ABB 3BSE003387R1

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PLC是以微處理器為基礎(chǔ)，綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和通信技術(shù)，用面向控制過程面向用戶的“自然語言"編程，適應(yīng)工業(yè)環(huán)境，簡(jiǎn)單易懂、操作方便、可靠性高的新一代通用工業(yè)控制裝置。PLC是在繼電器順序控制基礎(chǔ)上發(fā)展起來的以微處理器為核心的通用自動(dòng)控制裝置。

可編程序控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用了可編程序的存儲(chǔ)器，用來在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作指令，并通過數(shù)字的、模擬的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。可編程序控制器及其有關(guān)的外圍設(shè)備，都應(yīng)按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體、易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)。

PLC產(chǎn)品種類繁多，其規(guī)格和性能也各不相同。對(duì)于PLC，通常根據(jù)其結(jié)構(gòu)形式的不同、功能的差異和I/O點(diǎn)數(shù)的多少等進(jìn)行大致分類。

按結(jié)構(gòu)形式分類

根據(jù)PLC的結(jié)構(gòu)形式，可將PLC分為整體式和模塊式兩類。

整體式PLC

整體式PLC是將電源、CPU、I/O接口等部件都集中裝在一個(gè)機(jī)箱內(nèi)，如圖所示。具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、價(jià)格低的特點(diǎn)。小型PLC一般采用這種整體式結(jié)構(gòu)。整體式PLC由不同I/O點(diǎn)數(shù)的基本單元（又稱主機(jī)）和擴(kuò)展單元組成，基本單元內(nèi)有CPU、I/O接口、與I/O擴(kuò)展單元相連的擴(kuò)展口以及與編程器或EPROM寫入器相連的接口等；擴(kuò)展單元內(nèi)只有I/O和電源等，而沒有CPU?；締卧蛿U(kuò)展單元之間一般用扁平電纜連接。整體式PLC一般還可配備特殊功能單元，如模擬量單元、位置控制單元等，使其功能得以擴(kuò)展。

2）模塊式PLC

模塊式PLC將PLC的各組成部分分別做成若干個(gè)單獨(dú)的模塊，如CPU模塊、I/O模塊、電源模塊（有的含在CPU模塊中）以及各種功能模塊。模塊式PLC由框架或基板和各種模塊組成，模塊裝在框架或基板的插座上，如圖所示。這種模塊式PLC的特點(diǎn)是配置靈活，可根據(jù)需要選配不同規(guī)模的系統(tǒng)，而且裝配方便，便于擴(kuò)展和維修。大、中型PLC一般采用模塊式結(jié)構(gòu)。

還有一些PLC將整體式和模塊式的特點(diǎn)結(jié)合起來，構(gòu)成所謂的疊裝式PLC。疊裝式PLC的CPU、電源、I/O接口等也是各自獨(dú)立的模塊，但它們之間是靠電纜進(jìn)行連接的，并且各模塊可以一層層地疊裝。這樣，不但系統(tǒng)可以靈活配置，還可做得體積小巧。

2.2.按功能分類

根據(jù)PLC的功能不同，可將PLC分為低檔、中檔、高檔三類。

（1）低檔PLC

低檔PLC具有邏輯運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)、移位以及自診斷、監(jiān)控等基本功能，還可有少量模擬量輸入/輸出、算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送和比較及通信等功能，主要用于邏輯控制、順序控制或少量模擬量控制的單機(jī)控制系統(tǒng)。

（2）中檔PLC

中檔PLC除具有低檔PLC的功能外，還具有較強(qiáng)的模擬量輸入/輸出、算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送和比較、數(shù)制轉(zhuǎn)換、遠(yuǎn)程I/O、子程序及通信聯(lián)網(wǎng)等功能；有些還可增設(shè)中斷控制、PID控制等功能，適用于復(fù)雜的控制系統(tǒng)。

（3）高檔PLC

高檔PLC除具有中檔PLC的功能外，還增加了帶符號(hào)算術(shù)運(yùn)算、矩陣運(yùn)算、位邏輯運(yùn)算、平方根運(yùn)算及其他特殊功能函數(shù)的運(yùn)算、制表及表格傳送功能等。高檔PLC具有更強(qiáng)的通信聯(lián)網(wǎng)功能，可用于大規(guī)模過程控制或構(gòu)成分布式網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)工廠自動(dòng)化。

PLC編程是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，PLC編程的優(yōu)點(diǎn)：功能強(qiáng)大、方便使用、擴(kuò)展程度高，語言類型分為梯形圖語言、結(jié)構(gòu)化文本語言、順序功能流程圖語言、指令表語言、功能模塊圖語言。

PLC編程需要進(jìn)行外圍電路的學(xué)習(xí)，涉及開關(guān)，模擬和通訊控制，接觸器，按鈕開關(guān)，電磁閥輸出開關(guān)的輸出，溫度傳感器變送器，流量閥，重量變送器，變頻器，PLC通訊控制。除了必需的PLC基礎(chǔ)知識(shí)外，還必須具有豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，至少要進(jìn)行大量的PLC編程和控制實(shí)踐。

PLC編程技巧：1、線圈并聯(lián)電路中，應(yīng)將單個(gè)線圈放在上邊。

2、串聯(lián)電路左右位置可調(diào)，應(yīng)將單個(gè)觸點(diǎn)放在右邊。

資料拓展：PLC的一個(gè)掃描周期必經(jīng)輸入采樣、程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。PLC的用戶程序，是設(shè)計(jì)人員根據(jù)控制系統(tǒng)的工藝控制要求，通過PLC編程語言的編制規(guī)范，按照實(shí)際需要使用的功能來設(shè)計(jì)的。只要用戶能夠掌握某種標(biāo)準(zhǔn)編程語言，就能夠使用PLC在控制系統(tǒng)中，實(shí)現(xiàn)各種自動(dòng)化控制功能。

PLC基礎(chǔ)知識(shí)大全.

PLC基礎(chǔ)知識(shí) 一、 PLC的產(chǎn)生與歷史 一臺(tái)PLC 1969年由美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司（DEC）根據(jù)美國(guó)通用汽車公司（GE）的要求研制成功。 背景： 1968年美國(guó)通用汽車公司（GE），為了適應(yīng)汽車型號(hào)的不斷更新，生產(chǎn)工藝不斷變化的需要，實(shí)現(xiàn)小批量、多品種生產(chǎn)，希望能有一種新型工業(yè)控制器，它能做到盡可能減少重新設(shè)計(jì)和更換電器控制系統(tǒng)及接線，以降低成本，縮短周期。 設(shè)計(jì)思想： 吸取繼電器和計(jì)算機(jī)兩者的優(yōu)點(diǎn) ☆ 繼電器控制系統(tǒng)體積大、可靠性低、接線復(fù)雜、不易更改、查找和排除故障困難，對(duì)生產(chǎn)工藝變化的適應(yīng)性差，但簡(jiǎn)單易懂、價(jià)格便宜； ☆ 計(jì)算機(jī)功能強(qiáng)大、靈活（可編程）、通用性好，但編程困難； ☆ 采用面向控制過程、面向問題的“自然語言"進(jìn)行編程，使不熟悉計(jì)算機(jī)的人也能很快掌握使用。（梯形圖） ◆70年代初期： 僅有邏輯運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)等順序控制功能，只是用來取代傳統(tǒng)的繼電器控制,通常稱為可編程邏輯控制器（Programmable Logic Controller）

◆70年代中期： 微處理器技術(shù)應(yīng)用到PLC中，使PLC不僅具有邏輯控制功能，還增加了算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送和數(shù)據(jù)處理等功能 ◆80年代以后：隨著大規(guī)模、超大規(guī)模集成電路等微電子技術(shù)的迅速發(fā)展，16位和32位微處理器應(yīng)用于PLC中，使PLC得到迅速發(fā)展。PLC不僅控制功能增強(qiáng)，同時(shí)可靠性提高，功耗、體積減小，成本降低，編程和故障檢測(cè)更加靈活方便，而且具有通信和聯(lián)網(wǎng)、數(shù)據(jù)處理和圖象顯示等功能。 近年來PLC發(fā)展迅速 PLC集三電（電控、電儀、電傳）為一體、性能價(jià)格比高、高可靠性的特點(diǎn)，已成為自動(dòng)化工程的核心設(shè)備。

PLC成為具備計(jì)算機(jī)功能的一種通用工業(yè)控制裝置，其使用量高居。 PLC成為現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化的三大技術(shù)支柱

產(chǎn)品分類：

PLC 大型PLC 中型PLC 功能模塊 I/O模塊 綜合模塊 接口模塊 接口模塊 I/O模塊 附件 功能模塊 綜合模塊 CPU模塊 CPU模塊 數(shù)字(離散)量輸入模塊 數(shù)字(離散)量輸出模塊 模擬量輸入模塊 模擬量輸出模塊 數(shù)字(離散)量輸入輸出模塊 模擬量輸入輸出模塊 熱電阻輸入 熱電偶輸入 電源模塊 通訊模塊 占位模塊 運(yùn)動(dòng)控制模塊 高速計(jì)數(shù)模塊 定位模塊 電子凸輪模塊 高速布爾處理器 回路閉環(huán)控制模塊 回路溫度控制模塊 鎖存/中斷模塊 時(shí)鐘同步模塊 功率器件 POS輸入模塊 仿真模塊 冗余單元 稱重模塊 放大模塊 調(diào)壓模塊 閉環(huán)控制模塊 接口模塊 分布式I/O接口模塊 前連接器 編程器 編程/通信軟件 背板/機(jī)架 適配器 總線電纜 現(xiàn)場(chǎng)總線插頭 連接電纜 存儲(chǔ)卡 電池 手冊(cè) 編程電纜 電源模塊 通訊模塊 高速計(jì)數(shù)模塊 占位模塊 鎖存/中斷模塊 時(shí)鐘同步模塊 定位模塊 高速布爾處理器 功率器件 回路閉環(huán)控制模塊 POS輸入模塊 仿真模塊 冗余單元 稱重模塊 電子凸輪模塊 運(yùn)動(dòng)控制模塊 放大模塊 調(diào)壓模塊 回路溫度控制模塊 數(shù)字(離散)量輸入模塊 數(shù)字(離散)量輸出模塊 模擬量輸入模塊 模擬量輸出模塊 數(shù)字(離散)量輸入輸出模塊 模擬量輸入輸出模塊 熱電阻輸入 熱電偶輸入 接口模塊 分布式I/O接口模塊

312200

6304245

26338030

96881501

（30-159892）30-159820-170-2-03碳刷

00.F5.060.1000

03-20725-01 1A

050-M01-5-111-000

060-6827-04

086369-001

0LC-ETF-13-D-ST-SM-4A1

100-C09*10

100-C16*10

100-ETA30

1070075100-207

1203-GD1

128MB 儲(chǔ)存卡

130B6038 DT/08

132-4BF00-0AA0

1336-MOD-KB050

134-4MB00-0AB0

138-4CA00-0AA0

1387.025-2048

140CPU31110

140CPU65160

140CPU65160S

140DAI75300

140DAO84210

140DAO84210

140-DC1

140DDI35300C

140DDI35310

140DDI35310

140DDI84100

140DDO84300

140DRA84000

140-MN-0630

140XTS00200

1489-A1C080

1489-A1C080

1492.EA35

1494V-DS200的配件

150-B135NBR

150-B97NBR

150-C30NBD

150-F43NBD

150-F43NBD

1606-XLP72E

1606-XLP72E

16C-V-F-B-40-AZ GX

16D ETE 16D-2ATEL

170-560-150-02

170ADO54050

170M4813

170M4956

170M4956

171CCC96030

1734-MB

1734-RTB

1734-RTB3S

1734-RTBCJC

1734-RTBS

1738-IB8M8的配件

1746-0BP16

1746-C7

1746-I08

1746-IA8

1746-IM16

1746-IM16

1746-N2

1746-NI04V

1746-NT4

1746-P3

1747-KFC15

1747-L524

1747-L552

1747-SDN

1756-0B32

1756-0B8/A

1756-CNB/D

1756-CP3/A

1756-DHRIO/B

1756-ENET/A

1756-IB16/A

1756-L61

1756-M13/A

1756-OW16I/A

1756-RM2

1756-TBCH

1761-CBL-PM02

1761-L20BWA-5A

1762-L24BXB

1764-24BWA

1764-LSP

1768-L43/C

1769-ECR

1769-IF4

1769-IF8

1769-L27ERM-QBFC1B

1769-OB16P

1769-PA2

1769-PA4

1769-SDN

1771-IAD

1771-IBD

1771-IFE

1771-IFF/A

1771-IL

1771-OAD

1771-OFE2

1771-OMD

1771-P7

1783-SEP100FX

1785-L30B/1

1785-L40B/E

1785T PMPP 1700

1788-CNCR

1791-8BC

1794-ACN15

1794-ADN

1794-ASB

1794-IB32

1794-ID2

1794-IE4XOE2

1794-IV16

1794-L33

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1794-OV16

1794-TB2

1794-TB3

1794-TB32

1794-TB32S

1794-TB3S

1794-TB3T

1794-TBNF

180632G611W0204

186381C-0R5         SH68-C68-S

193-EC2BB/C

193-EC2EE

193-ECPM2

194706-Q06

1C31233G04

1C31238H01

1FK7063-2AF71-1RH0

1MAS123            6643932M1

1SAR501032R0003

1WDLCAA24DRF

2025N371E10D 10V

2090-K2CK-COMBO

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2094-BC01-M01-M

2094-BC04-M03-M

2094-BC04-M03-S

2094-BMP5-M

2094-BMP5-S

2097-TB1348101325

2097-V32PR0

2097-V32PR0 端子

2098-DSD-005

20Bcb5A0A1NANC0

20-COMM-P

20F1ANC205ZA0NNNNN

20-VB00299

20-VB00299

2198-H070-ERS

2198-H070-ERS

22B-D4P0N104

22-COMM-D

22D-D2P3N104

2302-32-VLE2

249490.1 00

25A-D2P3N104

25B-B024N104

25B-B024N104

25B-B2P5N104

25B-D2P3N114

2711-K10C15

2711-K10G15

2711-NC21

2711P-RDT7C

2711P-RP8A

2711P-T6C20D

2711-T10C8

2711-T9C8

2711-T9C8

275 1551

288-1CR40-0AA0

2M20FC

2M26FC

2N122-76