G0H-420，執(zhí)行器韓國Ginice現(xiàn)貨供應(yīng)

G0H-420，執(zhí)行器韓國Ginice現(xiàn)貨供應(yīng)

MCL169S3050INT.SCAT.AEG MCL169 PR.LIN.3P 50kA 50A

MCL169S3063INT.SCAT.AEG MCL169 PR.LIN.3P 50kA 63A

MCL169S3080INT.SCAT.AEG MCL169 PR.LIN.3P 50kA 80A

MCL169S3100INT.SCAT.AEG MCL169 PR.LIN.3P 50kA 100A

MCL169S3125INT.SCAT.AEG MCL169 PR.LIN.3P 50kA 125A

MCL169S3160INT.SCAT.AEG MCL169 PR.LIN.3P 50kA 160A

MCL169S4025INT.SCAT.AEG MCL169 PR.LIN.4P 50kA 25A

MCL169S4032INT.SCAT.AEG MCL169 PR.LIN.4P 50kA 32A

MCL169S4040INT.SCAT.AEG MCL169 PR.LIN.4P 50kA 40A

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MCL169S4080INT.SCAT.AEG MCL169 PR.LIN.4P 50kA 80A

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MCL169S4125INT.SCAT.AEG MCL169 PR.LIN.4P 50kA 125A

MCL169S4160INT.SCAT.AEG MCL169 PR.LIN.4P 50kA 160A

MCL169X3025INT.SCAT.AEG MCL169 PR.LIN.3P 150kA 25A

MCL169X3032INT.SCAT.AEG MCL169 PR.LIN.3P 150kA 32A

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MCS259H3125INT.SCAT.AEG MCS259 PR.SEL.3P 80kA 125A

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MCS259H4125INT.SCAT.AEG MCS259 PR.SEL.4P 80kA 125A

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MCS259H4200INT.SCAT.AEG MCS259 PR.SEL.4P 80kA 200A

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 穆格歷史
——MOOG穆格公司成立于五十多年前，初從事飛機(jī)部件的設(shè)計(jì)及供應(yīng)。如今，穆格的運(yùn)動控制技術(shù)廣泛應(yīng)用于民用機(jī)座艙、發(fā)電風(fēng)機(jī)、一級方程式、醫(yī)用輸液系統(tǒng)等眾多的市場和應(yīng)用領(lǐng)域，有效提高相關(guān)產(chǎn)品的性能。
穆格的文化為本公司的人才提供有力支持，使他們在工作時(shí)干勁十足，滿懷激情，并且對未來的成功充滿希望。
穆格歷史起源于公司創(chuàng)建者威廉 C 穆格，他是一位發(fā)明家、企業(yè)家，也是一位遠(yuǎn)見卓識者。1951年，比爾穆格研制成功電液伺服閥，這種裝置可把微弱的電脈沖轉(zhuǎn)換為而有力的運(yùn)動。1951年7月，比爾、阿特兄弟倆和盧蓋耶在紐約州東奧羅拉租借了已廢棄的 Proner 機(jī)場的一角，成立了穆格制閥公司（Moog Valve Company）
美國穆格伺服閥及伺服比例閥
G631系列伺服閥
ISO 4401 尺寸05
G631系列兩級電液伺服閥
G631系列電液伺服閥是可用作三通和四通節(jié)流型流量控制閥，用于四通閥時(shí)控制性能更好。該系列閥為高性能的兩級電液伺服閥，在7Mpa額定壓降下的額定流量為5L/min至75L/min。閥的先導(dǎo)級是一個(gè)對稱的雙噴嘴擋板閥，由干式雙氣隙力矩馬達(dá)驅(qū)動；輸出級是一個(gè)四通滑閥。閥芯位置由一懸臂彈簧桿進(jìn)行機(jī)械反饋。該系列閥結(jié)構(gòu)簡單、堅(jiān)固，工作可靠，使用壽命長。
這類閥適用于位置、速度、力（或壓力）伺服控制系統(tǒng)，并具有很高的動態(tài)響應(yīng)。
閥的特點(diǎn)：
- 采用干式力矩馬達(dá)和兩級液壓放大器結(jié)構(gòu)
- 先導(dǎo)級為低摩擦力的雙噴嘴擋板閥
- 閥芯驅(qū)動力大
- 安裝尺寸符合ISO4401標(biāo)準(zhǔn)（外控油口不符合ISO4401標(biāo)準(zhǔn)）
- 堅(jiān)固而長壽命的設(shè)計(jì)
- 高分辨率、低滯環(huán)
- 各項(xiàng)數(shù)據(jù)已在出廠時(shí)全部調(diào)整完畢
- 可選擇第五個(gè)油口用于單獨(dú)控制先導(dǎo)閥
- 可現(xiàn)場更換先導(dǎo)閥的碟形濾油器
G631系列常規(guī)技術(shù)數(shù)據(jù)
- 工作壓力
 油口P、X、A和B：≤ 31.5Mpa
 油口T：≤ 14Mpa
- 溫度范圍
 環(huán)境溫度：-29°C ~ +135°C
 油液溫度：-29°C ~ +135°C
- 密封件材料：氟橡膠
- 工作介質(zhì)：石油基液壓油，或根據(jù)需要選用其它油液
- 推薦油液粘度：60 - 450SUS@38°C
- 推薦清潔等級：
 常規(guī)使用：ISO 4406<16/13
 長壽命使用：ISO 4406<15/12
- 過濾精度（推薦值）：
 常規(guī)使用：β10≥75
 長壽命使用：β5≥75
- 安裝要求：可安裝在任意固定位置或跟系統(tǒng)一起運(yùn)動
- 振動：三軸，15g
- 重量：2.1公斤
- 保護(hù)等級：EB5052P: IP65級（帶配套插頭時(shí)）
- 保護(hù)底板：發(fā)貨時(shí)帶有一保護(hù)底板
G631系列伺服閥
ISO 4401 尺寸05
G631系列兩級電液伺服閥
技術(shù)參數(shù)
- 系列...型號：G631-......
- 安裝型式：ISO 4401-05-05-0-94（主油口）
- 閥體結(jié)構(gòu)：四通，帶閥芯閥套的兩級伺服閥
- 先導(dǎo)級：噴嘴擋板閥
- 先導(dǎo)級控制：可選擇內(nèi)控式或外控式
- 供油：G631系列伺服閥在恒定的供油壓力下工作
- 供油壓力：小-1.4Mpa；大-31.5Mpa
- 耐壓：P口-46.5Mpa；T口-21Mpa
- 額定流量誤差：±10%
- 對稱性：<10%
- 分辨率：<1.0%
- 滯環(huán)：<3.0%
- 零漂：
 溫度變化38°C：<4.0%
 供油壓力每變化7Mpa：<4.0%
- 閥芯位移：1.27mm
- 閥芯驅(qū)動面積：75mm2
閥的優(yōu)點(diǎn)：
——超大流量閥體流到設(shè)計(jì)，并可選擇使用X和Y口進(jìn)行先導(dǎo)級外控、外泄。減小了D662-D665的閥芯驅(qū)動面積，從而具有以下優(yōu)點(diǎn)：
1.改善了動態(tài)響應(yīng)，使較小的先導(dǎo)級流量能驅(qū)動閥芯快速運(yùn)動。
2.故障保險(xiǎn)設(shè)計(jì)可使滑閥在短路，斷電或者油源失壓的情況下通過對中彈簧和做閥使主閥芯處于可未知的位置。
3.單級或二級先導(dǎo)閥控制。
功率級滑閥由單級或二級先導(dǎo)閥驅(qū)動。因此，D660系列比例伺服閥有二級和三級構(gòu)造兩種形式。二級比例伺服閥組主要運(yùn)用在小信號時(shí)要求具有較高分辨率和較高動態(tài)響應(yīng)的場合中。我們的伺服比例控制閥結(jié)合了快速響應(yīng)的先導(dǎo)級、合理的滑閥驅(qū)動面積和集成電路板的功能，因此該產(chǎn)品擁有控制性能。
日常維護(hù)和保養(yǎng)：
——油路沖洗
目前航天使用的電液伺服閥，為適應(yīng)航天型號重量輕、安裝空間小、工作環(huán)境惡劣的需求采取集成、緊湊的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，其中節(jié)流孔、射流盤等核心組件尺寸小，具有精密微小孔和微小型腔結(jié)構(gòu)特征，如圖3、圖4所示，尺寸一般在0.10～0.80mm之間；閥套類零件則為精密深孔且具有通油環(huán)槽、密封槽結(jié)構(gòu)，如圖5所示；殼體類零件則多為形狀復(fù)雜的異形槽、盲孔、斜孔、階梯孔等。
電液伺服閥以液壓油作為工作介質(zhì)，在工作過程中對于多余物的存在十分敏感，多余物來源可分為外部引入、內(nèi)部產(chǎn)生，存在于液壓系統(tǒng)內(nèi)部的死角，如盲孔、小孔、配合表面縫隙以及各密封結(jié)構(gòu)處，直接影響產(chǎn)品的性能，嚴(yán)重時(shí)可導(dǎo)致伺服閥工作失效，多余物可能存在于零件制造、裝配及調(diào)試各個(gè)環(huán)節(jié)，零件加工過程和裝配前均要求進(jìn)行清洗，為了預(yù)防多余物殘留，在調(diào)試前需進(jìn)一步進(jìn)行高壓液流沖洗。
沖洗油路時(shí)，為了有效去除內(nèi)部殘留物需分別對帶有噴嘴、射流盤等微小結(jié)構(gòu)的底座和殼體進(jìn)行沖洗，并且采用正沖和反沖相結(jié)合的方式，所謂正沖即高壓油流經(jīng)油濾組件進(jìn)入噴嘴或射流盤兩腔，再經(jīng)伺服閥回油腔返回試驗(yàn)臺回油；而反沖正好相反，試驗(yàn)臺油液通過工裝進(jìn)入伺服閥的回油油路，反向進(jìn)入伺服閥噴嘴后從測壓孔兩腔流出返回試驗(yàn)臺回油。采用正沖和反沖方式?jīng)_洗油路有利于去除存在于噴嘴擋板間隙、射流盤射流口以及閥套均壓槽中的多余物。
前置級性能穩(wěn)定性篩選：
——無論是噴嘴擋板式還是射流管式伺服閥，其前置級都是基于噴射射流的基本原理，形成射流流場。由于從噴嘴和射流管噴出的油液速度非?？?，而流場的尺度又很小，因此該射流流場中常常伴隨有較強(qiáng)的剪切流動，甚至在某些特定的工況下，伺服閥會產(chǎn)生高頻的自激噪聲，并伴隨著強(qiáng)烈的壓力脈動，前置級性能穩(wěn)定性直接影響伺服閥的壓力零漂、溫度零漂以及抖動等，為了保證伺服閥調(diào)試合格率，因而需要對前置級性能穩(wěn)定性進(jìn)行初步篩選，通過壓力對稱性篩選檢測射流盤的兩個(gè)接收腔的壓力對稱性和壓力穩(wěn)定性，如圖7所示，p1、p2為兩個(gè)接收腔的壓力。前置級篩選時(shí)，需要保證額定工作壓力范圍內(nèi)噴嘴或射流盤兩腔壓力差值滿足設(shè)計(jì)要求，并將壓力抖動幅度控制在一定范圍內(nèi)，避免工作時(shí)壓力脈動太大引起前置級不穩(wěn)定。
——調(diào)整零位
伺服閥的零位由液壓零位、機(jī)械零位和電磁零位三個(gè)零位組成，零位一致性好壞直接影響伺服閥的靜態(tài)特性和零區(qū)特性以及環(huán)境適應(yīng)性，也是后續(xù)調(diào)試的基礎(chǔ)與前提。三個(gè)零位的調(diào)整順序依次為液壓零位、機(jī)械零位、電磁零位。
液壓零位是指在工作壓力下伺服閥前置級左右兩腔控制壓力的對稱情況，調(diào)整液壓零位時(shí)應(yīng)避免反饋桿小球與閥芯之間無作用力，需要將反饋桿小球脫離閥芯，調(diào)整噴嘴或?qū)Я靼逦恢脮r(shí)應(yīng)緩慢施加作用力避免出現(xiàn)應(yīng)力集中。機(jī)械零位是指反饋桿在自由狀態(tài)下閥芯的位置，調(diào)試過程中通過微調(diào)底座安裝螺釘與螺釘孔之間的間隙達(dá)到調(diào)整機(jī)械零位的目的。電磁零位是指力矩馬達(dá)無電流信號輸入時(shí)，電磁回路使銜鐵偏轉(zhuǎn)為零，調(diào)整電磁零位時(shí)首先檢查力矩馬達(dá)四個(gè)氣隙基本均勻一致，將磁鋼充磁至飽和程度再退磁至工作點(diǎn)附近，調(diào)整或修研調(diào)整墊片觀察氣隙厚度應(yīng)基本一致，并保證力矩馬達(dá)4個(gè)安裝螺釘?shù)臄Q緊力矩盡量一致避免應(yīng)力分布不均導(dǎo)致電磁零位發(fā)生變化。
為了消除和釋放零位調(diào)整過程中的內(nèi)部殘余應(yīng)力需要進(jìn)行時(shí)效處理，目前普遍采用熱時(shí)效和振動時(shí)效，熱時(shí)效存在能耗大、成本高、材料機(jī)械性能下降等弊端，振動時(shí)效又稱振動消除應(yīng)力法，將產(chǎn)品在其固有頻率下進(jìn)行數(shù)分鐘至數(shù)十分鐘的振動處理，消除其殘余應(yīng)力，使尺寸精度獲得穩(wěn)定的一種方法。熱時(shí)效能消除50%～80%的內(nèi)部殘余應(yīng)力，振動時(shí)效能夠消除20%～80%，但振動時(shí)效所的消耗能源僅為熱時(shí)效的5%。這種工藝耗能少、時(shí)間短、*，近年來在國內(nèi)外得到迅速發(fā)展，廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、航空、化工器械、動力機(jī)械等行業(yè)中。

引導(dǎo)活塞在缸內(nèi)進(jìn)行直線往復(fù)運(yùn)動的圓筒形金屬機(jī)件?？諝庠诎l(fā)動機(jī)德國費(fèi)斯托FESTO氣缸中通過膨脹將熱能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能；氣體在壓縮機(jī)德國費(fèi)斯托FESTO氣缸中接受活塞壓縮而提高壓力。

渦輪機(jī)、旋轉(zhuǎn)活塞式發(fā)動機(jī)等的殼體通常也稱“德國費(fèi)斯托FESTO氣缸"。德國費(fèi)斯托FESTO氣缸的應(yīng)用領(lǐng)域：印刷（張力控制）、半導(dǎo)體（點(diǎn)焊機(jī)、芯片研磨）、自動化控制、機(jī)器人等等。

德國費(fèi)斯托FESTO氣缸的結(jié)構(gòu)

德國費(fèi)斯托FESTO氣缸是由缸筒、端蓋、活塞、活塞桿和密封件等組成，其內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖所示：

1）缸筒

缸筒的內(nèi)徑大小代表了德國費(fèi)斯托FESTO氣缸輸出力的大小?；钊诟淄矁?nèi)做平穩(wěn)的往復(fù)滑動，缸筒內(nèi)表面的表面粗糙度應(yīng)達(dá)到Ra0.8μm。

CM2德國費(fèi)斯托FESTO氣缸活塞上采用組合密封圈實(shí)現(xiàn)雙向密封，活塞與活塞桿用壓鉚鏈接，不用螺母。

2）端蓋

端蓋上設(shè)有進(jìn)排氣通口，有的還在端蓋內(nèi)設(shè)有緩沖機(jī)構(gòu)。桿側(cè)端蓋上設(shè)有密封圈和防塵圈，以防止從活塞桿處向外漏氣和防止外部灰塵混入缸內(nèi)。桿側(cè)端蓋上設(shè)有導(dǎo)向套，以提高德國費(fèi)斯托FESTO氣缸的導(dǎo)向精度，承受活塞桿上少量的橫向負(fù)載，減小活塞桿伸出時(shí)的下彎量，延長德國費(fèi)斯托FESTO氣缸使用壽命。導(dǎo)向套通常使用燒結(jié)含油合金、前傾銅鑄件。端蓋過去常用可鍛鑄鐵，為減輕重量并防銹，常使用鋁合金壓鑄，微型缸有使用黃銅材料的。

3）活塞

活塞是德國費(fèi)斯托FESTO氣缸中的受壓力零件。為防止活塞左右兩腔相互竄氣，設(shè)有活塞密封圈?；钊系哪湍キh(huán)可提高德國費(fèi)斯托FESTO氣缸的導(dǎo)向性，減少活塞密封圈的磨耗，減少摩擦阻力。耐磨環(huán)長使用聚氨酯、聚四氟乙烯、夾布合成樹脂等材料?；钊膶挾扔擅芊馊Τ叽绾捅匾幕瑒硬糠珠L度來決定?；瑒硬糠痔蹋滓鹪缙谀p和卡死。活塞的材質(zhì)常用鋁合金和鑄鐵，小型缸的活塞有黃銅制成的。

4）活塞桿

活塞桿是德國費(fèi)斯托FESTO氣缸中最重要的受力零件。通常使用高碳鋼、表面經(jīng)鍍硬鉻處理、或使用不銹鋼、以防腐蝕，并提高密封圈的耐磨性。

5）密封圈

回轉(zhuǎn)或往復(fù)運(yùn)動處的部件密封稱為動密封，靜止件部分的密封稱為靜密封。

缸筒與端蓋的連接方法主要有以下幾種：

整體型、鉚接型、螺紋聯(lián)接型、法蘭型、拉桿型。

6）德國費(fèi)斯托FESTO氣缸工作時(shí)要靠壓縮空氣中的油霧對活塞進(jìn)行潤滑。也有小部分免潤滑德國費(fèi)斯托FESTO氣缸。

德國費(fèi)斯托FESTO氣缸的工作原理

根據(jù)工作所需力的大小來確定活塞桿上的推力和拉力。由此來選擇德國費(fèi)斯托FESTO氣缸時(shí)應(yīng)使德國費(fèi)斯托FESTO氣缸的輸出力稍有余量。若缸徑選小了，輸出力不夠，德國費(fèi)斯托FESTO氣缸不能正常工作；但缸徑過大，不僅使設(shè)備笨重、成本高，同時(shí)耗氣量增大，造成能源浪費(fèi)。在夾具設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)盡量采用增力機(jī)構(gòu)，以減少德國費(fèi)斯托FESTO氣缸的尺寸。

德國費(fèi)斯托FESTO氣缸的常見故障問題及原因

⒈汽缸是鑄造而成的，汽缸出廠后都要經(jīng)過時(shí)效處理，使汽缸在住鑄造過程中所產(chǎn)生的內(nèi)應(yīng)力*消除。如果時(shí)效時(shí)間短，那么加工好的汽缸在以后的運(yùn)行中還會變形。

⒉汽缸在運(yùn)行時(shí)受力的情況很復(fù)雜，除了受汽缸內(nèi)外氣體的壓力差和裝在其中的各零部件的重量等靜載荷外，還要承受蒸汽流出靜葉時(shí)對靜止部分的反作用力，以及各種連接管道冷熱狀態(tài)下對汽缸的作用力，在這些力的相互作用下，汽缸易發(fā)生塑性變形造成泄漏。

⒊汽缸的負(fù)荷增減過快，特別是快速的啟動、停機(jī)和工況變化時(shí)溫度變化大、暖缸的方式不正確、停機(jī)檢修時(shí)打開保溫層過早等，在汽缸中和法蘭上產(chǎn)生很大的熱應(yīng)力和熱變形。

⒋汽缸在機(jī)械加工的過程中或經(jīng)過補(bǔ)焊后產(chǎn)生了應(yīng)力，但沒有對汽缸進(jìn)行回火處理加以消除，致使汽缸存在較大的殘余應(yīng)力，在運(yùn)行中產(chǎn)生的變形。

⒌在安裝或檢修的過程中，由于檢修工藝和檢修技術(shù)的原因，使內(nèi)缸、汽缸隔板、隔板套及汽封套的膨脹間隙不合適，或是掛耳壓板的膨脹間隙不合適，運(yùn)行后產(chǎn)生巨大的膨脹力使汽缸變形。

⒍使用的汽缸密封劑質(zhì)量不好、雜質(zhì)過多或是型號不對；汽缸密封劑內(nèi)若有堅(jiān)硬的雜質(zhì)顆粒就會使密封面難以緊密的結(jié)合。

⒎汽缸螺栓的緊力不足或是螺栓的材質(zhì)不合格。汽缸結(jié)合面的嚴(yán)密性主要靠螺栓的緊力來實(shí)現(xiàn)的。機(jī)組的起停或是增減負(fù)荷時(shí)產(chǎn)生的熱應(yīng)力和高溫會造成螺栓的應(yīng)力松弛，如果應(yīng)力不足，螺栓的預(yù)緊力就會逐漸減小。如果汽缸的螺栓材質(zhì)不好，螺栓在長時(shí)間的運(yùn)行當(dāng)中，在熱應(yīng)力和汽缸膨脹力的作用下被拉長，發(fā)生塑性變形或斷裂，緊力就會不足，使汽缸發(fā)生泄漏的現(xiàn)象。

⒏汽缸螺栓緊固的順序不正確。一般的汽缸螺栓在緊固時(shí)是從中間向兩邊同時(shí)緊固，也就是從垂弧最大處或是受力變形最大的地方緊固，這樣就會把變形最大的處的間隙向汽缸前后的自由端轉(zhuǎn)移，最后間隙漸漸消失。如果是從兩邊向中間緊，間隙就會集中于中部，汽缸結(jié)合面形成弓型間隙，引起蒸汽泄漏。

德國費(fèi)斯托FESTO氣缸出現(xiàn)內(nèi)、外泄漏，一般是因活塞桿安裝偏心，潤滑油供應(yīng)不足，密封圈和密封環(huán)磨損或損壞，德國費(fèi)斯托FESTO氣缸內(nèi)有雜質(zhì)及活塞桿有傷痕等造成的。所以，當(dāng)?shù)聡M(fèi)斯托FESTO氣缸出現(xiàn)內(nèi)、外泄漏時(shí)，應(yīng)重新調(diào)整活塞桿的中心，以保證活塞桿與缸筒的同軸度；須經(jīng)常檢查油霧器工作是否可靠，以保證執(zhí)行元件潤滑良好；當(dāng)密封圈和密封環(huán)出現(xiàn)磨損或損環(huán)時(shí)，須及時(shí)更換；若德國費(fèi)斯托FESTO氣缸內(nèi)存在雜質(zhì)，應(yīng)及時(shí)清除；活塞桿上有傷痕時(shí)，應(yīng)換新。

德國費(fèi)斯托FESTO氣缸的輸出力不足和動作不平穩(wěn)，一般是因活塞或活塞桿被卡住、潤滑不良、供氣量不足，或缸內(nèi)有冷凝水和雜質(zhì)等原因造成的。對此，應(yīng)調(diào)整活塞桿的中心；檢查油霧器的工作是否可靠；供氣管路是否被堵塞。當(dāng)?shù)聡M(fèi)斯托FESTO氣缸內(nèi)存有冷凝水和雜質(zhì)時(shí)，應(yīng)及時(shí)清除。

德國費(fèi)斯托FESTO氣缸的緩沖效果不良，一般是因緩沖密封圈磨損或調(diào)節(jié)螺釘損壞所致。此時(shí)，應(yīng)更換密封圈和調(diào)節(jié)螺釘。

德國費(fèi)斯托FESTO氣缸的活塞桿和缸蓋損壞，一般是因活塞桿安裝偏心或緩沖機(jī)構(gòu)不起作用而造成的。對此，應(yīng)調(diào)整活塞桿的中心位置；更換緩沖密封圈或調(diào)節(jié)螺釘。