德國SICK西克增量編碼器EKM36-0KF0B0S02

電氣參數(shù)

連接類型 插頭, 8 針

供電電壓 7 V ... 12 V

上電時間/斜坡電壓  180 ms 1)

電流消耗 ≤ 150 mA 2)

與 sHub® 兼容 ?

1) 0 至 7.0 V 斜坡電壓持續(xù)時間。.

2) 采用 HIPERFACE DSL ® 手冊 (8017595) 中建議的接口電路。.

增量型編碼器 (旋轉(zhuǎn)型) 工作原理: 由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩(wěn)定信號；另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。 由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。

　　SICK編碼器盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級，塑料碼盤是經(jīng)濟型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。

　　分辨率—SICK編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。

　　信號輸出: 信號輸出有正弦波（電流或電壓）,方波（TTL、HTL）,集電極開路（PNP、NPN）,推拉式多種形式，其中TTL為長線差分驅(qū)動（對稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式、推挽式輸出，編碼器的信號接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對應(yīng)。

　　SICK編碼器信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計數(shù)器、PLC、計算機，PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開關(guān)頻率有低有高。 如單相聯(lián)接，用于單方向計數(shù)，單方向測速。

　　A.B兩相聯(lián)接，用于正反向計數(shù)、判斷正反向和測速。

　　A、B、Z三相聯(lián)接，用于帶參考位修正的位置測量。 A、A-，B、B-，Z、Z-連接，由于帶有對稱負(fù)信號的連接，電流對于電纜貢獻的電磁場為0，衰減小，抗干擾佳，可傳輸較遠(yuǎn)的距離。 對于TTL的帶有對稱負(fù)信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達150米。

　　對于HTL的帶有對稱負(fù)信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達300米。編碼器的定義與功能：在數(shù)字系統(tǒng)里，常常需要將某一信息（輸入）變換為某一特定的代碼（輸出）。把二進制碼按一定的規(guī)律編排，例如8421碼、格雷碼等，使每組代碼具有一特定的含義（代表某個數(shù)字或控制信號）稱為編碼。具有編碼功能的邏輯電路稱為編碼器。編碼器有若干個輸入，在某一時刻只有一個輸入信號被轉(zhuǎn)換成為二進制碼。

　　如果一個SICK編碼器有N個輸入端和n個輸出端，則輸出端與輸入端之間應(yīng)滿足關(guān)系N≤2n。 例如8線—3線編碼器和10線—4線編碼器分別有8輸入、

1084849 DBS36E-BBAM00500 

1084865 DFS60B-S1AZ00S84 

1084871 DBS60E-RGEC01024 

1084890 WL9-3P2232S10 

1084894 HL18-N4A3BB 

1084902 DFS60A-S4AM50000 

1084574 DFS60A-BAMA65536 

1084641 HL18-N3A3BB

1084646 GTB6-P3211 

1084694 MZT7-03VPS-KR0S03 

1084714 DFS60B-BJEA01024 

1084728 DUV60E-D4KFWBDB

1084841 HTE18-F1G1BB 

1084868 DFS60E-TFEA00100 

1084917 DBS36E-BBEJ00256 

1084928 DUV60E-D4KFHADA 

1084601 WTF9-3P3011S05 

1084611 DFS60B-BBAA01000 

1084630 DFS60E-TGCK02048 

1084643 DBS50E-S5RM00100 

1084762 HL18-N1G2BB 

1084803 IMC12-04BPPVC0SC05 

1084826 DBS60E-BGEC01000 

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