德國(guó)SICK西克增量編碼器M20Z-02550A222

機(jī)械參數(shù)

軸的形式 錐形軸

尺寸 參見(jiàn)尺寸圖

重量 ≤ 100 g

轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 5 gcm2

工作轉(zhuǎn)速 ≤ 9,000 min?1

角加速度 ≤ 250,000 rad/s2

啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩 ≤ 0.6 Ncm, +20 °C

允許驅(qū)動(dòng)裝置靜態(tài)軸位移 ± 1 mm 軸向 1)

允許驅(qū)動(dòng)裝置動(dòng)態(tài)軸位移 ± 0.1 mm 徑向

滾珠軸承使用壽命 50,000 小時(shí)， 6,000 rpm（法蘭溫度 70 °C）

1) 熱膨脹，機(jī)械加裝.

覺(jué)對(duì)編碼器由機(jī)械位置確定編碼，它無(wú)需記憶，無(wú)需找參考點(diǎn)，而且不用一直計(jì)數(shù)，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置。另外，覺(jué)對(duì)值編碼器無(wú)需判定方向、累計(jì)計(jì)數(shù)，可直接讀數(shù)，其響應(yīng)也較增量的快。對(duì)于覺(jué)對(duì)編碼器來(lái)說(shuō)，即使發(fā)生電源故障也不丟失軸位置?？梢暂敵龈鞣N代碼，諸如二進(jìn)制代碼和BCD代碼。

覺(jué)對(duì)值編碼器和增量編碼器的區(qū)別

1、工作方式不同：

增量型編碼器斷電后需要回原點(diǎn)，它無(wú)法輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)的覺(jué)對(duì)位置信息，存在零點(diǎn)累計(jì)誤差，抗干擾較差，接收設(shè)備的停機(jī)需斷電記憶，開(kāi)機(jī)應(yīng)找零或參考位。

覺(jué)對(duì)編碼器不需要回原點(diǎn)，它由機(jī)械位置確定編碼，無(wú)需記憶，需找參考點(diǎn)，而且不用一直計(jì)數(shù)，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置。

2、工作原理不同：

覺(jué)對(duì)編碼器覺(jué)對(duì)編碼器光碼盤(pán)上有許多道光通道刻線，每道刻線依次以2線、4線、8線、16線編排，在編碼器的每一個(gè)位置，通過(guò)讀取每道刻線的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的的2進(jìn)制編碼（格雷碼）。

增量型編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相；AB兩組脈沖相位相差90°，從而可以方便地判斷出旋轉(zhuǎn)方向，而Z相每轉(zhuǎn)一個(gè)脈沖，用于基準(zhǔn)點(diǎn)定位。

3、結(jié)構(gòu)不同：

增量型編碼器由一個(gè)中心有軸的光電碼盤(pán)，有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D，每個(gè)正弦波相差90度相位差，將C、D信號(hào)反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。覺(jué)對(duì)編碼器光碼盤(pán)上有許多道光通道刻線。

4、使用場(chǎng)合不同：

增量型編碼器比較通用，適用于大部分場(chǎng)合。覺(jué)對(duì)型編碼器有量程范圍，適合用在一些特殊機(jī)床上。

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