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美國ATI指端力測試實(shí)驗(yàn)應(yīng)用六維力傳感器
參數(shù):
公制單位標(biāo)定(SI)
標(biāo)定Fx,FyFzTx,TyTzFx,FyFzTx,TyTz
SI-20-1 20 N 60 N 1 Nm 1 Nm 1/200 N 1/100 N 1/8000 Nm 1/8000 Nm
SI-40-2 40 N 120 N 2 Nm 2 Nm 1/100 N 1/50 N 1/4000 Nm 1/4000 Nm
SI-80-4 80 N 240 N 4 Nm 4 Nm 1/50 N 1/25 N 1/2000 Nm 1/2000 Nm
美國ATI指端力測試實(shí)驗(yàn)應(yīng)用六維力傳感器
產(chǎn)品優(yōu)勢 :
Mini40體積小,結(jié)構(gòu)緊湊,且有通孔設(shè)計,可以通過線纜。
超高強(qiáng)度:機(jī)身采用高強(qiáng)度不銹鋼電火花線切割工藝。
最大允許過載值是額定量程的4.2至18.9倍。
高信噪比:是傳統(tǒng)金屬應(yīng)變計的75倍。放大后的信號接近零的噪聲失真。
線纜:-E出線的版本的傳感器,線纜可以承受約44N的拉力。
IP65和IP68(10m)版本:傳感器的IP65版本是防止水潑濺。IP68的版本在清水到10米的深度是潛。
典型應(yīng)用:
1.遙操作機(jī)器人
3.機(jī)器人·外·科·手·術(shù)
3.機(jī)械手的研究
4.指端力研究
產(chǎn)品優(yōu)勢:Mini40體積小,結(jié)構(gòu)緊湊,且有通孔設(shè)計,可以通過線纜。
超高強(qiáng)度:機(jī)身采用高強(qiáng)度不銹鋼電火花線切割工藝。最大允許過載值是額定量程的4.2至18.9倍。
高信噪比:是傳統(tǒng)金屬應(yīng)變計的75倍。放大后的信號接近零的噪聲失真。
線纜:-E出線的版本的傳感器,線纜可以承受約44N的拉力。
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