德國SICK西克增量編碼器M20S-04130A220

機(jī)械參數(shù)

軸的形式 錐形軸

尺寸 參見尺寸圖

重量 ≤ 100 g

轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 5 gcm2

工作轉(zhuǎn)速 ≤ 9,000 min?1

角加速度 ≤ 250,000 rad/s2

啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩 ≤ 0.6 Ncm, +20 °C

允許驅(qū)動(dòng)裝置靜態(tài)軸位移 ± 1 mm 軸向 1)

允許驅(qū)動(dòng)裝置動(dòng)態(tài)軸位移 ± 0.025 mm 徑向 2)

滾珠軸承使用壽命 50,000 小時(shí)， 6,000 rpm（法蘭溫度 70 °C）

1) 熱膨脹，機(jī)械加裝.

2) 用于 SIL2 版本.

電機(jī)編碼器的作用及電機(jī)編碼器工作原理

編碼器主要用于與電腦端鏈接的數(shù)控機(jī)械上，一般是用普通電機(jī)配置編碼器。編碼器的主要用途是測(cè)速和定位。

編碼器是將信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過程無關(guān)。

編碼器的工作原理是：編碼器產(chǎn)生電信號(hào)后由數(shù)控制置電腦鑼 、可編程邏輯控制器 、控制系統(tǒng)等來處理。這些傳感器主要應(yīng)用在下列方面：機(jī)床、材料加工、電動(dòng)機(jī)反饋系統(tǒng)以及測(cè)量和控制設(shè)備。在編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉(zhuǎn)，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成 的。此系統(tǒng)全部用一個(gè)紅外光源垂直照射，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上，該接收器覆蓋 著一層光柵，稱為準(zhǔn)直儀，它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉(zhuǎn)動(dòng)所產(chǎn)生的光變化，然 后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化。一般地，旋轉(zhuǎn)編碼器也能得到一個(gè)速度信號(hào)，這個(gè)信號(hào)要反饋給變頻器， 從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)。

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