美國mercotac集電環(huán)，M830

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SNR    UCPAE212

COREMO    Z50021(for B-2N)

SKYLOTEC    HSG-015-1.8 nr.36000

SCHNEIDER    XUB4APAWM12

GOSSEN    MAVOLUX 5032 C USB

heidenhain    361139-02

Murrelektronik    3000-33113-3020010

Reichelt    PATCH-C6 10 SW

PILZ    PSSu E F PS ，Nr：312190

PAULSTRA    561701

Engel    GNM 2636-G1.4;Nr.1730061

BICKER    BEA-550H

Tevema    D11490

Pulsotronic GmbH    KJ2-M8EB50-DPS-V1

HOMMEL-ETAMIC    507696

Rexroth    5610141520

Schwarzer    SP V 700 EC 230V/50Hz 7e53000

Mahle    PIS 3097/2,2 EL. 77669948

STRACK    Z5140-0 （Mould009)

WENGLOR    LK89PA7

briwatec    RUBIN 220 1,5kW DS MB 50/60Hz

Rexroth    822010697

Axmann    NR 07-2291-107 D=78 L=817

SIEMENS    1LE1001-0EB42-2FA4

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hydac    0160 DN 025 BN4HC

PMA    RL40-112-00000-000

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Cosmotec    TB350002200W00

dunkermotoren    GR63X55,8844203100+8873601000+8884203789

coax    548043

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SES sterling    0538 0001 000 No.612022

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PMA    KSVC-104-00341-U00

HEW    TYP RF 90L/2 2.2kw

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EBRO    TPN 800 Artikel-Nr.1341-0639

Proxitron    ST040,9841A

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Turck    TBDP-L2-16DIP 6814001

Bandelin    D 225

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LEROY-SOMER    4P LSES100LR 2,2kW

Sommer    MFS103KHC87

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原理
當(dāng)系統(tǒng)中有氣體溢出時，氣體會順著管道向上爬，zui終聚集在系統(tǒng)的zui高點(diǎn)都安裝在系統(tǒng)zui高點(diǎn)，當(dāng)氣體進(jìn)入排氣閥閥腔聚集在排氣閥的上部，隨著閥內(nèi)氣體的增多，壓力上升，當(dāng)氣體壓力大于系統(tǒng)壓力時，氣體會使腔內(nèi)水面下降，浮筒隨水位一起下降，打開排氣口；氣體排盡后，水位上升，浮筒也隨之上升，關(guān)閉排氣口。同樣的道理，當(dāng)系統(tǒng)中產(chǎn)生負(fù)壓，閥腔中水面下降，排氣口打開，由于此時外界大氣壓力比系統(tǒng)壓力大，所以大氣會通過排氣口進(jìn)入系統(tǒng)，防止負(fù)壓的危害。如擰緊排氣閥閥體上的閥帽，排氣閥停止排氣，通常情況下，閥帽應(yīng)該處于開啟狀態(tài)。排氣閥也可以跟隔斷閥配套使用，便于排氣閥的檢修。

特點(diǎn)
排氣閥的浮筒采用低密度的PPR和復(fù)合材料，此材料即使長時間在高溫水的浸泡下也不會產(chǎn)生變形。不會造成浮筒活動困難。
浮筒杠桿采用硬質(zhì)塑料，杠桿與浮筒和支座之間的聯(lián)接都采用活動聯(lián)接，故不會在長期運(yùn)行時產(chǎn)生銹蝕，導(dǎo)致系統(tǒng)不能工作而發(fā)生漏水。
杠桿的密封端面部分是采用彈簧支撐，可以隨杠桿的運(yùn)動相應(yīng)伸縮，保證在不排氣的情況下的密封性。
安裝：排氣閥在安裝時，跟隔斷閥一起安裝，這樣當(dāng)需要拆下排氣閥進(jìn)行檢修時，能保證系統(tǒng)的密閉，水不致外流。低密度的PP材料，此材料即使長時間在高溫水的浸泡下也不會產(chǎn)生變型。

分類
暖氣式
地暖（地?zé)幔┦且惶紫到y(tǒng)，從地暖盤管到分水器的固定安裝以及自動排氣閥門管件的連接有著嚴(yán)格的工藝要求，在冬季供暖時，開啟地暖用戶首先需要排氣，那么排氣就需要用到排氣閥。暖氣排氣閥一種安裝于系統(tǒng)zui高點(diǎn)，用來釋放供熱系統(tǒng)和供水管道中產(chǎn)生的氣穴的閥門。
微量式
在一般情況下，水中約含2VOL%的溶解空氣，在輸水過程中，這些空氣由水中不斷地釋放出來，聚集在管線的高點(diǎn)處，形成空氣袋（AIR POCKET）使輸水變得困難，系統(tǒng)的輸水能力可因此下降約5-15%。此微量排氣閥主要功能就是排除這2VOL%的溶解空氣，并適合裝置于高層建筑、廠區(qū)內(nèi)配管、小型泵站用以保護(hù)或改善系統(tǒng)的輸水效率及節(jié)約能源。
單桿式（AETV SIMPLE LEVER TYPE）微量排氣閥，為一類似橢圓形閥體，內(nèi)部所有零件包括浮球、杠桿、杠架、閥座等均為304S.S不銹鋼，內(nèi)部使用標(biāo)準(zhǔn)排氣孔徑1/16"，適合用于zui高達(dá)PN25工作壓力環(huán)境。
主要規(guī)格：
公稱通徑：DN15-DN25
公稱壓力：PN10 PN16 PN25
快速式
排氣閥<大口徑排氣閥>應(yīng)用于獨(dú)立采暖系統(tǒng)、集中供熱系統(tǒng)、采暖鍋 爐、中央空調(diào)、地板采暖及太陽能采暖系統(tǒng)等管道排氣。因為水中通常都溶有一定的空氣，而且空氣的溶解度隨著溫度的升高而減少，這樣水在循環(huán)的過程中氣體逐漸從水中分離出來，并逐漸聚在一起形成大的氣泡甚至氣柱，因為有水的補(bǔ)充，所以經(jīng)常有氣體產(chǎn)生。為此就延生出排氣閥這一名詞,在日常生活也解決了不少問題.
復(fù)合式
復(fù)合式排氣閥為圓桶狀閥體，其內(nèi)部主要含有一組不銹鋼球（STAINLESS STEEL BALL），桿（FLOAT ARM）及塞（POPPET）。本閥裝設(shè)于泵浦出水口處或送配水管線中，用以大量排除管中集結(jié)之空氣，或于管線較高處集結(jié)之微量空氣排放至大氣中，以提高管線及抽水機(jī)使用效率，且于管內(nèi)一旦有負(fù)壓產(chǎn)生時，此閥迅速吸入外界空氣，以保護(hù)管線因負(fù)壓所生產(chǎn)之毀損。
污水復(fù)合式排氣閥原理與清水復(fù)合式排氣閥相同，只是將結(jié)構(gòu)略作改動，即將閥體加長，杠桿機(jī)構(gòu)略作修改，使污物只積在閥體下部，不影響排氣，不致漏水。
主要規(guī)格：
壓力等級：PN10
公稱通徑：DN50-200mm

復(fù)合排氣閥用于管路上的zui高點(diǎn)或有閉氣的地方，靠排除管內(nèi)的氣體來疏通管道，達(dá)到正常工作。如不裝排氣閥，管道隨時出現(xiàn)起阻，是管道出水容量達(dá)不到設(shè)計要求，其次：其次：管道在運(yùn)轉(zhuǎn)時出現(xiàn)停電、停泵管道及時出現(xiàn)負(fù)壓會引起管道振動或破裂，排（吸）氣閥就迅速把空氣吸入管內(nèi)，防止管道振動或破裂。

作用原理
當(dāng)水進(jìn)入管內(nèi)時，浮球停在球桶下部進(jìn)行大量排氣，當(dāng)氣排完時，水進(jìn)入復(fù)合排氣閥內(nèi)通過球桶把球浮起到關(guān)閉，停止排氣，管道在正常運(yùn)轉(zhuǎn)時自然會產(chǎn)生少量氣體，這時氣體會集中到管內(nèi)上部到相當(dāng)程度，復(fù)合排氣閥內(nèi)水下降，浮球順?biāo)陆禋怏w從小孔排出。如出現(xiàn)停電停泵，管內(nèi)水流空時，隨時出現(xiàn)負(fù)壓，浮球順?biāo)陆?，打開小孔帶動大孔進(jìn)行大量補(bǔ)氣確保管道安全。
注：復(fù)合排氣閥在使用過程中壓力不低于0.03Mpa,如低于0.03Mpa排氣閥容易漏水。必須配一只閥門作為檢修用。

復(fù)合式排氣閥簡介/復(fù)合式排氣閥
復(fù)合式排氣閥為圓桶狀閥體，其內(nèi)部主要含有一組 不銹鋼球，桿及塞。本閥裝設(shè)于泵浦出水口處或送配水管線中，用以大量排除管中集結(jié)之空氣，或于管線較高處集結(jié)之微量空氣排放至大氣中，以提高管線及抽水機(jī)使用效率，且于管內(nèi)一旦有負(fù)壓產(chǎn)生時，此閥迅速吸入外界空氣，以保護(hù)管線因負(fù)壓所生產(chǎn)之毀損。
復(fù)合式排氣閥適用范圍/復(fù)合式排氣閥

復(fù)合式排氣閥是由天津一標(biāo)閥門自主設(shè)計、開發(fā)、制造的一款產(chǎn)品，其應(yīng)用于獨(dú)立采暖系統(tǒng)、集中供熱系統(tǒng)、采暖鍋 爐、中央空調(diào)、地板采暖及太陽能采暖系統(tǒng)等管道排氣。因為水中通常都溶有一定的空氣，而且空氣的溶解度隨著溫度的升高而減少，這樣水在循環(huán)的過程中氣體逐漸從水中分離出來，并逐漸聚在一起形成大的氣泡甚至氣柱，因為有水的補(bǔ)充，所以經(jīng)常有氣體產(chǎn)生。為此就延生出排氣閥這一名詞,在日常生活也解決了不少問題.
復(fù)合式排氣閥工作原理/復(fù)合式排氣閥

當(dāng)系統(tǒng)中有氣體溢出時，氣體會順著管道向上爬，zui終聚集在系統(tǒng)的zui高點(diǎn)，而復(fù)合式排氣閥一般都安裝在系統(tǒng)zui高點(diǎn)，當(dāng)氣體進(jìn)入復(fù)合式排氣閥閥腔聚集在排氣閥的上部，隨著閥內(nèi)氣體的增多，壓力上升，當(dāng)氣體壓力大于系統(tǒng)壓力時，氣體會使腔內(nèi)水面下降，浮筒隨水位一起下降，打開排氣口；氣體排盡后，水位上升，浮筒也隨之上升，關(guān)閉排氣口。同樣的道理，當(dāng)系統(tǒng)中產(chǎn)生負(fù)壓，閥腔中水面下降，排氣口打開，由于此時外界大氣壓力比系統(tǒng)壓力大，所以大氣會通過排氣口進(jìn)入系統(tǒng)，防止負(fù)壓的危害。如擰緊排氣閥閥體上的閥帽，排氣閥停止排氣，通常情況下，閥帽應(yīng)該處于開啟狀態(tài)。排氣閥也可以跟隔斷閥配套使用，便于復(fù)合式排氣閥的檢修。
作用原理/復(fù)合式排氣閥

管內(nèi)污水在運(yùn)作時，該閥活瓣停在定位架下部，進(jìn)行大量排氣，當(dāng)空氣排完時，污水進(jìn)入閥內(nèi)，球浮起，傳動
復(fù)合式排氣閥
活瓣到關(guān)閉，停止排氣。管內(nèi)在運(yùn)作時會自然產(chǎn)生少量氣體，這些氣體會集中到管內(nèi)上部，到相當(dāng)程度，閥內(nèi)污水下降，浮球順?biāo)陆担瑲鈴男】着懦?。通常主管道的尺寸為排氣閥口徑的8-12倍。所以這種情況下必須保證排氣閥在 停電、停泵出現(xiàn) 負(fù)壓時浮球下落，排氣口瞬間吸入大量空氣，確保管道安全
注：排氣閥在使用過程中壓力不能低于0.02Mpa，如低于0.02Mpa，排氣閥容易出現(xiàn)漏水。必須配一只閥門作為檢修用

優(yōu)點(diǎn)/復(fù)合式排氣閥
復(fù)合式排氣閥使用性能可靠,可以將管道中的大量空氣、系統(tǒng)運(yùn)行中的少量氣體,高速排到外界空氣中。維修方便,復(fù)合式排氣閥可方便地從系統(tǒng)上卸下進(jìn)行維護(hù),而系統(tǒng)中的水不會流出,所以不必排空系統(tǒng)。只 排氣、不 排水,汽、水分離盤設(shè)計采用特殊的結(jié)構(gòu),保證排氣時絕不排水。只要系統(tǒng)有壓力,復(fù)合式排氣閥就會連續(xù)不斷地排氣。
技術(shù)參數(shù)/復(fù)合式排氣閥
1.工作壓力：1.0Mpa
2.介質(zhì)： 清水
3.使用溫度：常溫
4.閥體：HT200
5.浮球與活瓣： 304不銹鋼
6.密封材料：丁晴橡膠

復(fù)合式排氣閥的用途/復(fù)合式排氣閥
復(fù)合式排氣閥安裝于有可能高速進(jìn)排氣的地方，充水時高速排除管道中的空氣，在管道放空時吸入空氣保持排水通暢，管道正常工作時可以不斷地排除析出的空氣。在有可能產(chǎn)生水錘的時候使空氣自動進(jìn)入，壁面產(chǎn)生負(fù)壓，防止或減緩水錘的厲害。復(fù)合式排氣閥的特點(diǎn)/復(fù)合式排氣閥

復(fù)合式排氣閥可防止浮球在高速氣流中被吹起而堵塞排氣口，造成排氣閥失效。為防止閥口被吹堵，傳統(tǒng)式高速進(jìn)排氣閥在入口設(shè)置護(hù)筒，使閥門在結(jié)構(gòu)上變得復(fù)雜 。
復(fù)合式排氣閥的三大特點(diǎn)/復(fù)合式排氣閥

1、充水時高速排氣，不怕吹堵。
2、放水時高速吸氣。
3、壓力下微量排氣。
復(fù)合式排氣閥原理/復(fù)合式排氣閥

復(fù)合式排氣閥是利用伯努利理論制造的一種能夠在氣流下保持全開，當(dāng)實心水柱上升時，浮球能夠馬上被浮起并嚴(yán)密封閉排氣口的浮球式排氣閥。復(fù)合式排氣閥采用特定的浮球直徑，使得它產(chǎn)生的氣流動力能維持浮球在氣流經(jīng)過時開啟（懸?。瑢嵭乃仙龝r產(chǎn)生的浮力又能使其浮起，配之入口處以一個合適角度的圓錐體，可做到不管氣壓多大、氣流速度多高，排氣口不會被吹堵。 

伺服放大器靈敏度過低。伺服放大器的靈敏度應(yīng)整定，靈敏度過高（≤130μA）將導(dǎo)致電動執(zhí)行器振蕩，輕則擊穿單相伺服電機(jī)分相電容，重則燒毀伺服電機(jī)，使控制系統(tǒng)*癱瘓。靈敏度過低（≥450μA），將造成執(zhí)行機(jī)構(gòu)動作不及時，嚴(yán)重影響控制精度和調(diào)節(jié)品質(zhì)。因此，應(yīng)根據(jù)控制對象的響應(yīng)時間和控制系統(tǒng)的調(diào)節(jié)特性，將伺服放大器的靈敏度調(diào)整合適（一般在180~340μA之間）。

電動位反饋信號誤差大。振動是造成電動執(zhí)行器閥位反饋信號誤差大的主要原因。對于差動變壓器式反饋系統(tǒng)，振動使變壓器鐵芯運(yùn)行不穩(wěn)，產(chǎn)生位移，加大反饋信號誤差；電位器式反饋系統(tǒng)則造成主電位器接觸不良，出現(xiàn)反饋信號跳動紊亂，使真實閥位與執(zhí)行器反饋閥位之間產(chǎn)生巨大偏差。

電動執(zhí)行器選型不合適。當(dāng)電動執(zhí)行器用來控制臟污介質(zhì)或勃度比較大的流體時，應(yīng)綜合考慮電動執(zhí)行器的負(fù)載能力，盡可能選輸出力矩大一些的電動執(zhí)行器，同時定期清理調(diào)節(jié)閥閥體，保證調(diào)節(jié)閥軸（蝶閥類）轉(zhuǎn)動靈活，以保證電動執(zhí)行器的控制精度。如我廠用來控制氨水、焦油的六套電動執(zhí)行器，調(diào)節(jié)閥時常有被焦油糊死的現(xiàn)象，為此，制定了嚴(yán)格的清掃制度，堅持每月用蒸汽清掃一次，并做好日常點(diǎn)檢，確保電動執(zhí)行器的靈活可靠和控制精度。

影響電動執(zhí)行器控制精度的因素有以下幾個方面：

1．調(diào)節(jié)閥振動；

2．電動執(zhí)行器制動器失靈；

3．電動執(zhí)行器輸出存在滯后環(huán)節(jié)；

4．伺服放大器靈敏度過低；

5．電動執(zhí)行器閥位反饋信號誤差大；

6．電動執(zhí)行器選型不合適等。

解決辦法

1．調(diào)節(jié)閥振動。首先找到振源，由外部引起的振動，應(yīng)使調(diào)節(jié)閥遠(yuǎn)離振源；消除或減弱振源的振動強(qiáng)度；采用增加支點(diǎn)等方法減弱調(diào)節(jié)閥的振動。由內(nèi)部介質(zhì)流動造成的振動，應(yīng)盡量減少調(diào)節(jié)閥的阻力。在調(diào)節(jié)能力允許的情況下，可增加一個旁通管道。對于快速響應(yīng)控制系統(tǒng)，可選用對數(shù)特性閥芯。蝶閥則盡量工作在10~70°范圍之內(nèi)，避開介質(zhì)對閥體的作用力交變點(diǎn)。

2．電動執(zhí)行器制動器失靈。制動器用來消除電動執(zhí)行器斷電后轉(zhuǎn)子和輸出軸的慣性惰走和負(fù)載反作用力矩的影響，使輸出軸準(zhǔn)確地停在相應(yīng)的位置上。如果制動器失靈，將降低電動執(zhí)行器的控制精度。因此應(yīng)做好以下幾點(diǎn)。

（1）根據(jù)負(fù)載大小調(diào)整制動力矩；

（2）制動輪與制動盤的間隙要調(diào)整合適；

（3）制動閘瓦要保證有足夠的摩擦系數(shù)，嚴(yán)禁滴上油類物質(zhì)（加注潤滑油時不要超過油標(biāo)上限位置）。

注意事項
以MD系列電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的整體式比例調(diào)節(jié)型為例。
在通電前，必須進(jìn)行外觀檢查和絕緣檢查，動力回路（弧電回路）及信號觸點(diǎn)對外殼的絕緣，用500V兆歐表測zui不得低于20MΩ:信號輸人、輸出回路及它們與動力回路之間的絕緣，除特殊要求外，不應(yīng)低于l0mΩ合格后方可通電。在通電后，應(yīng)檢查變壓器、電機(jī)及電子電路部分元件等是否過熱，轉(zhuǎn)動部件是否有雜音，發(fā)現(xiàn)異常現(xiàn)象應(yīng)立即切斷電源，查明原因。未查明原因前，不要輕易焊下元件。更換電子元件時，應(yīng)防止溫度過高，損壞元件。更換場效應(yīng)管和集成電路時一定要把電烙鐵妥獸接地，或脫離電源利用余熱進(jìn)行焊接。拆卸零部件、元器件或焊接導(dǎo)線時，應(yīng)做好標(biāo)記，對應(yīng)記號。應(yīng)盡公避免被檢設(shè)備的輸出回路開路，避免被檢設(shè)備在有輸人信號時停電。檢修后的設(shè)備必須進(jìn)行校驗。對干電動機(jī)要檢查線圈對外殼及線圈之間的絕緣電阻，測皿線圈直流電組，清洗軸承并加潤滑油，檢查轉(zhuǎn)子、定子線圈及制動裝；對于減速器要解體清洗各部件，檢查行星齒輪部分的情況，檢查斜齒輪部分的情況，檢查渦輪渦桿或絲桿螺母的嚙合情況，zui后進(jìn)行裝配、調(diào)整并加長效鏗基潤滑脂。對于位置傳感器部分要進(jìn)行外觀檢查，檢查電位器與行程控制機(jī)構(gòu)的同軸連接情況，檢查電位器的基本情況，檢查電位器及放大板之間的連接情況。
以在各種突發(fā)情況下的生產(chǎn)安全性為例。
在大型管網(wǎng)系統(tǒng)中，閥門分布較廣或較遠(yuǎn)，為保證在各種突發(fā)情況下的生產(chǎn)安全性，閥門需要具有現(xiàn)地斷電后手動關(guān)閉門，并同樣能夠在現(xiàn)地顯示及遠(yuǎn)程監(jiān)控閥門開度的功能，這就需要電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)具有自備電池低功耗手動模式，在現(xiàn)地斷電情況下進(jìn)入手動模式，利用自備電池可以不僅僅是現(xiàn)地顯示閥門開度，同時能夠提供遠(yuǎn)端閥門開度顯示起到遠(yuǎn)程監(jiān)控的作用。

低功耗手動模式，涉及到低功耗液晶屏技術(shù)、低功耗CPU技術(shù)、低功耗數(shù)據(jù)采集、計算、處理及發(fā)送并低功耗電池供電技術(shù)，其中關(guān)鍵的是閥門開度傳感器需要選用全行程的值多圈編碼器。 實際上在手動模式情況下，因變化響應(yīng)要求不高，MCU（微處理器）可以采取低功耗間隙式工作模式，也就是半休眠模式，這樣可以確保所耗功耗極低，自備電池容量能夠較長時間的使用。
當(dāng)選用低功耗半休眠模式的功能，閥門開度傳感器就要選用停電狀況下不影響位置記憶的傳感器，例如電位器或全行程多圈值編碼器。電位器的精度與測量行程有限，目前在電動執(zhí)行器上的使用有兩種方法，一種是全行程用一次電位器行程（通過變速），斷電位置不會丟失，但是那樣精度很低；另一種是用多次電位器行程，位置精度是提高了，但是每次超出行程就要靠電子記憶實現(xiàn)，當(dāng)斷電后沒有了電子記憶位置，如果用電池實現(xiàn)記憶，需耗費(fèi)較多電池能量。如果用霍爾脈沖計數(shù)的方法，計數(shù)是實時不間斷的，斷電后用電池耗電記憶，電池容 量是不夠的。選用全行程多圈值編碼器，是這種模式zui可能實現(xiàn)的閥門開度傳感器，當(dāng)然，由于數(shù)據(jù)讀取時間極短而要保證數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性，要求此編碼器的數(shù)據(jù)可靠性要求就很高了。有一些選用的值編碼器是單圈功能的，超出單圈需要用電子計圈記憶，其斷電后的因需要計圈記憶的耗電較大，不適合這種半休眠低功耗模式。
全行程多圈值編碼器采用RS485主動模式發(fā)送數(shù)據(jù)，每隔8mS主動發(fā)送一次，編碼器的通電啟動時間極短，數(shù)據(jù)含兩種校驗方式，可靠性高，由于是全行程多圈值編碼器，在總行程中的每一個位置是*編碼的，與前次讀數(shù)無關(guān)而無需計數(shù)、計圈及記憶，所以可以采用間隙式通電、讀數(shù)的模式，比如每隔1—5秒時間，MCU主板間隙式工作一次（或兩次），每次工作時間僅幾十毫秒，快速實現(xiàn)啟動、數(shù)據(jù)讀取、處理、發(fā)送的工作，其余時間處于休眠狀態(tài)，這就是“半休眠低功耗模式"。

故障分析
以MD系列電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的整體式比例調(diào)節(jié)型為例。
位置傳感器部分
（1）電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)接受控制系統(tǒng)發(fā)出的開、關(guān)信號后，電機(jī)能正常轉(zhuǎn)動，但沒有閥位反饋。其可能原因是：
1）位置傳感器的電位器與行程控制機(jī)構(gòu)不能同軸旋轉(zhuǎn)，需檢查連接部分是否損壞；
2）電位器損壞或性能變壞，阻值不隨轉(zhuǎn)動而發(fā)生變化；
3）位置傳感器的電位器及放大板間連接導(dǎo)線是否正常；
4）PM放大板是否損壞，有無反饋信號送出。
（2）電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)接受控制系統(tǒng)發(fā)出的開、關(guān)信號后，電機(jī)能正常轉(zhuǎn)動，但閥位反饋始終為一固定值，不隨閥門的開、關(guān)而變化，其可能原因是：
1）導(dǎo)電塑料電位器的阻值為一恒值，不隨轉(zhuǎn)動而變，檢修更換電位器；
2）放大板中有關(guān)部分異常，檢查處理。
執(zhí)行器
（1）執(zhí)行機(jī)構(gòu)接收控制系統(tǒng)發(fā)出的開關(guān)信號后，電機(jī)不轉(zhuǎn)并有嗡嗡聲。其原因可能是：
1）減速器的行星齒輪部分卡澀、損壞或變形；
2）減速器的斜齒輪傳動部分變形或過度磨損或損壞；
3）減速器的渦輪渦桿或絲桿螺母傳動部分變形損壞、卡澀等；4）整體機(jī)械部分配合不好，不靈活，需調(diào)整加油。
電氣部分故障
1）電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)接受控制系統(tǒng)發(fā)出的開、關(guān)信號后，電機(jī)不轉(zhuǎn)，也無嗡嗡聲。可能原因是：沒有交流電源或
電源不能加到執(zhí)行機(jī)構(gòu)的電機(jī)部分或位置定位器部分；PM放大板工作不正常，不能發(fā)出對應(yīng)的控制信號；固態(tài)繼電器部分損壞，不能將放大板送來的弱信號轉(zhuǎn)變成電機(jī)需要的強(qiáng)電信號；電機(jī)熱保護(hù)開關(guān)損壞；力矩限制開關(guān)損壞；行程限制開關(guān)損壞；手動/自動開關(guān)位置選錯或開關(guān)損壞；電機(jī)損壞。
2）電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)接受控制系統(tǒng)發(fā)出的開、關(guān)信號后，電機(jī)不轉(zhuǎn)，有嗡嗡聲。其可能原因是：電機(jī)的啟動電容損壞；電機(jī)線圈匝間輕微短路；電源電壓不夠。
3）電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)接受控制系統(tǒng)發(fā)出的開、關(guān)信號后，電機(jī)抖動，并伴有咯咯聲，其原因可能是：PM放大板的輸出信號不足不能使固態(tài)繼電器*導(dǎo)通，造成電機(jī)的加載電壓不足；固態(tài)繼電器性能變壞，造成其輸出端未*導(dǎo)通。

與傳統(tǒng)設(shè)備區(qū)別
從傳統(tǒng)觀念來看，氣缸與電動執(zhí)行器一直被認(rèn)為是屬于兩個*不同領(lǐng)域的自動化產(chǎn)品，隨著電氣化程度的不斷提高，電動執(zhí)行器卻慢慢浸入氣動領(lǐng)域，二者在應(yīng)用中既有競爭又相互補(bǔ)充。在本期欄目中，我們將從技術(shù)性能、購買和應(yīng)用成本、能源效率、應(yīng)用場合及市場形勢等幾個方面來對比氣缸與電動執(zhí)行器各自的優(yōu)勢
技術(shù)性能的比較
*，相比電動執(zhí)行器，氣缸可在惡劣條件下可靠地工作，且操作簡單，基本可實現(xiàn)免維護(hù)。氣缸擅長作往復(fù)直線運(yùn)動，尤其適于工業(yè)自動化中zui多的傳送要求——工件的直線搬運(yùn)。而且，僅僅調(diào)節(jié)安裝在氣缸兩側(cè)的單向節(jié)流閥就可簡單地實現(xiàn)穩(wěn)定的速度控制，也成為氣缸驅(qū)動系統(tǒng)zui大的特征和優(yōu)勢。所以對于沒有多點(diǎn)定位要求的用戶，絕大多數(shù)從使用便利性角度更傾向于使用氣缸工業(yè)現(xiàn)場使用電動執(zhí)行器的應(yīng)用大部分都是要求高精度多點(diǎn)定位，這是由于用氣缸難以實現(xiàn)，退而求其次的結(jié)果。
而電動執(zhí)行器主要用于旋轉(zhuǎn)與擺動工況。其優(yōu)勢在于響應(yīng)時間快，通過反饋系統(tǒng)對速度、位置及力矩進(jìn)行控制。但當(dāng)需要完成直線運(yùn)動時，需要通過齒形帶或絲桿等機(jī)械裝置進(jìn)行傳動轉(zhuǎn)化，因此結(jié)構(gòu)相對較為復(fù)雜，而且對工作環(huán)境及操作維護(hù)人員的專業(yè)知識都有較高要求。

氣缸的優(yōu)勢
（1）對使用者的要求較低。氣缸的原理及結(jié)構(gòu)簡單，易于安裝維護(hù)，對于使用者的要求不高。電缸則不同，工程人員必需具備一定的電氣知識，否則極有可能因為誤操作而使之損壞。
（2）輸出力大。氣缸的輸出力與缸徑的平方成正比；而電缸的輸出力與三個因素有關(guān)，缸徑、電機(jī)的功率和絲桿的螺距，缸徑及功率越大、螺距越小則輸出力越大。一個缸徑為50mm的氣缸，理論上的輸出力可達(dá)2000N，對于同樣缸徑的電缸，雖然不同公司的產(chǎn)品各有差異，但是基本上都不超過1000N。顯而易見，在輸出力方面氣缸更具優(yōu)勢。
（3）適應(yīng)性強(qiáng)。氣缸能夠在高溫和低溫環(huán)境中正常工作且具有防塵、防水能力，可適應(yīng)各種惡劣的環(huán)境。而電缸由于具有大量電氣部件的緣故，對環(huán)境的要求較高，適應(yīng)性較差。
電缸的優(yōu)勢主要體現(xiàn)在以下3個方面：
（1）系統(tǒng)構(gòu)成非常簡單。由于電機(jī)通常與缸體集成在一起，再加上控制器與電纜，電缸的整個系統(tǒng)就是由這三部分組成的，簡單而緊湊。