意大利Eltra意爾創(chuàng)編碼器ER40A1024Z5/28P6X6PR

品牌：ELTRA意爾創(chuàng)
產(chǎn)品：編碼器
型號：ER40A1024Z5/28P6X6PR2.578
軸型：實(shí)心軸
安裝方式：法蘭
電子接口：推拉
零脈沖——
電源(V): DC5…28
外殼等級IP65
轉(zhuǎn)速，rpm3000
輸出類型:電纜
方向類型:徑向
輸出頻率:250 赫茲
工作溫度:-20…+50°C
工作溫度:-4…+122°F
電纜長度:可選

編碼器類型主要有：光學(xué)編碼器和磁編碼器，增量型編碼器，型編碼器，單圈值編碼器，多圈值編碼器，光電旋轉(zhuǎn)編碼器等ELTRA編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理。

增量型旋轉(zhuǎn)編碼器可任選基準(zhǔn)位置。根據(jù)在一圈內(nèi)只輸出一次的Z相信號，可調(diào)整基準(zhǔn)位置。值型與旋轉(zhuǎn)的有無沒有關(guān)系，可并行輸出與旋轉(zhuǎn)角度對應(yīng)的角度信號，可確認(rèn)位置。分辯率表示旋轉(zhuǎn)編碼器的主軸旋轉(zhuǎn)一周，讀出位置數(shù)據(jù)的等分?jǐn)?shù)，值型不以脈沖形式輸出，而以代碼形式表示當(dāng)前主軸位置（角度），與增量型不同，相當(dāng)于增量型的“輸出脈沖/轉(zhuǎn)"。

編碼器以信號原理來分，有增量式編碼器（SPC）和覺對式編碼器（APC），顧名思義，覺對式編碼器可以記錄編碼器在一個覺對坐標(biāo)系上的位置，而增量式編碼器可以輸出編碼器從預(yù)定義的起始位置發(fā)生的增量變化。增量式編碼器需要使用額外的電子設(shè)備（通常是PLC、計(jì)數(shù)器或變頻器）以進(jìn)行脈沖計(jì)數(shù)，并將脈沖數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為速度或運(yùn)動數(shù)據(jù)，而覺對式編碼器可產(chǎn)生能夠識別覺對位置的數(shù)字信號。綜上所述，增量式編碼器通常更適用于低性能的簡單應(yīng)用，而覺對式編碼器則是更為復(fù)雜的關(guān)鍵應(yīng)用的*--這些應(yīng)用具有更高的速度和位置控制要求。輸出類型取決于具體應(yīng)用。

　1、增量式旋轉(zhuǎn)編碼器工作原理

　　增量式旋轉(zhuǎn)編碼器通過兩個光敏接收管來轉(zhuǎn)化角度碼盤的時序和相位關(guān)系，得到角度碼盤角度位移量的增加（正方向）或減少（負(fù)方向）。增量式旋轉(zhuǎn)編碼器的工作原理如下圖所示。

增量式編碼器工作原理超詳細(xì)圖解

　　圖中A、B兩點(diǎn)的間距為S2，分別對應(yīng)兩個光敏接收管，角度碼盤的光柵間距分別為S0和S1。

　　當(dāng)角度碼盤勻速轉(zhuǎn)動時，可知輸出波形圖中的S0：S1：S2比值與實(shí)際圖的S0：S1：S2比值相同，同理，當(dāng)角度碼盤變速轉(zhuǎn)動時，輸出波形圖中的S0：S1：S2比值與實(shí)際圖的S0：S1：S2比值仍相同。

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