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甘肅省西門子CPU模塊代理商

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在這種要求*可靠性的大型系統(tǒng)中，常采用冗余系統(tǒng)或熱備用系統(tǒng)來有效地解決上述問題。1．冗余系統(tǒng)所謂冗余系統(tǒng)是指系統(tǒng)中有多余的部分，沒有它系統(tǒng)照樣工作，但在系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，這多余的部分能立即替代故障部分而使系統(tǒng)繼續(xù)正常運行。

　　冗余系統(tǒng)一般是在控制系統(tǒng)中重要的部分（如CPU模塊）由兩套相同的硬件組成，當(dāng)某一套出現(xiàn)故障立即由另一套來控制。是否使用兩套相同的I/O模塊，取決于系統(tǒng)對可靠性的要求程度。如圖6-39a所示，兩套CPU模塊使用相同的程序并行工作，其中一套為主CPU模塊，一塊為備用CPU模塊。

　　在系統(tǒng)正常運行時，備用CPU模塊的輸出被禁止，由主CPU模塊來控制系統(tǒng)的工作。同時，主CPU模塊還不斷通過冗余處理單元（RPU）同步地對備用CPU模塊的I/O映像寄存器和其它寄存器進行刷新。當(dāng)主CPU模塊發(fā)出故障信息后，RPU在1～3個掃描周期內(nèi)將控制功能切換到備用CPU。

　　I/O系統(tǒng)的切換也是由RPU來完成。圖6-39冗余系統(tǒng)與執(zhí)備用系統(tǒng)a)冗余系統(tǒng)b)熱備用系統(tǒng)2．熱備用系統(tǒng)熱備用系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)較冗余系統(tǒng)簡單，雖然也有兩個CPU模塊在同時運行一個程序，但沒有冗余處理單元RPU

系統(tǒng)兩個CPU模塊的切換，是由主CPU模塊通過通信口與備用CPU模塊進行通信來完成的。如圖6-39b所示，兩套CPU通過通訊接口連在一起。當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，由主CPU通知備用CPU，并實現(xiàn)切換，其切換過程一般較慢。

　　PLC系統(tǒng)故障分類和故障診斷故障的分類1．外部設(shè)備故障外部設(shè)備就是與實際過程直接聯(lián)系的各種開關(guān)、傳感器、執(zhí)行機構(gòu)、負(fù)載等。這部分設(shè)備發(fā)生故障，直接影響系統(tǒng)的控制功能。2．系統(tǒng)故障這是影響系統(tǒng)運行的全局性故障。

　　系統(tǒng)故障可分為固定性故障和偶然性故障。故障發(fā)生后，可重新啟動使系統(tǒng)恢復(fù)正常，則可認(rèn)為是偶然性故障。重新啟動不能恢復(fù)而需要更換硬件或軟件，系統(tǒng)才能恢復(fù)正常，則可認(rèn)為是固定故障。3．硬件故障這類故障主要指系統(tǒng)中的模板（特別是I/O模板）損壞而造成的故障。

　　這類故障一般比較明顯，影響局部。4．軟件故障軟件本身所包含的錯誤，主要是軟件設(shè)計考慮不周，執(zhí)行中一旦條件滿足就會引發(fā)。在實際工程應(yīng)用中，由于軟件工作復(fù)雜、工作量大，因此軟件錯誤幾乎難以避免。對于可編程控制器組成的控制系統(tǒng)而言，絕大部分故障屬于上述四類故障。

　　根據(jù)這一故障分類，可以幫助分析故障發(fā)生的部位和產(chǎn)生的原因?？删幊炭刂破鞯淖栽\斷測試可編程序控制器具的自診斷測試功能，在系統(tǒng)發(fā)生故障時要充分利用這一功能。在進行自診斷測試時，都要使用診斷調(diào)試工具，也就是編程器。

　　用戶通過程序可以編輯組織塊，來告訴CPU當(dāng)出現(xiàn)故障時應(yīng)如何處理，如果相應(yīng)的故障組織塊OB沒有編程，當(dāng)出現(xiàn)該故障時，CPU轉(zhuǎn)到“STOP"狀態(tài)PLC軟件系統(tǒng)及常用編程語言PLC的控制方式屬于存儲程序控制，其控制功能是通過存放在存儲器內(nèi)的程序來實現(xiàn)的，若要對控制功能作必要修改，只需改變控制程序即可，這就。

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