意大利LIKA萊卡增量編碼器IT65-H-5000ZCP4CR

Technical data

外徑

? 58 mm

軸心尺寸

up to 15 mm

分辨率

Single turn version: 262144 counts/rev

Multi turn version: 65536 counts/rev x 16384 rev

EasyCAN connection with cable or M12 connector

CANopen and CANlift protocols

Compact dimensions

變槳距控制系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要有兩種，液壓變槳距執(zhí)行機(jī)構(gòu)和電動(dòng)變槳距執(zhí)行機(jī)構(gòu)。其中，電機(jī)變槳執(zhí)行機(jī)構(gòu)是利用電機(jī)對(duì)槳葉進(jìn)行控制，結(jié)構(gòu)緊湊、控制靈活、動(dòng)作可靠，不存在液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)中的非線性、漏油、卡塞等現(xiàn)象。電機(jī)變槳距控制機(jī)構(gòu)可對(duì)每個(gè)槳葉采用一個(gè)伺服電機(jī)進(jìn)行單獨(dú)調(diào)節(jié)。伺服電機(jī)通過主動(dòng)齒輪與槳葉輪轂內(nèi)齒圈相嚙合，直接對(duì)槳葉的槳距角進(jìn)行控制。LIKA編碼器將槳距角的變化反饋給控制器，進(jìn)而對(duì)電機(jī)進(jìn)行閉環(huán)PID負(fù)反饋控制。

增量型編碼器：

增量式編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相；A、B兩組脈沖相位差90o，從而可方便地判斷出旋轉(zhuǎn)方向，而Z相為每轉(zhuǎn)一個(gè)脈沖，用于基準(zhǔn)點(diǎn)定位

旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖，通過計(jì)數(shù)設(shè)備來知道其位置，當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí)，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣，當(dāng)停電后，編碼器不能有任何的移動(dòng)，當(dāng)來電工作時(shí)，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。

P+F編碼器型號(hào)

P+F編碼器RVI50N-09BK0A3TN-01000

P+F編碼器RVI58N-011K1R61N-5000

P+F編碼器RVI50N-09BK0A3TN-1000

P+F編碼器PVM58N-011AGROBN-1213

P+F編碼器PVM58N-011AGROBN-1213

LIKA編碼器型號(hào)

LIKA編碼器AST640/GY-10/S308

LIKA編碼器AMC5813/4096PB-15

LIKA編碼器IT65-L-1000ZCP1ER

LIKA編碼器AST680/GY-10/S431

LIKA編碼器AS180/GY-10/S121

SICK編碼器型號(hào)

SICK編碼器DBS36E-S3AK00300

SICK編碼器DBS36E-S3AK00600

SICK編碼器DBS36E-S3AK01024

SICK編碼器DBS36E-S3AK01200

SICK編碼器DBS36E-S3AK02000

ELCO編碼器型號(hào)

ELCO編碼器EC88P25-L5PR-1024

ELCO編碼器EC88P20-H6PR-1024

ELCO編碼器EC88P30-L5PR-1000

ELCO編碼器EC88P35-L5PR-2048

ELCO編碼器EC88P15-H6PR-1024.4M8500

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意大利LIKA萊卡增量編碼器IT65-H-5000ZCP4CR