS-DP主從接口、RAM容量、溫度范圍等)，并好在西門子公司的技術(shù)支持下進(jìn)行，以獲得合理的選型;四是編程軟件的選擇，這主要考慮對(duì)CPU的支持狀況，我們的體會(huì)是：STEP7V4.0對(duì)有些型號(hào)的CPU不支持，硬件組態(tài)時(shí)會(huì)發(fā)生故障出錯(cuò)，而STEP7V5.0則不存在這種問題。

傳統(tǒng)的塑料稱重混料設(shè)備控制精度和穩(wěn)定性已無法滿足市場(chǎng)的需求，企業(yè)紛紛對(duì)原有稱重控制過程實(shí)施了技術(shù)改造，改造后的控制系統(tǒng)以PLC為核心，稱重傳感器為檢測(cè)元件，伺服電機(jī)為執(zhí)行元件，人機(jī)界面為監(jiān)控手段，提高了系統(tǒng)的控制精度和穩(wěn)定性?？刂葡到y(tǒng)和人機(jī)界面程序，增強(qiáng)了系統(tǒng)的可靠性，為企業(yè)創(chuàng)造了良好的經(jīng)濟(jì)效益。

核心技術(shù)

　　稱重傳感器直接連接至西門子稱重模塊，西門子稱重模塊精確地記錄當(dāng)前料倉料重，可以有效可靠的掌握各個(gè)料倉的料重情況。配料過程中，通過主料量與輔料倉料量配比進(jìn)行換算，換算為當(dāng)前的下料量，有效的控制伺服電機(jī)，對(duì)各個(gè)倉的下料速度進(jìn)行準(zhǔn)確的控制。以便精準(zhǔn)的進(jìn)行配料的配比。

如何提高塑料粒稱重混料設(shè)備控制精度和穩(wěn)定性？

　　塑料粒稱重混料設(shè)備的行業(yè)解決方案：

　　塑料粒稱重混料設(shè)備采用西門子S7-1500CPLC+稱重模塊、西門子觸摸屏、西門子V90伺服驅(qū)動(dòng)裝置構(gòu)成，該系統(tǒng)基于PROFINET網(wǎng)絡(luò)，克服了傳統(tǒng)方案的缺點(diǎn)。

　　PLC控制系統(tǒng)中S7-1500的產(chǎn)品特點(diǎn)：

　　西子公司新一代S7-1500集成了運(yùn)動(dòng)控制、工業(yè)信息安全和故障安全功能， 強(qiáng)大的CPU模塊功能可供用戶使用的充足的資源。

　　從硬件方便說S7-1500PLC的處理速度更快，聯(lián)網(wǎng)能力更強(qiáng)，診斷能力和安全性更高，不僅可節(jié)省成本，提高生產(chǎn)效率，而且安全可靠，維護(hù)簡(jiǎn)單。

　　S7-1500PLC的組態(tài)和編程效率更高，信息采集和查看更方便，這也是工程設(shè)計(jì)人員的 音。由于S7-1500PLC是無縫集成到TIA博途軟件中，無論是硬件組態(tài)、網(wǎng)絡(luò)連接和上位組態(tài)，還是軟件編程，其操作均簡(jiǎn)單快捷。

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