ABB NKTU01-10

ABB NKTU01-10?

PLC是以微處理器為基礎(chǔ)，綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和通信技術(shù)，用面向控制過程面向用戶的“自然語言"編程，適應(yīng)工業(yè)環(huán)境，簡(jiǎn)單易懂、操作方便、可靠性高的新一代通用工業(yè)控制裝置。PLC是在繼電器順序控制基礎(chǔ)上發(fā)展起來的以微處理器為核心的通用自動(dòng)控制裝置。

可編程序控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用了可編程序的存儲(chǔ)器，用來在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作指令，并通過數(shù)字的、模擬的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程?？删幊绦蚩刂破骷捌溆嘘P(guān)的外圍設(shè)備，都應(yīng)按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體、易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)。

PLC產(chǎn)品種類繁多，其規(guī)格和性能也各不相同。對(duì)于PLC，通常根據(jù)其結(jié)構(gòu)形式的不同、功能的差異和I/O點(diǎn)數(shù)的多少等進(jìn)行大致分類。

按結(jié)構(gòu)形式分類

根據(jù)PLC的結(jié)構(gòu)形式，可將PLC分為整體式和模塊式兩類。

整體式PLC

整體式PLC是將電源、CPU、I/O接口等部件都集中裝在一個(gè)機(jī)箱內(nèi)，如圖所示。具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、價(jià)格低的特點(diǎn)。小型PLC一般采用這種整體式結(jié)構(gòu)。整體式PLC由不同I/O點(diǎn)數(shù)的基本單元（又稱主機(jī)）和擴(kuò)展單元組成，基本單元內(nèi)有CPU、I/O接口、與I/O擴(kuò)展單元相連的擴(kuò)展口以及與編程器或EPROM寫入器相連的接口等；擴(kuò)展單元內(nèi)只有I/O和電源等，而沒有CPU?；締卧蛿U(kuò)展單元之間一般用扁平電纜連接。整體式PLC一般還可配備特殊功能單元，如模擬量單元、位置控制單元等，使其功能得以擴(kuò)展。

2）模塊式PLC

模塊式PLC將PLC的各組成部分分別做成若干個(gè)單獨(dú)的模塊，如CPU模塊、I/O模塊、電源模塊（有的含在CPU模塊中）以及各種功能模塊。模塊式PLC由框架或基板和各種模塊組成，模塊裝在框架或基板的插座上，如圖所示。這種模塊式PLC的特點(diǎn)是配置靈活，可根據(jù)需要選配不同規(guī)模的系統(tǒng)，而且裝配方便，便于擴(kuò)展和維修。大、中型PLC一般采用模塊式結(jié)構(gòu)。

還有一些PLC將整體式和模塊式的特點(diǎn)結(jié)合起來，構(gòu)成所謂的疊裝式PLC。疊裝式PLC的CPU、電源、I/O接口等也是各自獨(dú)立的模塊，但它們之間是靠電纜進(jìn)行連接的，并且各模塊可以一層層地疊裝。這樣，不但系統(tǒng)可以靈活配置，還可做得體積小巧。

2.2.按功能分類

根據(jù)PLC的功能不同，可將PLC分為低檔、中檔、高檔三類。

（1）低檔PLC

低檔PLC具有邏輯運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)、移位以及自診斷、監(jiān)控等基本功能，還可有少量模擬量輸入/輸出、算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送和比較及通信等功能，主要用于邏輯控制、順序控制或少量模擬量控制的單機(jī)控制系統(tǒng)。

（2）中檔PLC

中檔PLC除具有低檔PLC的功能外，還具有較強(qiáng)的模擬量輸入/輸出、算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送和比較、數(shù)制轉(zhuǎn)換、遠(yuǎn)程I/O、子程序及通信聯(lián)網(wǎng)等功能；有些還可增設(shè)中斷控制、PID控制等功能，適用于復(fù)雜的控制系統(tǒng)。

（3）高檔PLC

高檔PLC除具有中檔PLC的功能外，還增加了帶符號(hào)算術(shù)運(yùn)算、矩陣運(yùn)算、位邏輯運(yùn)算、平方根運(yùn)算及其他特殊功能函數(shù)的運(yùn)算、制表及表格傳送功能等。高檔PLC具有更強(qiáng)的通信聯(lián)網(wǎng)功能，可用于大規(guī)模過程控制或構(gòu)成分布式網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)工廠自動(dòng)化。

PLC編程是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，PLC編程的優(yōu)點(diǎn)：功能強(qiáng)大、方便使用、擴(kuò)展程度高，語言類型分為梯形圖語言、結(jié)構(gòu)化文本語言、順序功能流程圖語言、指令表語言、功能模塊圖語言。

PLC編程需要進(jìn)行外圍電路的學(xué)習(xí)，涉及開關(guān)，模擬和通訊控制，接觸器，按鈕開關(guān)，電磁閥輸出開關(guān)的輸出，溫度傳感器變送器，流量閥，重量變送器，變頻器，PLC通訊控制。除了必需的PLC基礎(chǔ)知識(shí)外，還必須具有豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，至少要進(jìn)行大量的PLC編程和控制實(shí)踐。

PLC編程技巧：1、線圈并聯(lián)電路中，應(yīng)將單個(gè)線圈放在上邊。

2、串聯(lián)電路左右位置可調(diào)，應(yīng)將單個(gè)觸點(diǎn)放在右邊。

資料拓展：PLC的一個(gè)掃描周期必經(jīng)輸入采樣、程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。PLC的用戶程序，是設(shè)計(jì)人員根據(jù)控制系統(tǒng)的工藝控制要求，通過PLC編程語言的編制規(guī)范，按照實(shí)際需要使用的功能來設(shè)計(jì)的。只要用戶能夠掌握某種標(biāo)準(zhǔn)編程語言，就能夠使用PLC在控制系統(tǒng)中，實(shí)現(xiàn)各種自動(dòng)化控制功能。

PLC基礎(chǔ)知識(shí)大全.

PLC基礎(chǔ)知識(shí) 一、 PLC的產(chǎn)生與歷史 一臺(tái)PLC 1969年由美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司（DEC）根據(jù)美國(guó)通用汽車公司（GE）的要求研制成功。 背景： 1968年美國(guó)通用汽車公司（GE），為了適應(yīng)汽車型號(hào)的不斷更新，生產(chǎn)工藝不斷變化的需要，實(shí)現(xiàn)小批量、多品種生產(chǎn)，希望能有一種新型工業(yè)控制器，它能做到盡可能減少重新設(shè)計(jì)和更換電器控制系統(tǒng)及接線，以降低成本，縮短周期。 設(shè)計(jì)思想： 吸取繼電器和計(jì)算機(jī)兩者的優(yōu)點(diǎn) ☆ 繼電器控制系統(tǒng)體積大、可靠性低、接線復(fù)雜、不易更改、查找和排除故障困難，對(duì)生產(chǎn)工藝變化的適應(yīng)性差，但簡(jiǎn)單易懂、價(jià)格便宜； ☆ 計(jì)算機(jī)功能強(qiáng)大、靈活（可編程）、通用性好，但編程困難； ☆ 采用面向控制過程、面向問題的“自然語言"進(jìn)行編程，使不熟悉計(jì)算機(jī)的人也能很快掌握使用。（梯形圖） ◆70年代初期： 僅有邏輯運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)等順序控制功能，只是用來取代傳統(tǒng)的繼電器控制,通常稱為可編程邏輯控制器（Programmable Logic Controller）

◆70年代中期： 微處理器技術(shù)應(yīng)用到PLC中，使PLC不僅具有邏輯控制功能，還增加了算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送和數(shù)據(jù)處理等功能 ◆80年代以后：隨著大規(guī)模、超大規(guī)模集成電路等微電子技術(shù)的迅速發(fā)展，16位和32位微處理器應(yīng)用于PLC中，使PLC得到迅速發(fā)展。PLC不僅控制功能增強(qiáng)，同時(shí)可靠性提高，功耗、體積減小，成本降低，編程和故障檢測(cè)更加靈活方便，而且具有通信和聯(lián)網(wǎng)、數(shù)據(jù)處理和圖象顯示等功能。 近年來PLC發(fā)展迅速 PLC集三電（電控、電儀、電傳）為一體、性能價(jià)格比高、高可靠性的特點(diǎn)，已成為自動(dòng)化工程的核心設(shè)備。

PLC成為具備計(jì)算機(jī)功能的一種通用工業(yè)控制裝置，其使用量高居。 PLC成為現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化的三大技術(shù)支柱

產(chǎn)品分類：

PLC 大型PLC 中型PLC 功能模塊 I/O模塊 綜合模塊 接口模塊 接口模塊 I/O模塊 附件 功能模塊 綜合模塊 CPU模塊 CPU模塊 數(shù)字(離散)量輸入模塊 數(shù)字(離散)量輸出模塊 模擬量輸入模塊 模擬量輸出模塊 數(shù)字(離散)量輸入輸出模塊 模擬量輸入輸出模塊 熱電阻輸入 熱電偶輸入 電源模塊 通訊模塊 占位模塊 運(yùn)動(dòng)控制模塊 高速計(jì)數(shù)模塊 定位模塊 電子凸輪模塊 高速布爾處理器 回路閉環(huán)控制模塊 回路溫度控制模塊 鎖存/中斷模塊 時(shí)鐘同步模塊 功率器件 POS輸入模塊 仿真模塊 冗余單元 稱重模塊 放大模塊 調(diào)壓模塊 閉環(huán)控制模塊 接口模塊 分布式I/O接口模塊 前連接器 編程器 編程/通信軟件 背板/機(jī)架 適配器 總線電纜 現(xiàn)場(chǎng)總線插頭 連接電纜 存儲(chǔ)卡 電池 手冊(cè) 編程電纜 電源模塊 通訊模塊 高速計(jì)數(shù)模塊 占位模塊 鎖存/中斷模塊 時(shí)鐘同步模塊 定位模塊 高速布爾處理器 功率器件 回路閉環(huán)控制模塊 POS輸入模塊 仿真模塊 冗余單元 稱重模塊 電子凸輪模塊 運(yùn)動(dòng)控制模塊 放大模塊 調(diào)壓模塊 回路溫度控制模塊 數(shù)字(離散)量輸入模塊 數(shù)字(離散)量輸出模塊 模擬量輸入模塊 模擬量輸出模塊 數(shù)字(離散)量輸入輸出模塊 模擬量輸入輸出模塊 熱電阻輸入 熱電偶輸入 接口模塊 分布式I/O接口模塊

模擬量模板

6ES7 331-7KF02-0AB0 模擬量輸入模塊（8路，多種信號(hào)）

6ES7 331-7KB02-0AB0 模擬量輸入模塊（2路，多種信號(hào)）

6ES7 331-7NF00-0AB0 模擬量輸入模塊（8路，15位精度）

6ES7 331-7NF10-0AB0 模擬量輸入模塊（8路，15位精度）4通道模式

6ES7 331-7HF01-0AB0 模擬量輸入模塊（8路，14位精度，快速）

6ES7 331-1KF01-0AB0 模擬量輸入模塊（8路, 13位精度）

6ES7 331-7PF01-0AB0 8路模擬量輸入,16位,熱電阻

6ES7 331-7PF11-0AB0 8路模擬量輸入,16位,熱電偶

6ES7 332-5HD01-0AB0 模擬輸出模塊（4路）

6ES7 332-5HB01-0AB0 模擬輸出模塊（2路）

6ES7 332-5HF00-0AB0 模擬輸出模塊（8路）

6ES7 332-7ND02-0AB0 模擬量輸出模塊（4路，15位精度）

6ES7 334-0KE00-0AB0 模擬量輸入（4路RTD）/模擬量輸出（2路）

6ES7 334-0CE01-0AA0 模擬量輸入（4路）/模擬量輸出（2路）

附件

6ES7 365-0BA01-0AA0 IM365接口模塊

6ES7 360-3AA01-0AA0 IM360接口模塊

6ES7 361-3CA01-0AA0 IM361接口模塊

6ES7 368-3BB01-0AA0 連接電纜 （1米）

6ES7 368-3BC51-0AA0 連接電纜 （2.5米）

6ES7 368-3BF01-0AA0 連接電纜 （5米）

6ES7 368-3CB01-0AA0 連接電纜 （10米）

6ES7 390-1AE80-0AA0 導(dǎo)軌（480mm）

6ES7 390-1AF30-0AA0 導(dǎo)軌（530mm）

6ES7 390-1AJ30-0AA0 導(dǎo)軌（830mm）

6ES7 390-1BC00-0AA0 導(dǎo)軌（2000mm）

6ES7 392-1AJ00-0AA0 20針前連接器

6ES7 392-1AM00-0AA0 40針前連接器

功能模板

6ES7 350-1AH03-0AE0 FM350-1 計(jì)數(shù)器功能模塊

6ES7 350-2AH00-0AE0 FM350-2 計(jì)數(shù)器功能模塊

6ES7 351-1AH01-0AE0 FM351 定位功能模塊

6ES7 352-1AH02-0AE0 FM352 電子凸輪控制器+組態(tài)包光盤

6ES7 355-0VH10-0AE0 FM355C 閉環(huán)控制模塊

6ES7 355-1VH10-0AE0 FM355S 閉環(huán)控制系統(tǒng)

6ES7 355-2CH00-0AE0 FM355-2C 閉環(huán)控制模塊

6ES7 355-2SH00-0AE0 FM355-2S 閉環(huán)控制模塊

6ES7 338-4BC01-0AB0

6ES7 352-5AH00-0AE0 FM352-5高速布爾處理器

6ES7 352-5AH00-7XG0 FM352-5功能軟件包

通訊模板

6ES7 340-1AH02-0AE0 CP340 通訊處理器（RS232）

6ES7 340-1BH02-0AE0 CP340 通訊處理器（20mA/TTY）

6ES7 340-1CH02-0AE0 CP340 通訊處理器（RS485/RS422）

6ES7 341-1AH01-0AE0 CP341 通訊處理器（RS232）

6ES7 341-1BH01-0AE0 CP341 通訊處理器（20mA/TTY）

6ES7 341-1CH01-0AE0 CP341 通訊處理器（RS485/RS422）

6ES7 870-1AA01-0YA0 可裝載驅(qū)動(dòng) MODBUS RTU 主站

6ES7 870-1AB01-0YA0 可裝載驅(qū)動(dòng) MODBUS RTU 從站

6ES7 902-1AB00-0AA0 RS232電纜  5m

6ES7 902-1AC00-0AA0 RS232電纜  10m

6ES7 902-1AD00-0AA0 RS232電纜  15m

6ES7 902-2AB00-0AA0 20mA/TTY電纜  5m

6ES7 902-2AC00-0AA0 20mA/TTY電纜  10m

6ES7 902-2AG00-0AA0 20mA/TTY電纜  50m

6ES7 902-3AB00-0AA0 RS485/RS422電纜  5m

6ES7 902-3AC00-0AA0 RS485/RS422電纜  10m

6ES7 902-3AG00-0AA0 RS485/RS422電纜  50m

6GK7 342-5DA02-0XE0 CP342-5通訊模塊

6GK7 342-5DF00-0XE0 CP342-5  光纖通訊模塊

6GK7 343-5FA01-0XE0 CP343-5通訊模塊

6GK7 343-1EX30-0XE0 CP343-1 以太網(wǎng)通訊模塊

6GK7 343-1EX21-0XE0 CP343-1 以太網(wǎng)通訊模塊

6GK7 343-1CX00-0XE0 CP343-1 以太網(wǎng)通訊模塊

6GK7 343-1CX10-0XE0 CP343-1 以太網(wǎng)通訊模塊

6GK7 343-1GX20-0XE0 CP343-1 IT  以太網(wǎng)通訊模塊

6GK7 343-1GX21-0XE0 CP343-1 IT  以太網(wǎng)通訊模塊（支持PROFINET）

6GK7 343-1HX00-0XE0 CP343-1PN PROFINET以太網(wǎng)通訊模塊

6GK7 343-2AH00-0XA0 CP343-2 AS-Interface