意大利Eltra意爾創(chuàng)編碼器EH38A500S8/24N6Х3PR5

品牌：ELTRA意爾創(chuàng)
產(chǎn)品：編碼器
型號：EH38A500S8/24N6ХR5
軸型：實心軸
安裝方式：法蘭
電子接口：推拉
零脈沖——
電源(V): DC5…28
外殼等級IP65
轉(zhuǎn)速，rpm3000
輸出類型:電纜
方向類型:徑向
輸出頻率:250 赫茲
工作溫度:-20…+50°C
工作溫度:-4…+122°F
電纜長度:可選

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光柵光電式旋轉(zhuǎn)編碼器，其光柵有金屬和玻璃兩種。如是金屬制的開有通光孔（槽）。如是玻璃制的，是在玻璃表面涂了一層遮光膜，在此上面沒有透明線條（槽）。槽數(shù)少的場合，可在金屬圓盤上用沖壓加工或腐蝕法開槽，在耐沖擊型編碼器上使用了金屬的光柵。（TRD-J/TRD-K系列均是金屬的）。當(dāng)光柵的槽數(shù)多時，即使腐蝕法加工也不行。故使用光學(xué)處理的玻璃光柵。它與金屬制的光柵相比，不耐沖擊，因此在使用上請注意不要將沖擊直接施加于編碼器上。響應(yīng)頻率是在1秒內(nèi)能響應(yīng)的脈沖數(shù)。

編碼器以信號原理來分，有增量式編碼器（SPC）和覺對式編碼器（APC），顧名思義，覺對式編碼器可以記錄編碼器在一個覺對坐標(biāo)系上的位置，而增量式編碼器可以輸出編碼器從預(yù)定義的起始位置發(fā)生的增量變化。增量式編碼器需要使用額外的電子設(shè)備（通常是PLC、計數(shù)器或變頻器）以進(jìn)行脈沖計數(shù)，并將脈沖數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為速度或運動數(shù)據(jù)，而覺對式編碼器可產(chǎn)生能夠識別覺對位置的數(shù)字信號。綜上所述，增量式編碼器通常更適用于低性能的簡單應(yīng)用，而覺對式編碼器則是更為復(fù)雜的關(guān)鍵應(yīng)用的*--這些應(yīng)用具有更高的速度和位置控制要求。輸出類型取決于具體應(yīng)用。

　1、增量式旋轉(zhuǎn)編碼器工作原理

　　增量式旋轉(zhuǎn)編碼器通過兩個光敏接收管來轉(zhuǎn)化角度碼盤的時序和相位關(guān)系，得到角度碼盤角度位移量的增加（正方向）或減少（負(fù)方向）。增量式旋轉(zhuǎn)編碼器的工作原理如下圖所示。

增量式編碼器工作原理超詳細(xì)圖解

　　圖中A、B兩點的間距為S2，分別對應(yīng)兩個光敏接收管，角度碼盤的光柵間距分別為S0和S1。

　　當(dāng)角度碼盤勻速轉(zhuǎn)動時，可知輸出波形圖中的S0：S1：S2比值與實際圖的S0：S1：S2比值相同，同理，當(dāng)角度碼盤變速轉(zhuǎn)動時，輸出波形圖中的S0：S1：S2比值與實際圖的S0：S1：S2比值仍相同。

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