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力士樂Rexroth伺服閥調(diào)試方法及注意事項
力士樂Rexroth伺服閥調(diào)試
第一步，空載狀態(tài)下零位的調(diào)試
工程機械上的伺服閥多數(shù)與換向閥配合使用，達(dá)到控制液壓系統(tǒng)的目的?，F(xiàn)場可將伺服閥插件拔掉，不讓伺服閥通電，使之處于空載狀態(tài)。然后，手動或電動換向閥，如果油缸有所動作，表明有高壓油經(jīng)伺服閥流過，伺服閥的四邊節(jié)流滑閥無法封住A腔和B腔。
調(diào)試方法：首先拆下伺服閥的外殼，或塑料蓋。然后調(diào)整調(diào)定螺釘，即調(diào)整彈簧的作用力，使反饋桿處于中間位置，使油缸動作趨于靜止。
第二步，負(fù)載狀態(tài)下的零位調(diào)試
接通高壓油，并插上伺服閥電氣插件，通過換向閥換向后，觀察油缸動作，如果有動作，表明銜鐵擋板不能平衡在一定位置上，反饋桿產(chǎn)生彎曲變形。A、B腔關(guān)閉不嚴(yán)，線圈內(nèi)的控制電流，給銜鐵的控制力矩，無法與彈簧變形力矩所產(chǎn)生的變形力矩相平衡。
調(diào)試方法：如果現(xiàn)場不方便調(diào)試輸入伺服閥的控制電流，使電流大小趨于零，則可以在打開蓋后先將兩個彈簧管相互調(diào)換一下，也可以調(diào)試線圈但不易裝配。如果仍不能排除故障，可將受拉一側(cè)的彈簧稍微壓縮?，F(xiàn)場采取捆扎彈簧某相鄰的2圈，即可達(dá)到提高彈簧作用力的目的。
第三步，力士樂Rexroth伺服閥的幅頻特性的現(xiàn)場調(diào)試經(jīng)過上述2步將零位調(diào)試好之后，可以通過觀察油缸的動作幅度快慢和啟停速度進(jìn)行判斷。
調(diào)試方法：預(yù)先設(shè)定一個長度，測試油缸活塞桿行程達(dá)到此長度所需時間。與其他伺服閥所控制的油缸行程相比較，計算所需時間的差異。啟停速度的判斷：從打開控制電流到油缸開始動作，其間的遲滯時間可以作為啟停靈敏度的依據(jù)。一般對于工程機械而言，如果是兩側(cè)或上下油缸遲滯時間相同或者差異較小，則不必調(diào)試控制電流。伺服閥的電流多由電路板或集成電路輸出，因而只能通過調(diào)節(jié)電路板和集成電路上的電位計才能達(dá)到調(diào)節(jié)控制電流的目的。
液控伺服閥主要是指電液伺服閥,它在接受電氣模擬信號后，相應(yīng)輸出調(diào)制的流量和壓力。它既是電液轉(zhuǎn)換元件，也是功率放大元件，它能夠?qū)⑿」β实奈⑷蹼姎廨斎胄盘栟D(zhuǎn)換為大功率的液壓能（流量和壓力）輸出。在電液伺服系統(tǒng)中，它將電氣部分與液壓部分連接起來，實現(xiàn)電液信號的轉(zhuǎn)換與液壓放大。電液伺服閥是電液伺服系統(tǒng)控制的核心。
液控伺服閥是在伺服系統(tǒng)中將電信號輸入轉(zhuǎn)換為功率較大的壓力或流量壓力信號輸出的執(zhí)行元件。它是一種電液轉(zhuǎn)換和功率放大元件。伺服閥的靈敏度高，快速性好，能將很小的電信號（例如10毫安）轉(zhuǎn)換成很大的液壓功率（如幾十匹馬力以上），可以驅(qū)動多種類型的負(fù)載。過去人們曾把噴嘴檔板閥、射流管或滑閥伺服馬達(dá)等液壓放大裝置都列入伺服閥范圍內(nèi)。20世紀(jì)70年代以來，伺服閥一般僅指電液伺服閥。
調(diào)試過程中應(yīng)注意REXROTH伺服閥和比例閥以下幾點區(qū)別:
1.驅(qū)動裝置不同。比例閥的驅(qū)動裝置是REXROTH 比例電磁鐵; REXROTH 伺服閥的驅(qū)動裝置是力馬達(dá)或力矩馬達(dá);
2.性能參數(shù)不同。滯環(huán)、中位死區(qū)、頻寬、過濾精度等特性不同，因此應(yīng)用場合不同，REXROTH伺服閥和REXROTH伺服比例閥主要應(yīng)用在閉環(huán)控制系統(tǒng)，其它結(jié)構(gòu)的比例閥主要應(yīng)用在開環(huán)控系統(tǒng)及閉環(huán)速度控制系統(tǒng);
2. 1 REXROTH 伺服閥中位沒有死區(qū)，比例閥有中位死區(qū);
2. 2 REXROTH伺服閥的頻響(響應(yīng)頻率)更高，可以高達(dá)200Hz 左右，比例閥- -般最高幾十
2. 3 REXROTH 比例閥對液壓油液的要求更高，需要精過濾才行，否則容易堵塞，比例閥要求低一些;
3.閥芯結(jié)構(gòu)及加工精度不同。比例閥采用閥芯+閥體結(jié)構(gòu)，閥體兼作閥套。伺服閥和伺服比例閥采用閥芯+閥套的結(jié)構(gòu)。
4.中位機能種類不同。比例換向閥具有與普通換向閥相似的中位機能，而伺服閥中位機能只有0 型(Rexroth產(chǎn)品的E型)。
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