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可實(shí)現(xiàn)鉆、車、銑、磨、切割、沖、激光加工和搬運(yùn)設(shè)備的控制，備有全數(shù)字化的 SIMODRIVE611 數(shù)字驅(qū)動(dòng)模塊。最多可控制 31 個(gè)進(jìn)給軸和主軸，進(jìn)給和快速進(jìn)給的速度范圍為 其插補(bǔ)、三階多項(xiàng)式插補(bǔ)、控制值互聯(lián)和曲線表插補(bǔ)功能為加工各類曲線、
產(chǎn)品簡(jiǎn)介
詳細(xì)介紹
西門子6ES7592-2AX00-0AA0
SIMATIC S7-300 通過 CP 342 和 CP 343 通信處理器可以連接到 PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)總線。
比如CPU1214C，表示是1200系列的CPU模塊，型號(hào)是為CPU1214C的產(chǎn)品。再比如SM1221，表示的是數(shù)字量信號(hào)模塊。SB1222表示的是數(shù)字量信號(hào)板。
對(duì)于S7-1200系列PLC來(lái)說，現(xiàn)在常見的主要有5種型號(hào)，分別是CPU1211C、CPU1212C、CPU1214C、CPU1215C、CPU1217C。這些型號(hào)中，CPU1217C只有有DC/DC/DC這種類型，除了CPU1217C外，每個(gè)型號(hào)都有DC/DC/DC和AC/DC/RLY和DC/DC/RLY三種類型。
類型符號(hào)中一共三個(gè)部分，第一部分表示CPU的供電電壓，DC是直流24V供電，AC是交流220V供電；第二部分DC表示輸入信號(hào)是24V供電的。第三部分表示CPU的輸出類型，DC為晶體管輸出類型，RLY為繼電器輸出類型。其實(shí)以上這些跟S7-200/200 SMART PLC是一樣的。
支持高速計(jì)數(shù)器功能的輸入點(diǎn)在相應(yīng)功能開通時(shí)不受此濾波時(shí)間約束。濾波設(shè)置對(duì)輸入映像區(qū)的刷新、開關(guān)量輸入中斷、脈沖捕捉功能同樣有效。
有些輸出點(diǎn)要比其他點(diǎn)更快些，是因?yàn)樗鼈兛梢杂糜诟咚佥敵龉δ?，在硬件上有特殊設(shè)計(jì)。沒有專門使用硬件高速輸出功能時(shí)，它們只是和普通點(diǎn)一樣處理
繼電器輸出開關(guān)頻率為1Hz。
9、S7-200處理快速響應(yīng)信號(hào)的對(duì)策有那些？
使用CPU內(nèi)置的高速計(jì)數(shù)器和高速脈沖發(fā)生器處理序列脈沖信號(hào)
使用部分CPU數(shù)字量輸入點(diǎn)的硬件中斷功能，在中斷服務(wù)程序中處理；進(jìn)入中斷的延時(shí)可以忽略。
S7-200擁有“直接讀輸入"和“直接寫輸出"指令，可以越過程序掃描周期的時(shí)間限制
使用部分CPU數(shù)字量輸入點(diǎn)的“脈沖捕捉"功能捕捉短暫的脈沖
注意：S7-200系統(tǒng)中小周期的定時(shí)任務(wù)為1ms。
所有實(shí)現(xiàn)快速信號(hào)處理的措施，都要考慮所有限制因素的影響。例如，為一個(gè)需要毫秒級(jí)響應(yīng)速度的信號(hào)選擇500μs輸出延時(shí)的硬件，顯然是不合理的。
10、S7-200程序掃描時(shí)間和程序大小有關(guān)系嗎？
程序掃描時(shí)間與用戶程序的大小成正比。
《S7-200系統(tǒng)手冊(cè)》中有每個(gè)指令所需執(zhí)行時(shí)間的數(shù)據(jù)。實(shí)際上很難事先預(yù)先計(jì)算出程序掃描時(shí)間，特別是還沒有開始編程序時(shí)。
可以看出，常規(guī)的PLC處理模式不適合時(shí)間響應(yīng)要求高的數(shù)字量信號(hào)?？赡苄枰鶕?jù)具體任務(wù)采用一些特別的方法。
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2、信號(hào)板
CPU 支持?jǐn)U展信號(hào)板，信號(hào)板是使用嵌入式的安裝方式的，安裝在CPU的正上方，安裝不會(huì)占用空間，比如我們需要擴(kuò)展少量IO點(diǎn)的時(shí)候，就可以選擇擴(kuò)展數(shù)字量IO的信號(hào)板。除了數(shù)字量IO的信號(hào)板，還有模擬量的信號(hào)板，這些信號(hào)板一般型號(hào)是以SB開頭的。此外，還有通信板CB，可以為CPU增加其它通信端口。電池板 BB可提供長(zhǎng)期的實(shí)時(shí)時(shí)鐘備份。
S7-200CPU按照以下機(jī)制循環(huán)工作：
讀取輸入點(diǎn)的狀態(tài)到輸入映像區(qū)
執(zhí)行用戶程序，進(jìn)行邏輯運(yùn)算，得到輸出信號(hào)的新狀態(tài)
將輸出信號(hào)寫入到輸出映像區(qū)
注意：只要CPU處于運(yùn)行狀態(tài)，上述步驟就周而復(fù)始地執(zhí)行。在第二步中，CPU也執(zhí)行通訊、自檢等工作。
上述三個(gè)步驟是S7-200CPU的軟件處理過程，可以認(rèn)為就是程序掃描時(shí)間。實(shí)際上，S7-200對(duì)數(shù)字量的處理速度受到以下幾個(gè)因素的限制：
輸入硬件延時(shí)（從輸入信號(hào)狀態(tài)改變的那一刻開始，到CPU刷新輸入映像區(qū)時(shí)能夠識(shí)別其改變的時(shí)間）
CPU的內(nèi)部處理時(shí)間，包括：
讀取輸入點(diǎn)的狀態(tài)到輸入映像區(qū)
執(zhí)行用戶程序，進(jìn)行邏輯運(yùn)算，得到輸出信號(hào)的新狀態(tài)
將輸出信號(hào)寫入到輸出映像區(qū)
輸出硬件延時(shí)（從輸出緩沖區(qū)狀態(tài)改變到輸出點(diǎn)真實(shí)電平改變的時(shí)間）
上述A，B，C三段時(shí)間，就是限制西門子PLC處理數(shù)字量響應(yīng)速度的主要因素。
一個(gè)實(shí)際的系統(tǒng)可能還需要考慮輸入、輸出器件的延時(shí)，如輸出點(diǎn)外接的中間繼電器動(dòng)作時(shí)間等。
以上數(shù)據(jù)都在《S7-200系統(tǒng)手冊(cè)》中標(biāo)明，這里只是列表比較。CPU上的部分輸入點(diǎn)延時(shí)（濾波）時(shí)間可以在編程軟件Micro/WIN的“系統(tǒng)塊"中設(shè)置，其缺省的濾波時(shí)間是6.4ms。
如果把容易受到干擾的信號(hào)接到CPU上可改變?yōu)V波時(shí)間的DI點(diǎn)上，調(diào)整濾波時(shí)間可能改善信號(hào)檢測(cè)的質(zhì)量。
不同型號(hào)的CPU，IO點(diǎn)數(shù)不一樣，選型的時(shí)候可以根據(jù)實(shí)際需要的IO點(diǎn)進(jìn)行選擇就可以了。此外，每個(gè)CPU都自帶有兩路模擬量輸入信號(hào)，對(duì)于1215C、1215FC、1217C還支持兩路模擬量輸出信號(hào)。
3、擴(kuò)展能力
每個(gè)CPU都可支持在左側(cè)擴(kuò)展最多3個(gè)通信模塊，在CPU正上方擴(kuò)展一個(gè)信號(hào)板。但是并不是每個(gè)CPU都能支持在右側(cè)擴(kuò)展最多到8個(gè)模塊的。比如CPU1211C不支持信號(hào)模塊的擴(kuò)展，CPU1212C和CPU1212FC最多只可擴(kuò)展2個(gè)模塊，其他CPU最多可擴(kuò)展8個(gè)模塊。
4、高速計(jì)數(shù)功能和高速脈沖輸出能力
CPU1211C最多支持3個(gè)高速計(jì)數(shù)器，CPU1212C最多支持5個(gè)，其余CPU可以支持6個(gè)高速計(jì)數(shù)器。S7-1200系列 PLC可以支持4個(gè)高速脈沖輸出，本體最高可支持100KHz的高速脈沖輸出，擴(kuò)展信號(hào)板可支持200KHz的高速脈沖輸出，而CPU1217C可支持的最多1MHz的高速脈沖輸出。
5、PROFINET接口
除CPU1215C/1215FC、CPU1217C自帶兩個(gè)PROFINET接口外，其余CPU自帶一個(gè)PROFINET接口。
6、運(yùn)算速度
S7-1200系列PLC比S7-200系列PLC具有更快的運(yùn)算速度，執(zhí)行一條布爾運(yùn)算指令只需要0.08微妙的時(shí)間，執(zhí)行一條實(shí)時(shí)運(yùn)算指令只需要2.3微妙的時(shí)間。
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