ABB IMMFC04

ABB IMMFC04?

PLC基礎(chǔ)知識 一、 PLC的產(chǎn)生與歷史 一臺PLC 1969年由美國數(shù)字設(shè)備公司（DEC）根據(jù)美國通用汽車公司（GE）的要求研制成功。 背景： 1968年美國通用汽車公司（GE），為了適應(yīng)汽車型號的不斷更新，生產(chǎn)工藝不斷變化的需要，實現(xiàn)小批量、多品種生產(chǎn)，希望能有一種新型工業(yè)控制器，它能做到盡可能減少重新設(shè)計和更換電器控制系統(tǒng)及接線，以降低成本，縮短周期。 設(shè)計思想： 吸取繼電器和計算機(jī)兩者的優(yōu)點 ☆ 繼電器控制系統(tǒng)體積大、可靠性低、接線復(fù)雜、不易更改、查找和排除故障困難，對生產(chǎn)工藝變化的適應(yīng)性差，但簡單易懂、價格便宜； ☆ 計算機(jī)功能強(qiáng)大、靈活（可編程）、通用性好，但編程困難； ☆ 采用面向控制過程、面向問題的“自然語言"進(jìn)行編程，使不熟悉計算機(jī)的人也能很快掌握使用。（梯形圖） ◆70年代初期： 僅有邏輯運算、定時、計數(shù)等順序控制功能，只是用來取代傳統(tǒng)的繼電器控制,通常稱為可編程邏輯控制器（Programmable Logic Controller）

◆70年代中期： 微處理器技術(shù)應(yīng)用到PLC中，使PLC不僅具有邏輯控制功能，還增加了算術(shù)運算、數(shù)據(jù)傳送和數(shù)據(jù)處理等功能 ◆80年代以后：隨著大規(guī)模、超大規(guī)模集成電路等微電子技術(shù)的迅速發(fā)展，16位和32位微處理器應(yīng)用于PLC中，使PLC得到迅速發(fā)展。PLC不僅控制功能增強(qiáng)，同時可靠性提高，功耗、體積減小，成本降低，編程和故障檢測更加靈活方便，而且具有通信和聯(lián)網(wǎng)、數(shù)據(jù)處理和圖象顯示等功能。 近年來PLC發(fā)展迅速 PLC集三電（電控、電儀、電傳）為一體、性能價格比高、高可靠性的特點，已成為自動化工程的核心設(shè)備。

PLC成為具備計算機(jī)功能的一種通用工業(yè)控制裝置，其使用量高居。 PLC成為現(xiàn)代工業(yè)自動化的三大技術(shù)支柱

PLC、機(jī)器人、CAD/CAM）之一。 二、 可編程控制器的定義 定義： 國際電工委員會（IEC）于1987年頒布了可編程控制器標(biāo)準(zhǔn)草案第三稿。在草案中對可編程控制器定義如下： “可編程控制器是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計。它采用可編程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，并通過數(shù)字式和模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。

可編程控制器及其有關(guān)外圍設(shè)備，都應(yīng)按易于與工業(yè)系統(tǒng)聯(lián)成一個整體，易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計"。 PLC三大流派 歐洲：德國的西門子(SIEMENS)、AEG及法國的TI公司 美國：A-B（Allen-Bradly）(其產(chǎn)品約占美國PLC市場50％的份額。 )、GE（General Electric）、(MODICON)公司、德州儀器(T1)公司、 歌德(Gould)公司、西屋公司 日本：三菱電機(jī)（Mitsubishi Electric）、 歐姆龍（OMRON）、 FUJI （日本主要發(fā)展中小型PLC，在世界小型PLC市場上， 日本產(chǎn)品約占有70％的份額。在中國，OMRON產(chǎn)品的銷量。） 目前國內(nèi)市場還有韓國、中國臺灣等PLC產(chǎn)品；現(xiàn)在市場上出現(xiàn)了系列化的國產(chǎn)PLC，其價格相對低廉，性價比較高。 　西門子PLC外形圖 　三菱PLC外形圖 　歐姆龍PLC外形圖 （1）向高速度、大存儲容量方向發(fā)展 （CPU處理速度nS級；內(nèi)存2M字節(jié)） （2）向多品種方向發(fā)展和提高可靠性 （超大型和超小型） （3）產(chǎn)品更加規(guī)范化、標(biāo)準(zhǔn)化 （硬件、軟件兼容的PLC） （4）分散型、智能型、與現(xiàn)場總線兼容的I／0 （5）加強(qiáng)聯(lián)網(wǎng)和通信的能力 （6）控制的開放和模塊化的體系結(jié)構(gòu)OMAC（open Modular Architecture for Control） 通用性強(qiáng)，使用方便 功能強(qiáng)，適應(yīng)面廣 可靠性高，抗力強(qiáng) 控制程序可變具有很好的柔性 編程方法簡單，容易掌握 PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計、安裝、調(diào)試和維修工作少.極為方便?？刂瞥绦蜃兓奖?具有很好的柔性。 體積小、重量輕、功耗低 第二節(jié) PLC基本原理 2.1 PLC內(nèi)部硬件框圖及各部分作用 2.2 PLC工作過程特點及主要性能指標(biāo) 2.4 PLC分類 PLC的基本組成與一般的微機(jī)系統(tǒng)類似：是一種以微處理器為核心的、用于控制的特殊計算機(jī) PLC的基本組成包括硬件與軟件兩部分 PLC的硬件：中央處理器（CPU）、存儲器、輸入接口、輸出接口、通信接口、電源等 PLC的軟件：系統(tǒng)程序和用戶程序 2.1.2 PLC內(nèi)部主要部件功能。

西門子s7-1200 PLC主模塊，觸摸屏，運動控制（變頻器、步進(jìn)電機(jī)/伺服及運動絲桿）。傳感器單元，溫度變送器，編碼器及開關(guān)，相對應(yīng)的一些輔助裝置材料。

準(zhǔn)確的說，這東西只要你死磕三個月，遇到問題找個老師給你解答，把我上面所說的硬件知識軟件知識搞熟，我說真的搞懂，找個PLC工程師的工作還是可以的。

這個套裝其中不足的地方在于套裝沒有萬用表，萬用便是電工、工程師工具。有時也是生命保護(hù)工具?，F(xiàn)場干活一定要安全為重，一根電線在用手拿之前一定要用萬用表測一下，不測的話你就認(rèn)為它帶了電。

萬用表一般簡單夠用就可以，用來檢測是否帶電，回路是否是通路，輸入輸出是否有電壓電流。

三菱plc

三菱plc硬件：三菱PLC也是用的很多，想當(dāng)初我在做自動化調(diào)試崗位的時候，就是用到三菱Q系列，一條線價值幾千萬都是用的三菱，說明三菱整個PLC系統(tǒng)也是很穩(wěn)定。同樣這里給大家推薦一些硬件裝置。

6RA7018-6DS22-0

6RA7025-6DS22-0

6RA7028-6DS22-0

6RA7031-6DS22-0

6RA7075-6DS22-0

6RA7078-6DS22-0

6RA7081-6DS22-0

6RA7085-6DS22-0

6RA7087-6DS22-0

6RA7091-6DS22-0

6RA7093-4DS22-0

6RA7095-4DS22-0

6RA7013-6DV62-0

6RA7018-6DV62-0

6RA7025-6DV62-0

6RA7028-6DV62-0

6RA7031-6DV62-0

6RA7075-6DV62-0

6RA7078-6DV62-0

6RA7081-6DV62-0

6RA7085-6DV62-0

6RA7087-6DV62-0

6RA7091-6DV62-0

6RA7093-4DV62-0

6RA7095-4DV62-0

6RA7025-6GS22-0

6RA7031-6GS22-0

6RA7075-6GS22-0

6RA7081-6GS22-0

6RA7085-6GS22-0

6RA7087-6GS22-0

6RA7090-6GS22-0

6RA7093-4GS22-0

6RA7095-4GS22-0

6RA7025-6GV62-0

6RA7031-6GV62-0

6RA7075-6GV62-0

6RA7081-6GV62-0

6RA7085-6GV62-0

6RA7087-6GV62-0

6RA7090-6GV62-0

6RA7093-4GV62-0

6RA7095-4GV62-0

6RA7086-6KS22-0

6RA7088-6KS22-0

6RA7093-4KS22-0

6RA7095-4KS22-0

6RA7086-6KV62-0

6RA7090-6KV62-0

6RA7093-4KV62-0

6RA7095-4KV62-0

6RA7088-6LS22-0

6RA7093-4LS22-0

6RA7095-4LS22-0

6RA7088-6LV62-0

6RA7093-4LV62-0

6RA7095-4LV62-0

6RA7018-6FS22-0

6RA7025-6FS22-0

6RA7028-6FS22-0

6RA7031-6FS22-0

6RA7075-6FS22-0

6RA7078-6FS22-0

6RA7082-6FS22-0

6RA7085-6FS22-0

6RA7087-6FS22-0

6RA7091-6FS22-0

6RA7018-6FV62-0

6RA7025-6FV62-0

6RA7028-6FV62-0

6RA7031-6FV62-0

6RA7075-6FV62-0

6RA7078-6FV62-0

6RA7082-6FV62-0

6RA7085-6FV62-0

6RA7087-6FV62-0

6RA7091-6FV62-0