意大利Eltra意爾創(chuàng)編碼器ER63D2500S5/28P8S3MR

品牌：ELTRA意爾創(chuàng)
產(chǎn)品：編碼器
型號：ER63D2500S5/28P8S3MR
軸型：實心軸
安裝方式：法蘭
電子接口：推拉
零脈沖——
電源(V): DC5…28
外殼等級IP65
轉(zhuǎn)速，rpm3000
輸出類型:電纜
方向類型:徑向
輸出頻率:250 赫茲
工作溫度:-20…+50°C
工作溫度:-4…+122°F
電纜長度:可選

編碼器類型主要有：光學編碼器和磁編碼器，增量型編碼器，型編碼器，單圈值編碼器，多圈值編碼器，光電旋轉(zhuǎn)編碼器等ELTRA編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理。

光柵光電式旋轉(zhuǎn)編碼器，其光柵有金屬和玻璃兩種。如是金屬制的開有通光孔（槽）。如是玻璃制的，是在玻璃表面涂了一層遮光膜，在此上面沒有透明線條（槽）。槽數(shù)少的場合，可在金屬圓盤上用沖壓加工或腐蝕法開槽，在耐沖擊型編碼器上使用了金屬的光柵。（TRD-J/TRD-K系列均是金屬的）。當光柵的槽數(shù)多時，即使腐蝕法加工也不行。故使用光學處理的玻璃光柵。它與金屬制的光柵相比，不耐沖擊，因此在使用上請注意不要將沖擊直接施加于編碼器上。響應頻率是在1秒內(nèi)能響應的脈沖數(shù)。

　2、增量式編碼器的分類

　　1）單通道增量式編碼器內(nèi)部只有一對光電耦合器，只能產(chǎn)生一個脈沖序列。

　　2）AB相編碼器內(nèi)部有兩對光電耦合器，輸出相位差為90°的兩組脈沖序列。正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)時兩路脈沖的超前、滯后關(guān)系剛好相反。由下圖可知，在B相脈沖的上升沿，正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)時A相脈沖的電平高低剛好相反，因此使用AB相編碼器，PLC可以很容易地識別出轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的方向。

　　需要增加測量的精度時，可以采用4倍頻方式，即分別在A、B相波形的上升沿和下降沿計數(shù)，分辨率可以提高4倍，但是被測信號的最高頻率相應降低。

　　3）三通道增量式編碼器內(nèi)部除了有雙通道增量式編碼器的兩對光電耦合器外，在脈沖碼盤的另外一個通道有1個透光段，每轉(zhuǎn)1圈，輸出1個脈沖，該脈沖稱為Z相零位脈沖，用做系統(tǒng)清零信號，或坐標的原點，以減少測量的積累誤差。

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