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碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。絕對式編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān)。

 編碼器可按以下方式來分類

1、按碼盤的刻孔方式不同分類

（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號，

然后對其進行細分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個脈沖。

（2）絕對值型：就是對應(yīng)一圈，每個基準的角度發(fā)出一個唯Y與該角度對應(yīng)二進制的數(shù)值，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。

2、按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅(qū)動輸出。

3、以編碼器機械安裝形式分類

（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同

導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。

2、編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 Z高，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜。

3、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜。

4、絕對式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警，

這時需更換電池，如果參考點位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點操作。

5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。

6、編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制 精度，造成停止和移動中位置偏差量超差，甚至剛一開機即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報警，請?zhí)貏e注意。

7、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。

絕對型旋轉(zhuǎn)編碼器的機械安裝使用：

絕對型旋轉(zhuǎn)編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝、

輔助機械裝置安裝等多種形式。

高速端安裝：安裝于動力馬達轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率，缺點是運動物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達抖動須較小，不然易損壞編碼器。

低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或Z后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接，精度較高，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設(shè)備，送料小車定位等。

輔助機械安裝：

常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機械等。

旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測量裝置，它將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號（高速脈沖信號）。

編碼器如以信號原理來分，有增量型編碼器，絕對型編碼器。

我們通常用的是增量型編碼器，可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，利用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進行計數(shù)，以獲得測量結(jié)果。不同型號的旋轉(zhuǎn)編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，Z簡單的只有A相。

編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-"端要與編碼器的COM端連接，“+ "與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個脈沖，通常用來做零點的依據(jù)，連接時要注意PLC輸入的響應(yīng)時間。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線，使用時要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。

編碼器-----------PLC

A-----------------X0

B-----------------X1

Z------------------X2

+24V------------+24V

COM------------- -24V-----------COM

由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，

有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩(wěn)定信號；另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。

由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級，塑料碼盤是經(jīng)濟型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。

分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。

它是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號的旋轉(zhuǎn)式傳感器，

這些脈沖能用來控制角位移，如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起，也可用于測量直線位移。

編碼；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1"還是“0"。

按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。）

增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。絕對式編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān)。

旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖，通過計數(shù)設(shè)備來知道其位置，當(dāng)編碼器不動或停電時，依靠計數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣，當(dāng)停電后，編碼器不能有任何的移動，當(dāng)來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數(shù)設(shè)備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點，編碼器每經(jīng)過參考點，將參考位置修正進計數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點以前，是不能保證位置的準確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點，開機找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。

絕對編碼器由機械位置決定的每個位置的唯Y性，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數(shù)，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。

由于絕對編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器，

已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。絕對型編碼器因其高精度，輸出位數(shù)較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號必須確保連接很好，對于較復(fù)雜工況還要隔離，連接電纜芯數(shù)多，由此帶來諸多不便和降低可靠性，因此，絕對編碼器在多位數(shù)輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國生產(chǎn)的絕對型編碼器串行輸出Z常用的是SSI（同步串行輸出）。

多圈絕對式編碼器。編碼器生產(chǎn)廠家運用鐘表齒輪機械的原理，當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時，通過齒輪傳動另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼，以擴大編碼器的測量范圍，這樣的絕對編碼器就稱為多圈式絕對編碼器，它同樣是由機械位置確定編碼，每個位置編碼唯Y不重復(fù)，而無需記憶。多圈編碼器另一個優(yōu)點是由于測量范圍大，實際使用往往富裕較多，這樣在安裝時不必要費勁找零點，將某一中間位置作為起始點就可以了，而大大簡化了安裝調(diào)試難度。多圈式絕對編碼器在長度定位方面的優(yōu)勢明顯，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。

信號輸出有正弦波（電流或電壓），方波(TTL、HTL)，

集電極開路(PNP、NPN)，推拉式多種形式，其中TTL為長線差分驅(qū)動（對稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式、推挽式輸出，編碼器的信連接計數(shù)器、PLC、計算機,PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開關(guān)頻率有低有高。

如單相聯(lián)接，用于單方向計數(shù)，單方向測速。

A.B兩相聯(lián)接，用于正反向計數(shù)、判斷正反向和測速。

A、B、Z三相聯(lián)接，用于帶參考位修正的位置測量。

A、A-,B、B-,Z、Z-連接，由于帶有對稱負信號的連接，電流對于電纜貢獻的電磁場為0,衰減Z小，抗干擾Z佳，可傳輸較遠的距離。

對于TTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達150米。

對于HTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達300米。

應(yīng)

當(dāng)整塊鐵磁金屬或者其它導(dǎo)磁物質(zhì)與之靠近的時候，發(fā)生動作，開通或者閉合電路。由*磁鐵和干簧管組成。*磁鐵、干簧管固定在一個不導(dǎo)磁也不帶有磁性的支架上。以*磁鐵的南北極的連線為軸線，這個軸線應(yīng)該與干簧管的軸線重合或者基本重合。由遠及近的調(diào)整*磁鐵與干簧管之間的距離，當(dāng)干簧管剛好發(fā)生動作（對于常開的干簧管，變?yōu)殚]合；對于常閉的干簧管，變?yōu)閿嚅_）時，將磁鐵的位置固定下來。這時，當(dāng)有整塊導(dǎo)磁材料，例如鐵板同時靠近磁鐵和干簧管時，干簧管會再次發(fā)生動作，恢復(fù)到?jīng)]有磁場作用時的狀態(tài)；當(dāng)該鐵板離開時，干簧管即發(fā)生相反方向的動作。磁簧繼電器結(jié)構(gòu)堅固，觸點為密封狀態(tài)，耐用性高，可以作為機械設(shè)備的位置限制開關(guān)，也可以用以探測鐵制門、窗等是否在位置。

光繼電器

光繼電器為AC/DC并用的半導(dǎo)體繼電器，指發(fā)光器件和受光器件一體化的器件。輸入側(cè)和輸出側(cè)電氣性絕緣，但信號可以通過光信號傳輸。

其特點為壽命為半*性、微小電流驅(qū)動信號、高阻抗絕緣耐壓、超小型、光傳輸、無接點…等。

主要應(yīng)用于量測設(shè)備、通信設(shè)備、保全設(shè)備、醫(yī)療設(shè)備…等。

時間繼電器

時間繼電器是一種利用電磁原理或機械原理實現(xiàn)延時控制的控制電器。

它的種類很多，有空氣阻尼型、電動型和電子型等。

在交流電路中常采用空氣阻尼型時間繼電器，它是利用空氣通過小孔節(jié)流的原理來獲得延時動作的。它由電磁系統(tǒng)、延時機構(gòu)和觸點三部分組成。

時間繼電器可分為通電延時型和斷電延時型兩種類型。

空氣阻尼型時間繼電器的延時范圍大（有0.4～60s和0.4～180s兩種） ，它結(jié)構(gòu)簡單，但準確度較低。

當(dāng)線圈通電（電壓規(guī)格有ac380v、ac220v或dc220v、dc24v等）時，銜鐵及托板被鐵心吸引而瞬時下移，使瞬時動作觸點接通或斷開。但是活塞桿和杠桿不能同時跟著銜鐵一起下落，因為活塞桿的上端連著氣室中的橡皮膜，當(dāng)活塞桿在釋放彈簧的作用下開始向下運動時，橡皮膜隨之向下凹，上面空氣室的空氣變得稀薄而使活塞桿受到阻尼作用而緩慢下降。經(jīng)過一定時間，活塞桿下降到一定位置，便通過杠桿推動延時觸點動作，使動斷觸點斷開，動合觸點閉合。從線圈通電到延時觸點完成動作，這段時間就是繼電器的延時時間。延時時間的長短可以用螺釘調(diào)節(jié)空氣室進氣孔的大小來改變。

吸引線圈斷電后，繼電器依靠恢復(fù)彈簧的作用而復(fù)原?？諝饨?jīng)出氣孔被迅速排出。

中間繼電器

中間繼電器的特點：

繼電器采用線圈電壓較低的多個優(yōu)質(zhì)密封小型繼電器組合而成，防潮、防塵、不斷線，可靠性高，克服了電

磁型中間繼電器導(dǎo)線過細易斷線的缺點；功耗小，溫升低，不需外附大功率電阻，可任意安裝及接線方便；繼電器觸點容量大，工作壽命長；繼電器動作后有發(fā)光管指示，便于現(xiàn)場觀察；延時只需用面板上的撥碼開關(guān)整定，延時精度高，延時范圍可在0.02-5.00S任意整定。

中間繼電器的用途：

中間繼電器用于各種保護和自動控制線路中，以增加保護和控制回路的觸點數(shù)量和觸點容量。

中間繼電器的分類：

低電流啟動中間繼電器

靜態(tài)中間繼電器

延時中間繼電器

電磁型中間繼電器

電梯用中間繼電器

導(dǎo)軌式中間繼電器

中間繼電器原理

線圈通電，動鐵芯在電磁力作用下動作吸合，帶動動觸點動作，使常閉觸點分開，常開觸點閉合；線圈斷電，動鐵芯在彈簧的作用下帶動動觸點復(fù)位，繼電器的工作原理是當(dāng)某一輸入量(如電壓、電流、溫度、速度、壓力等)達到預(yù)定數(shù)值時，使它動作，以改變控制電路的工作狀態(tài)，從而實現(xiàn)既定的控制或保護的目的。在此過程中，繼電器主要起了傳遞信號的作用 。

中間繼電器的作用

一般的電路常分成主電路和控制電路兩部分，繼電器主要用于控制電路，接觸器主要用于主電路；通過繼電器可實現(xiàn)用一路控制信號控制另一路或幾路信號的功能，完成啟動、停止、聯(lián)動等控制，主要控制對象是接觸器；接觸器的觸頭比較大，承載能力強，通過它來實現(xiàn)弱電到強電的控制，控制對象是電器。

1.代替小型接觸器

中間繼電器的觸點具有一定的帶負荷能力，當(dāng)負載容量比較小時，可以用來替代小型接觸器使用，比如電動卷閘門和一些小家電的控制。這樣的優(yōu)點是不僅可以起到控制的目的，而且可以節(jié)省空間，使電器的控制部分做得比較精致。

2．增加接點數(shù)量

這是中間繼電器較常見的用法，例如，在電路控制系統(tǒng)中一個接觸器的接點需要控制多個接觸器或其他元件時而是在線路中增加一個中間繼電器。

3．增加接點容量

我們知道，中間繼電器的接點容量雖然不是很大，但也具有一定的帶負載能力，同時其驅(qū)動所需要的電流又很小，因此可以用中間繼電器來擴大接點容量。比如一般不能直接用感應(yīng)開關(guān)、三極管的輸出去控制負載比較大的電器元件。而是在控制線路中使用中間繼電器，通過中間繼電器來控制其他負載，達到擴大控制容量的目的。

4．轉(zhuǎn)換接點類型

在工業(yè)控制線路中，常常會出現(xiàn)這樣的情況，控制要求需要使用接觸器的常閉接點才能達到控制目的，但是接觸器本身所帶的常閉接點已經(jīng)用完，無法完成控制任務(wù)。這時可以將一個中間繼電器與原來的接觸器線圈并聯(lián)，用中間繼電器的常閉接點去控制相應(yīng)的元件，轉(zhuǎn)換一下接點類型，達到所需要的控制目的。

5．用作開關(guān)

在一些控制線路中，一些電器元件的通斷常常使用中間繼電器，用其接點的開閉來控制，例如如彩電或顯示器中常見的自動消磁電路，三極管控制中間繼電器的通斷，從而達到控制消磁線圈通斷的作用。

6．轉(zhuǎn)換電壓

7．消除電路中的干擾

功率方向繼電器

當(dāng)輸入量（如電壓、電流、溫度等）達到規(guī)定值時，使被控制的輸出電路導(dǎo)通或斷開的電器。可分為電氣量（如電流、電壓、頻率、功率等）繼電器及非電氣量（如溫度、壓力、速度等）繼電器兩大類。具有動作快、工作穩(wěn)定、使用壽命長、體積小等優(yōu)點。廣泛應(yīng)用于電力保護、自動化、運動、遙控、測量和通信等裝置中。

測試方法

1、測線圈電阻：可用萬能表R×10Ω檔測量繼電器線圈的阻值，從而判斷該線圈是否存在著開路現(xiàn)象。繼電器線圈的阻值和它的工作電壓及工作電流有非常密切的關(guān)系，通過線圈的阻值可以計算出它的使用電壓及工作電流。

2、測觸點電阻：用萬能表的電阻檔，測量常閉觸點與動點電阻，其阻值應(yīng)為0；而常開觸點與動點的阻值就為無窮大。由此可以區(qū)別出那個是常閉觸點，那個是常開觸點。

3、測量吸合電壓和吸合電流：找來可調(diào)穩(wěn)壓電源和電流表，給繼電器輸入一組電壓，且在供電回路中串入電流表進行監(jiān)測。慢慢調(diào)高電源電壓，聽到繼電器吸合聲時，記下該吸合電壓和吸合電流。為求準確，可以試多幾次而求平均值。測量釋放電壓和釋放電流：也是像上述那樣連接測試，當(dāng)繼電器發(fā)生吸合后，再逐漸降低供電電壓，當(dāng)聽到繼電器再次發(fā)生釋放聲音時，記下此時的電壓和電流，亦可嘗試多幾次而取得平均的釋放電壓和釋放電流。一般情況下，繼電器的釋放電壓約在吸合電壓的10～50%，如果釋放電壓太?。ㄐ∮?span style="font-family: Calibri;">1/10的吸合電壓）時則不能正常使用了，這樣會對電路的穩(wěn)定性造成威脅使工作不可靠。

常見類型

1、過電流繼電器

過電流繼電器，簡稱CO，是從電流超過其設(shè)定值而動作的繼電器，可做系統(tǒng)線路及過載的保護用，較常用的是感應(yīng)型過電流繼電器，是利用電磁鐵與鋁或銅制的旋轉(zhuǎn)盤相對，依靠電磁感應(yīng)原理使旋轉(zhuǎn)圓盤轉(zhuǎn)動，以達到保護作用。

動作原理：

感應(yīng)型過電流繼電器是利用電流互感器二次側(cè)電流，在繼電器內(nèi)產(chǎn)生磁場，以促使圓盤轉(zhuǎn)動，但流過的電流必須大于電流標置板的電流值才能轉(zhuǎn)動。

2、過電壓繼電器

過電壓繼電器，簡稱OV，它的主要用途在于當(dāng)系統(tǒng)的異常電壓上升至120%額定值以上時，過電壓繼電器動作而使斷路器跳脫保護電力設(shè)備免遭損壞，感應(yīng)式過電壓繼電器的構(gòu)造及動作原理和過電流繼電器相似，只有主線圈不同。

3、欠電壓繼電器

欠電壓繼電器，簡稱UV，其構(gòu)造與過電壓繼電器相同，所不同的是內(nèi)部觸頭及當(dāng)外加電壓時轉(zhuǎn)盤會立即轉(zhuǎn)動。

4、接地過電壓繼電器

接地過電壓繼電器，簡稱OVG，或稱接地報警繼電器簡稱GR，其構(gòu)造與過電壓繼電器相同，使用與三相三線非接地系統(tǒng)，接接地的接地互感器上，用以檢知零相電壓。

5、接地過電流繼電器

接地過電流繼電器，簡稱GCR，是一種高壓線路接地保護繼電器。

主要用途：

1） 高電阻接地系統(tǒng)的接地過電流保護；

2）發(fā)電機定子繞組的接地保護；

3）分相發(fā)電機的層間短路保護；

4）接地變壓器的過熱保護。

6、 選擇性接地繼電器

選擇性接地繼電器，簡稱SG，又稱方向性接地繼電器，簡稱DG，使用于非接地系統(tǒng)作配電線路保護作用，架空線及電纜系統(tǒng)也能使用。

選擇性接地繼電器：由接地電壓互感器檢出零相序電流如遇線路接地時，選擇性接地繼電器能確實地表示故障線路而發(fā)生警報，并按照其需要選擇故障線路將其斷開，而繼續(xù)向正常線路送電。

7、 缺相繼電器

缺相繼電器，簡稱OPR，或缺相保護繼電器，簡稱PHR，在三相線路中，當(dāng)電源端有一線斷路而造成單相時，若未有立即將線路切斷，將使電動機單相運轉(zhuǎn)而燒毀。

8、比率差動繼電器

比率差動繼電器，簡稱RDR，被應(yīng)用做變壓器交流電動機，交流發(fā)電機的差動保護，以往使用過的過電流保護繼電器，是外部故障所產(chǎn)生的異常電流流過保護設(shè)備時，若變壓器，一、二次側(cè)電流發(fā)生不平衡或?qū)﹄娏骰ジ衅魈匦园l(fā)生不*，在這些情況下，此現(xiàn)象會擴延數(shù)倍，而使繼電器誤動作。

美國NUMATICS方向控制閥是用電磁鐵推動閥門的開啟與關(guān)閉，通常m以下的兩位式控制中，尤其多用于接通、切斷或轉(zhuǎn)換氣路、液路等。閥門的密封性能是考核閥門質(zhì)量優(yōu)劣的主要指標之一。閥門的密封性能主要包括兩個方面，即內(nèi)漏和外漏。內(nèi)漏是指閥座與關(guān)閉件之間對介質(zhì)達到的密封程度。外漏是指閥桿填料部位的以及閥體因鑄造缺陷造成的泄露。外漏是不允許發(fā)生的。電磁閥主要優(yōu)點是體積小，動作可靠，維修方便，價格便宜。選擇時需要注意根據(jù)工藝要求選擇常開或常閉型。電磁閥就是只需瞬間通電即完成閥門開關(guān)動作,閥芯位置不需電來保持。力士樂先導(dǎo)式壓力截止閥在液路系統(tǒng)中用來實現(xiàn)液路的通斷或液流方向的改變，它一般具有一個可以在線圈電磁力驅(qū)動下滑動的閥芯，閥芯在不同的位置時，電磁閥的通路也就不同。閥芯的工作位置有幾個，該電磁閥就叫電磁閥的通路數(shù)，磁閥就叫幾通電磁閥。

    美國NUMATICS方向控制閥內(nèi)有一個閥片，既是敏感件又是動作執(zhí)行件。當(dāng)裝置啟動時，管道出現(xiàn)冷卻凝結(jié)水，凝結(jié)水靠工作壓力推開閥片，迅速排放。當(dāng)凝結(jié)水排放完畢，蒸汽進入疏水閥內(nèi)，蒸汽的體積迅速擴大，蒸汽比凝結(jié)水的流速大，使閥片上下產(chǎn)生壓差，閥片在蒸汽流速的吸力下迅速關(guān)閉。當(dāng)閥片關(guān)閉時，閥片受到兩面壓力，閥片下面的受力面積小于上面的受力面積，因疏水閥汽室里面的壓力來源于蒸汽壓力，所以閥片上面受力大于下面，閥片緊緊關(guān)閉。當(dāng)疏水閥汽室里面的蒸汽降溫成凝結(jié)水，汽室里面的壓力消失。凝結(jié)水靠工作壓力推開閥片，凝結(jié)水又繼續(xù)排放，循環(huán)工作，間斷排水。英國諾冠管式電磁先導(dǎo)閥主要用于多泵并聯(lián)使用時安制水泵工作流量，防止停泵回流作用。該閥采用導(dǎo)閥，主閥構(gòu)造，結(jié)構(gòu)緊湊，重量較輕。該閥安裝于載現(xiàn)象；防止超額定電流燒電機現(xiàn)象的發(fā)生，同時起到一定的節(jié)能效果。其限流原理為：依據(jù)水泵的設(shè)計工況點揚程，導(dǎo)閥自動檢測并控制水泵的實際工作揚程，以限制水泵的工作流量，限制電機的負載。該閥設(shè)定一個控制工作揚程，當(dāng)水泵工作揚程低于控制揚程時閥門做關(guān)閥動作，使實際工作揚程加大；當(dāng)水泵工作揚程大于設(shè)定揚程時閥門全開，閥門阻力極小。

      美國紐曼蒂克NUMATICS、電磁閥紐曼蒂克美國紐曼蒂克NUMATICS方向控制閥中國辦事處,美國NUMATICS方向控制閥的工作原理與維修電磁閥是由電磁線圈和磁芯組成，是包含一個或幾個孔的閥體。當(dāng)線圈通電或斷電時，磁芯的運轉(zhuǎn)將導(dǎo)致流體通過閥體或被切斷，以達到改變流體方向的目的。電磁閥的電磁部件由靜鐵芯、動鐵芯、線圈等部件組成；閥體部分由滑閥芯、滑閥套、彈簧底座等組成。電磁線圈被直接安裝在閥體上，閥體被封閉在密封管中，構(gòu)成一個簡潔、緊湊的組合。我們在生產(chǎn)中常用的電磁閥有二位二通、二位三通等。所謂二位，對于電磁閥來說就是帶電和失電，對于所控制的閥門來說就是開和關(guān)當(dāng)有電流通過線圈時，產(chǎn)生勵磁作用，固定鐵芯吸合動鐵芯，動鐵芯帶動滑閥芯并壓縮彈簧，改變了滑閥芯的位置，從而改變了流體的方向。當(dāng)線圈失電時，依靠彈簧的彈力推動滑閥芯，頂回動鐵芯，使流體按原來的方向流動。美國NUMATICS方向控制閥的工作原理，電磁閥里有密閉的腔，在的不同位置開有通孔，每個孔都通向不同的油管，腔中間是閥，兩面是兩塊電磁鐵，哪面的磁鐵線圈通電閥體就會被吸引到哪邊，通過控制閥體的移動來檔住或漏出不同的排油的孔，而進油孔是常開的，液壓油就會進入不同的排油管，然后通過油的壓力來推動油剛的活塞，活塞又帶動活塞桿，活塞竿帶動機械裝置動美國NUMATICS方向控制閥閥的結(jié)構(gòu)種類在液壓傳動系統(tǒng)中廣泛采用的是滑閥式換向閥，在這里主要介紹這種換向閥的幾種結(jié)構(gòu)。1.手動換向閥：手動換向閥是利用手動杠桿來改變閥芯位置實現(xiàn)換向的2.機動換向閥：又稱行程閥,它主要用來控制液壓機械運動部件的行程，它是借助于安裝在工作臺上的擋鐵或凸輪來迫使閥芯移動，從而控制油液的流動方向。機動換向閥通常是二位的,有二通、三通、四通和五通幾種,其中二位二三通機動閥又分常閉和常開兩種。3.電磁換向閥：利用電磁鐵的通、斷電而直接推動閥芯來控可以改變控制液流的方向，從而改變液動換向閥的位置。由于操縱液動換向閥的液壓推力可以很大，所以主閥可以做得很大，允許有較大的流量通過。這樣用較小的電磁鐵就能控制較大的液流。6.比例式電磁換向閥比例方向閥是以在閥芯外裝置的電磁線圈所產(chǎn)生的電磁力，來控制閥芯的移動，依靠控制線圈電流來控制方向閥內(nèi)閥芯的位移量，故可同時控制油流動的方向和流量。

    美國NUMATICS方向控制閥的閥芯有三個工作位置，平時不通電，處于微啟狀態(tài)，閥門提供初始流量；給一種電信號，電磁閥全開，提供大流量；給另種電信號，閥門關(guān)閥。閥門還帶有手動裝置，使得長期關(guān)閥時也不需耗電。