S7-200CPU按照以下機制循環(huán)工作：

　　讀取輸入點的狀態(tài)到輸入映像區(qū)

　　執(zhí)行用戶程序，進行邏輯運算，得到輸出信號的新狀態(tài)

　　將輸出信號寫入到輸出映像區(qū)

　　注意：只要CPU處于運行狀態(tài)，上述步驟就周而復始地執(zhí)行。在第二步中，CPU也執(zhí)行通訊、自檢等工作。

　　上述三個步驟是S7-200CPU的軟件處理過程，可以認為就是程序掃描時間。實際上，S7-200對數(shù)字量的處理速度受到以下幾個因素的限制：

　　輸入硬件延時（從輸入信號狀態(tài)改變的那一刻開始，到CPU刷新輸入映像區(qū)時能夠識別其改變的時間）

　　CPU的內部處理時間，包括：

　　讀取輸入點的狀態(tài)到輸入映像區(qū)

　　執(zhí)行用戶程序，進行邏輯運算，得到輸出信號的新狀態(tài)

　　將輸出信號寫入到輸出映像區(qū)

　　輸出硬件延時（從輸出緩沖區(qū)狀態(tài)改變到輸出點真實電平改變的時間）

　　上述A，B，C三段時間，就是限制西門子PLC處理數(shù)字量響應速度的主要因素。

　　一個實際的系統(tǒng)可能還需要考慮輸入、輸出器件的延時，如輸出點外接的中間繼電器動作時間等。

　　以上數(shù)據(jù)都在《S7-200系統(tǒng)手冊》中標明，這里只是列表比較。CPU上的部分輸入點延時（濾波）時間可以在編程軟件Micro/WIN的“系統(tǒng)塊"中設置，其缺省的濾波時間是6.4ms。

　　如果把容易受到干擾的信號接到CPU上可改變?yōu)V波時間的DI點上，調整濾波時間可能改善信號檢測的質量。

不同型號的CPU，IO點數(shù)不一樣，選型的時候可以根據(jù)實際需要的IO點進行選擇就可以了。此外，每個CPU都自帶有兩路模擬量輸入信號，對于1215C、1215FC、1217C還支持兩路模擬量輸出信號。

3、擴展能力

每個CPU都可支持在左側擴展最多3個通信模塊，在CPU正上方擴展一個信號板。但是并不是每個CPU都能支持在右側擴展最多到8個模塊的。比如CPU1211C不支持信號模塊的擴展，CPU1212C和CPU1212FC最多只可擴展2個模塊，其他CPU最多可擴展8個模塊。

4、高速計數(shù)功能和高速脈沖輸出能力

CPU1211C最多支持3個高速計數(shù)器，CPU1212C最多支持5個，其余CPU可以支持6個高速計數(shù)器。S7-1200系列 PLC可以支持4個高速脈沖輸出，本體最高可支持100KHz的高速脈沖輸出，擴展信號板可支持200KHz的高速脈沖輸出，而CPU1217C可支持的最多1MHz的高速脈沖輸出。

5、PROFINET接口

除CPU1215C/1215FC、CPU1217C自帶兩個PROFINET接口外，其余CPU自帶一個PROFINET接口。

6、運算速度

S7-1200系列PLC比S7-200系列PLC具有更快的運算速度，執(zhí)行一條布爾運算指令只需要0.08微妙的時間，執(zhí)行一條實時運算指令只需要2.3微妙的時間。