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生產(chǎn)性。根據(jù)控制元器件功能的高低及安全應(yīng)用控制等級的復雜性，歐姆龍的安全應(yīng)用控制器，從單輸入、單輸出應(yīng)用到多輸入、多輸出的復雜安全回路構(gòu)成應(yīng)用，可以解決各種各樣的應(yīng)用課題。下面就歐姆龍的安全控制器進行簡單的介紹：

安全繼電器單元

　　1.產(chǎn)生的背景
　　在電路設(shè)計中，如果使用單一的安全繼電器和安全元器件連接,可以達到按下急停按鈕輸出停止的功能。但是，要滿足如下安全電路的功能要求：
　?。?）當按下急停按鈕時機器不能重新起動。
　?。?）機器的安全回路發(fā)生故障時 ，及時切斷機器危險部件的電源。
　　（3）必須在安全回路確認后才能重新啟動機器（反饋回路和自動/手動復位）。
　　此時，如果使用安全繼電器設(shè)計電路會變得非常復雜。歐姆龍的安全繼電器單元（G9SA，G9SB，G9S）在這種背景下誕生了。
　　2. 特點
　　安全繼電器單元由三個安全繼電器組成，并通過內(nèi)部接線執(zhí)行聯(lián)鎖和安全驗證功能，滿足EN954-1安全4級的要求。
　　3.安全繼電器單元(G9SA)安全回路樣例
　　優(yōu)點:
　?。?）已在取得安全認證的繼電器序列中建立回路。
　　缺點：
　?。?）建立具有相當數(shù)量輸入/輸出（I/O）的安全回路時較復雜。
　?。?）單元之間接線復雜，工時也隨之增加。
　?。?）不能通過編程方法進行電路設(shè)計。

1.產(chǎn)生的背景
　　隨著危險源頭日益增多，考慮到安全性和生產(chǎn)性，在生產(chǎn)現(xiàn)場需要使用緊急開關(guān)停下所有設(shè)備，而安全門開關(guān)和安全光幕僅使目標危險源停止運行。對于安全繼電器單元來說，若采用與連接，則繼電器電路數(shù)量日益增大,電路設(shè)計就越發(fā)困難。歐姆龍的靈活安全單元（G9SX）在這種背景下誕生了。
　　2. 特點
　?。?）生產(chǎn)性：通過部分停止和全體停止，使裝置的“安全性"和“生產(chǎn)性"兼容。
　?。?）維護性：通過LED顯示和可拆卸式端子臺，及時掌握當前狀態(tài)和減少配線工時，提高了可維護性。
　?。?）擴展性：通過邏輯連接，使設(shè)備的變更和擴展變得容易。

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