CPU ST30,標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊,晶體管輸出?
憑借西門子在華140年的電氣工程領(lǐng)域的經(jīng)驗(yàn),S7-200 SMART PLC設(shè)計(jì)精良且性能可靠。CPU模塊配備了標(biāo)準(zhǔn)型和經(jīng)濟(jì)型供用戶選擇,分別用于復(fù)雜和簡(jiǎn)單的工業(yè)領(lǐng)域。可擴(kuò)展的標(biāo)準(zhǔn)型模塊可處理更多I/O需求的復(fù)雜任務(wù),大可擴(kuò)展到188點(diǎn),可滿足大部分小型自動(dòng)化設(shè)備的控制需求。經(jīng)濟(jì)型CPU模塊則直接通過單機(jī)本體滿足控制需求。S7-200 SMART CPU模塊本體多可集成3路高速脈沖輸出,頻率高達(dá)100KHz,支持PWM/PTO輸出方式以及多種運(yùn)動(dòng)模式,可自由設(shè)置運(yùn)動(dòng)包絡(luò)。
用于長時(shí)間數(shù)據(jù)后備。用戶數(shù)據(jù)(如標(biāo)志位狀態(tài),數(shù)據(jù)塊,定時(shí)器,計(jì)數(shù)器)可通過內(nèi)部的*級(jí)電容存儲(chǔ)大約5天。選用電池模塊能延長存儲(chǔ)時(shí)間到200天(10年壽命)。電池模塊插在存儲(chǔ)器模塊的卡槽中。
編程:CPU 221/222/224/224XP/226
STEP 7-Micro/WIN32 V3.1編程軟件可以對(duì)所有的CPU 221/222/224/224XP/226功能進(jìn)行編程。同時(shí)也可以使用STEP 7-Micro/WIN16 V2.1軟件包,但是它只支持對(duì)S7-21x同樣具有的功能進(jìn)行編程。
STEP 7-Micro/DOS不能對(duì)CPU 221/222/224/224XP/226編程。如果使用PG/PC的串口編程,則需要使用PC/PPI電纜。
如果使用STEP 7-Micro/WIN32 V3.1編程軟件,則也可以通過SIMATIC CP 5511或CP 5611編程。在這種情況下,通訊速率可高達(dá)187.5kbit/s。
可以利用PC/PPI 電纜和自由口通訊功能把 S7-200 CPU 連接到許多和RS-232標(biāo)準(zhǔn)兼容的設(shè)備。
有兩種不同型號(hào)的 PC/PPI 電纜:
帶有RS-232口的隔離型 PC/PPI 電纜,用5個(gè)DIP開關(guān)設(shè)置波特率和其它配置項(xiàng) (見下圖)。
帶有RS-232口的非隔離型 PC/PPI 電纜,用4個(gè)DIP開關(guān)設(shè)置波特率。 有關(guān)非隔離型PC/PPI電纜的技術(shù)規(guī)范,請(qǐng)參閱S7-200 可編程控制器系統(tǒng)手冊(cè)。
當(dāng)數(shù)據(jù)從RS-232傳送到RS-485口時(shí),PC/PPI 電纜是發(fā)送模式。當(dāng)數(shù)據(jù)從RS-485傳送到RS-232口時(shí),PC/PPI 電纜是接收模式。當(dāng)檢測(cè)到RS-232的發(fā)送線有字符時(shí),電纜立即從接收模式轉(zhuǎn)換到發(fā)送模式。當(dāng)RS-232發(fā)送線處于閑置的時(shí)間*過電纜切換時(shí)間時(shí),電纜又切換到接收模式。這個(gè)時(shí)間與電纜上的DIP開關(guān)設(shè)定的波特率選擇有關(guān)。
CPU ST30,標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊,晶體管輸出
S7-200 SMART CPU 模塊本體集成1 個(gè)以太網(wǎng)接口和1 個(gè)RS485 接口,通過擴(kuò)展CM01 信號(hào)板,其通信端口數(shù)量最多可增至3 個(gè)??蓾M足小型自動(dòng)化設(shè)備連接觸摸屏、變頻器等第三方設(shè)備的眾多需求。
以太網(wǎng)通信
所有CPU 模塊標(biāo)配以太網(wǎng)接口,支持西門子S7 協(xié)議、TCP/IP 協(xié)議、有效支持多種終端連接:
可作為程序下載端口(使用普通網(wǎng)線即可)
與SMART LINE HMI 進(jìn)行通信
通過交換機(jī)與多臺(tái)以太網(wǎng)設(shè)備進(jìn)行通信,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的快速交互
最多支持4 個(gè)設(shè)備通信
串口通信
S7-200 SMART CPU 模塊均集成1 個(gè)RS485 接口,可以與變頻器、觸摸屏等第三方設(shè)備通信。如果需要額外的串口,可通過擴(kuò)展CM01 信號(hào)板來實(shí)現(xiàn),信號(hào)板支持RS232/RS485 自由轉(zhuǎn)換,最多支持4 個(gè)設(shè)備。串口支持下列協(xié)議:
Modbus-RTU
PPI
USS
自由口通信
與上位機(jī)的通信
通過PC Access,操作人員可以輕松通過上位機(jī)讀取S7-200 SMART 的數(shù)據(jù),從而實(shí)現(xiàn)設(shè)備監(jiān)控或者進(jìn)行數(shù)據(jù)存檔管理。
(PC Access 是專門為S7-200 系列PLC 開發(fā)的OPC 服務(wù)器協(xié)議,專門用于小型PLC 與上位機(jī)交互的OPC 軟件)
運(yùn)動(dòng)控制
三軸 100 kHz 高速脈沖輸出,實(shí)現(xiàn)精確定位.
運(yùn)動(dòng)控制基本功能
標(biāo)準(zhǔn)型晶體管輸出CPU 模塊,ST40/ST60 提供3 軸100 kHz 高速脈沖輸出,支持PWM(脈寬調(diào)制)和PTO 脈沖輸出
在PWM 方式中,輸出脈沖的周期是固定的,脈沖的寬度或占空比由程序來調(diào)節(jié),可以調(diào)節(jié)電機(jī)速度、閥門開度等
在PTO 方式(運(yùn)動(dòng)控制)中,輸出脈沖可以組態(tài)為多種工作模式,包括自動(dòng)尋找原點(diǎn),可實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的控制,達(dá)到調(diào)速和定位的目的
CPU 本體上的Q0.0,Q0.1 和Q0.3 可組態(tài)為PWM 輸出或高速脈沖輸出,均可通過向?qū)гO(shè)置完成上述功能
PWM 和運(yùn)動(dòng)控制向?qū)гO(shè)置
為了簡(jiǎn)化您應(yīng)用程序中位控功能的使用,STEP 7- Micro/WINSMART 提供的位控向?qū)Э梢詭椭趲追昼妰?nèi)全部完成PWM、PTO 的組態(tài)。該向?qū)Э梢陨晌豢刂噶?,您可以用這些指令在您的應(yīng)用程序中對(duì)速度和位置進(jìn)行動(dòng)態(tài)控制。
PWM 向?qū)гO(shè)置根據(jù)用戶選擇的PWM 脈沖個(gè)數(shù), 生成相應(yīng)的PWMx_RUN 子程序框架用于編輯。
運(yùn)動(dòng)控制向?qū)ё疃嗵峁? 軸脈沖輸出的設(shè)置,脈沖輸出速度從20 Hz 到100 kHz 可調(diào)。
運(yùn)動(dòng)控制功能特點(diǎn)
提供可組態(tài)的測(cè)量系統(tǒng),輸入數(shù)據(jù)時(shí)既可以使用工程單位(如英寸或厘米),也可以使用脈沖數(shù)
提供可組態(tài)的反沖補(bǔ)償
使用*集成的新工程組態(tài) SIMATIC STEP 7 Basic,并借助 SIMATIC WinCC Basic 對(duì) SIMATIC S7-1200 進(jìn)行編程。SIMATIC STEP 7 Basic 的設(shè)計(jì)理念是直觀、易學(xué)和易用。這種設(shè)計(jì)理念可以使您在工程組態(tài)中實(shí)現(xiàn)效率。些智能功能,例如直觀編輯器、拖放功能和“IntelliSense"(智能感知)工具,能讓您的工程進(jìn)行的更加迅速。這款新軟件的體系結(jié)構(gòu)源于對(duì)未來創(chuàng)新的不斷追求,西門子在軟件開發(fā)領(lǐng)域已經(jīng)有很多年的經(jīng)驗(yàn),因此 SIMATIC STEP 7 的設(shè)計(jì)是以未來為導(dǎo)向的。
設(shè)計(jì)和功能
DCS500B/600系列是性能優(yōu)良,可靠性高的直流變流器,功率范圍大,適用于直流電機(jī)電樞的供電與控制。
產(chǎn)品介紹
一、技術(shù)描述
DCS500B/600系列是性能優(yōu)良,可靠性高的直流變流器,功率范圍大,適用于直流電機(jī)電樞的供電與控制。
DCA500是將DCS500變流器模塊安裝在稱作"Drives MNS"的標(biāo)準(zhǔn)柜體中。DCF500是將DCS500模塊改造用于直流電機(jī)非電樞回路的其它應(yīng)用( 例如象電機(jī)勵(lì)磁繞組感性負(fù)載等)。針對(duì)一些改造項(xiàng)目,ABB設(shè)計(jì)了叫作DCR500的“重組包",仍然使用舊的直流功率元件,但配備了全新的*的數(shù)字控制系統(tǒng)。通過選用各種可選件,可以達(dá)到用戶的技術(shù)要求及期望的性能,同時(shí)也滿足安全標(biāo)準(zhǔn)。在整個(gè)功率范圍內(nèi)通用的控制電路減少了備件、庫存及培訓(xùn)工作。
內(nèi)存
PLCopen 運(yùn)動(dòng)功能塊
SIMATIC S7-1200 支持控制步進(jìn)馬達(dá)和伺服驅(qū)動(dòng)器的開環(huán)回路速度和位置。使用軸技術(shù)對(duì)象和國際認(rèn)可的 PLCopen 運(yùn)動(dòng)功能塊,在工程組態(tài) SIMATIC STEP 7 Basic 中可輕松組態(tài)該功能。除了“home"和“jog"功能,也支持移動(dòng)、相對(duì)移動(dòng)和速度移動(dòng)。