ABB INIIT03

ABB INIIT03?

PLC編程是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，PLC編程的優(yōu)點(diǎn)：功能強(qiáng)大、方便使用、擴(kuò)展程度高，語言類型分為梯形圖語言、結(jié)構(gòu)化文本語言、順序功能流程圖語言、指令表語言、功能模塊圖語言。

PLC編程需要進(jìn)行外圍電路的學(xué)習(xí)，涉及開關(guān)，模擬和通訊控制，接觸器，按鈕開關(guān)，電磁閥輸出開關(guān)的輸出，溫度傳感器變送器，流量閥，重量變送器，變頻器，PLC通訊控制。除了必需的PLC基礎(chǔ)知識(shí)外，還必須具有豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，至少要進(jìn)行大量的PLC編程和控制實(shí)踐。

PLC編程技巧：1、線圈并聯(lián)電路中，應(yīng)將單個(gè)線圈放在上邊。

2、串聯(lián)電路左右位置可調(diào)，應(yīng)將單個(gè)觸點(diǎn)放在右邊。

資料拓展：PLC的一個(gè)掃描周期必經(jīng)輸入采樣、程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。PLC的用戶程序，是設(shè)計(jì)人員根據(jù)控制系統(tǒng)的工藝控制要求，通過PLC編程語言的編制規(guī)范，按照實(shí)際需要使用的功能來設(shè)計(jì)的。只要用戶能夠掌握某種標(biāo)準(zhǔn)編程語言，就能夠使用PLC在控制系統(tǒng)中，實(shí)現(xiàn)各種自動(dòng)化控制功能。

PLC基礎(chǔ)知識(shí)大全.

PLC基礎(chǔ)知識(shí) 一、 PLC的產(chǎn)生與歷史 一臺(tái)PLC 1969年由美國數(shù)字設(shè)備公司（DEC）根據(jù)美國通用汽車公司（GE）的要求研制成功。 背景： 1968年美國通用汽車公司（GE），為了適應(yīng)汽車型號(hào)的不斷更新，生產(chǎn)工藝不斷變化的需要，實(shí)現(xiàn)小批量、多品種生產(chǎn)，希望能有一種新型工業(yè)控制器，它能做到盡可能減少重新設(shè)計(jì)和更換電器控制系統(tǒng)及接線，以降低成本，縮短周期。 設(shè)計(jì)思想： 吸取繼電器和計(jì)算機(jī)兩者的優(yōu)點(diǎn) ☆ 繼電器控制系統(tǒng)體積大、可靠性低、接線復(fù)雜、不易更改、查找和排除故障困難，對(duì)生產(chǎn)工藝變化的適應(yīng)性差，但簡(jiǎn)單易懂、價(jià)格便宜； ☆ 計(jì)算機(jī)功能強(qiáng)大、靈活（可編程）、通用性好，但編程困難； ☆ 采用面向控制過程、面向問題的“自然語言"進(jìn)行編程，使不熟悉計(jì)算機(jī)的人也能很快掌握使用。（梯形圖） ◆70年代初期： 僅有邏輯運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)等順序控制功能，只是用來取代傳統(tǒng)的繼電器控制,通常稱為可編程邏輯控制器（Programmable Logic Controller）

◆70年代中期： 微處理器技術(shù)應(yīng)用到PLC中，使PLC不僅具有邏輯控制功能，還增加了算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送和數(shù)據(jù)處理等功能 ◆80年代以后：隨著大規(guī)模、超大規(guī)模集成電路等微電子技術(shù)的迅速發(fā)展，16位和32位微處理器應(yīng)用于PLC中，使PLC得到迅速發(fā)展。PLC不僅控制功能增強(qiáng)，同時(shí)可靠性提高，功耗、體積減小，成本降低，編程和故障檢測(cè)更加靈活方便，而且具有通信和聯(lián)網(wǎng)、數(shù)據(jù)處理和圖象顯示等功能。 近年來PLC發(fā)展迅速 PLC集三電（電控、電儀、電傳）為一體、性能價(jià)格比高、高可靠性的特點(diǎn)，已成為自動(dòng)化工程的核心設(shè)備。

PLC成為具備計(jì)算機(jī)功能的一種通用工業(yè)控制裝置，其使用量高居。 PLC成為現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化的三大技術(shù)支柱

PLC、機(jī)器人、CAD/CAM）之一。 二、 可編程控制器的定義 定義： 國際電工委員會(huì)（IEC）于1987年頒布了可編程控制器標(biāo)準(zhǔn)草案第三稿。在草案中對(duì)可編程控制器定義如下： “可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用可編程序的存儲(chǔ)器，用來在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過數(shù)字式和模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。

可編程控制器及其有關(guān)外圍設(shè)備，都應(yīng)按易于與工業(yè)系統(tǒng)聯(lián)成一個(gè)整體，易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)"。 PLC三大流派 歐洲：德國的西門子(SIEMENS)、AEG及法國的TI公司 美國：A-B（Allen-Bradly）(其產(chǎn)品約占美國PLC市場(chǎng)50％的份額。 )、GE（General Electric）、(MODICON)公司、德州儀器(T1)公司、 歌德(Gould)公司、西屋公司 日本：三菱電機(jī)（Mitsubishi Electric）、 歐姆龍（OMRON）、 FUJI （日本主要發(fā)展中小型PLC，在世界小型PLC市場(chǎng)上， 日本產(chǎn)品約占有70％的份額。在中國，OMRON產(chǎn)品的銷量。） 目前國內(nèi)市場(chǎng)還有韓國、中國臺(tái)灣等PLC產(chǎn)品；現(xiàn)在市場(chǎng)上出現(xiàn)了系列化的國產(chǎn)PLC，其價(jià)格相對(duì)低廉，性價(jià)比較高。 　西門子PLC外形圖 　三菱PLC外形圖 　歐姆龍PLC外形圖 （1）向高速度、大存儲(chǔ)容量方向發(fā)展 （CPU處理速度nS級(jí)；內(nèi)存2M字節(jié)） （2）向多品種方向發(fā)展和提高可靠性 （超大型和超小型） （3）產(chǎn)品更加規(guī)范化、標(biāo)準(zhǔn)化 （硬件、軟件兼容的PLC） （4）分散型、智能型、與現(xiàn)場(chǎng)總線兼容的I／0 （5）加強(qiáng)聯(lián)網(wǎng)和通信的能力 （6）控制的開放和模塊化的體系結(jié)構(gòu)OMAC（open Modular Architecture for Control） 通用性強(qiáng)，使用方便 功能強(qiáng)，適應(yīng)面廣 可靠性高，抗力強(qiáng) 控制程序可變具有很好的柔性 編程方法簡(jiǎn)單，容易掌握 PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試和維修工作少.極為方便?？刂瞥绦蜃兓奖?具有很好的柔性。 體積小、重量輕、功耗低 第二節(jié) PLC基本原理 2.1 PLC內(nèi)部硬件框圖及各部分作用 2.2 PLC工作過程特點(diǎn)及主要性能指標(biāo) 2.4 PLC分類 PLC的基本組成與一般的微機(jī)系統(tǒng)類似：是一種以微處理器為核心的、用于控制的特殊計(jì)算機(jī) PLC的基本組成包括硬件與軟件兩部分 PLC的硬件：中央處理器（CPU）、存儲(chǔ)器、輸入接口、輸出接口、通信接口、電源等 PLC的軟件：系統(tǒng)程序和用戶程序 2.1.2 PLC內(nèi)部主要部件功能。

把編寫好的程序下載到西門子s7-200PLC中進(jìn)行調(diào)試。觀察運(yùn)行結(jié)果和實(shí)驗(yàn)要求 是否相同。通過在線控制面板進(jìn)行調(diào)試，當(dāng)按下在線控制面板上的I0.0f（即 I0.0 接通）此時(shí)Q0.0有輸出，Q0.0所接負(fù)載燈就亮，同時(shí)啟動(dòng)定時(shí)器T37開始計(jì)時(shí)， 當(dāng)計(jì)時(shí)一秒后因T37動(dòng)作，其常閉觸點(diǎn)斷開，所以Q0.0無輸出，所接負(fù)載燈滅。燈滅的同時(shí)啟動(dòng)定時(shí)器 T38，T38 計(jì)時(shí)一秒后，把串聯(lián)在定時(shí)器T37的常閉觸點(diǎn) 斷開，所以T37復(fù)位，T37常閉觸點(diǎn)恢復(fù)常閉。此時(shí)Q0.0 又有輸出， 所接負(fù)載燈又亮。這樣，輸出Q0.0上所接的負(fù)載燈以接通一秒，斷開一秒頻率不停的閃爍，直到按下在線控制面板上的 I0.1f(即I0.1接通)，閃光電路不在繼續(xù)工作。若想改變燈閃爍的頻率只要改變定時(shí)器的時(shí)間就能夠達(dá)到改變要求。

把編寫好的程序下載都西門子S7-200的PLC中進(jìn)行調(diào)試，下載好后我們打開在線控制面板進(jìn)行調(diào)試，看運(yùn)行結(jié)果是否符合要求。首先把控制面板上的i0.2f置位為按鈕按下去，即i0.2 接通，表示斷路器QF合上。按下啟動(dòng)按鈕i0.0f（SB2）即i0.0接通此時(shí)電動(dòng)機(jī)星形啟動(dòng)，Q0.0和Q0.1有輸出，實(shí)驗(yàn)接線圖中表示這兩個(gè)的燈L1和L2都亮同時(shí)驅(qū)動(dòng)時(shí)間計(jì)數(shù)器，當(dāng)計(jì)時(shí)器計(jì)到10S時(shí)切換為三角型啟動(dòng)，此時(shí)Q0.1無輸出，Q0.2有輸出，則此時(shí)Q0.0和Q0.2 有輸出，電機(jī)三角星運(yùn)行。接線面板上的L 1和L3燈亮。按下在線面板上的i0.1f后（i0.1接通）此時(shí)電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行。所以的輸出點(diǎn)都無輸出。

功能模板

6ES7 350-1AH03-0AE0 FM350-1 計(jì)數(shù)器功能模塊

6ES7 350-2AH00-0AE0 FM350-2 計(jì)數(shù)器功能模塊

6ES7 351-1AH01-0AE0 FM351 定位功能模塊

6ES7 352-1AH02-0AE0 FM352 電子凸輪控制器+組態(tài)包光盤

6ES7 355-0VH10-0AE0 FM355C 閉環(huán)控制模塊

6ES7 355-1VH10-0AE0 FM355S 閉環(huán)控制系統(tǒng)

6ES7 355-2CH00-0AE0 FM355-2C 閉環(huán)控制模塊

6ES7 355-2SH00-0AE0 FM355-2S 閉環(huán)控制模塊

6ES7 338-4BC01-0AB0

6ES7 352-5AH00-0AE0 FM352-5高速布爾處理器

6ES7 352-5AH00-7XG0 FM352-5功能軟件包

通訊模板

6ES7 340-1AH02-0AE0 CP340 通訊處理器（RS232）

6ES7 340-1BH02-0AE0 CP340 通訊處理器（20mA/TTY）

6ES7 340-1CH02-0AE0 CP340 通訊處理器（RS485/RS422）

6ES7 341-1AH01-0AE0 CP341 通訊處理器（RS232）

6ES7 341-1BH01-0AE0 CP341 通訊處理器（20mA/TTY）

6ES7 341-1CH01-0AE0 CP341 通訊處理器（RS485/RS422）

6ES7 870-1AA01-0YA0 可裝載驅(qū)動(dòng) MODBUS RTU 主站

6ES7 870-1AB01-0YA0 可裝載驅(qū)動(dòng) MODBUS RTU 從站

6ES7 902-1AB00-0AA0 RS232電纜  5m

6ES7 902-1AC00-0AA0 RS232電纜  10m

6ES7 902-1AD00-0AA0 RS232電纜  15m

6ES7 902-2AB00-0AA0 20mA/TTY電纜  5m

6ES7 902-2AC00-0AA0 20mA/TTY電纜  10m

6ES7 902-2AG00-0AA0 20mA/TTY電纜  50m

6ES7 902-3AB00-0AA0 RS485/RS422電纜  5m

6ES7 902-3AC00-0AA0 RS485/RS422電纜  10m

6ES7 902-3AG00-0AA0 RS485/RS422電纜  50m

6GK7 342-5DA02-0XE0 CP342-5通訊模塊

6GK7 342-5DF00-0XE0 CP342-5  光纖通訊模塊

6GK7 343-5FA01-0XE0 CP343-5通訊模塊

6GK7 343-1EX30-0XE0 CP343-1 以太網(wǎng)通訊模塊

6GK7 343-1EX21-0XE0 CP343-1 以太網(wǎng)通訊模塊

6GK7 343-1CX00-0XE0 CP343-1 以太網(wǎng)通訊模塊

6GK7 343-1CX10-0XE0 CP343-1 以太網(wǎng)通訊模塊

6GK7 343-1GX20-0XE0 CP343-1 IT  以太網(wǎng)通訊模塊

6GK7 343-1GX21-0XE0 CP343-1 IT  以太網(wǎng)通訊模塊（支持PROFINET）

6GK7 343-1HX00-0XE0 CP343-1PN PROFINET以太網(wǎng)通訊模塊

6GK7 343-2AH00-0XA0 CP343-2 AS-Interface

模擬量模板

6ES7 331-7KF02-0AB0 模擬量輸入模塊（8路，多種信號(hào)）

6ES7 331-7KB02-0AB0 模擬量輸入模塊（2路，多種信號(hào)）

6ES7 331-7NF00-0AB0 模擬量輸入模塊（8路，15位精度）

6ES7 331-7NF10-0AB0 模擬量輸入模塊（8路，15位精度）4通道模式

6ES7 331-7HF01-0AB0 模擬量輸入模塊（8路，14位精度，快速）

6ES7 331-1KF01-0AB0 模擬量輸入模塊（8路, 13位精度）

6ES7 331-7PF01-0AB0 8路模擬量輸入,16位,熱電阻

6ES7 331-7PF11-0AB0 8路模擬量輸入,16位,熱電偶

6ES7 332-5HD01-0AB0 模擬輸出模塊（4路）

6ES7 332-5HB01-0AB0 模擬輸出模塊（2路）

6ES7 332-5HF00-0AB0 模擬輸出模塊（8路）

6ES7 332-7ND02-0AB0 模擬量輸出模塊（4路，15位精度）

6ES7 334-0KE00-0AB0 模擬量輸入（4路RTD）/模擬量輸出（2路）

6ES7 334-0CE01-0AA0 模擬量輸入（4路）/模擬量輸出（2路）

附件

6ES7 365-0BA01-0AA0 IM365接口模塊

6ES7 360-3AA01-0AA0 IM360接口模塊

6ES7 361-3CA01-0AA0 IM361接口模塊

6ES7 368-3BB01-0AA0 連接電纜 （1米）

6ES7 368-3BC51-0AA0 連接電纜 （2.5米）

6ES7 368-3BF01-0AA0 連接電纜 （5米）

6ES7 368-3CB01-0AA0 連接電纜 （10米）

6ES7 390-1AE80-0AA0 導(dǎo)軌（480mm）

6ES7 390-1AF30-0AA0 導(dǎo)軌（530mm）

6ES7 390-1AJ30-0AA0 導(dǎo)軌（830mm）

6ES7 390-1BC00-0AA0 導(dǎo)軌（2000mm）

6ES7 392-1AJ00-0AA0 20針前連接器

6ES7 392-1AM00-0AA0 40針前連接器