德國(guó)HEIDENHAIN海德漢旋轉(zhuǎn)編碼器驅(qū)動(dòng)控制是其中的關(guān)鍵。

未來(lái)趨勢(shì)是使用 經(jīng)濟(jì)性和環(huán)保優(yōu)點(diǎn)都十分突出的無(wú)齒輪傳 動(dòng)技術(shù)：

• 電梯振動(dòng)小和噪音低

• 無(wú)機(jī)房電梯（MRL）對(duì)空間的要求更低

• 舒適的乘梯體驗(yàn)

• 節(jié)能

• 免維護(hù)和無(wú)油 永磁同步電機(jī)功率密度大，通常將這類電 機(jī)選為驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

控制方式?jīng)Q定了這些電 機(jī)需要用式位置信息準(zhǔn)確地控制轉(zhuǎn)子 位置。例如，用式旋轉(zhuǎn)編碼器或帶換 向信號(hào)的增量式旋轉(zhuǎn)編碼器提供位置信 息。 此外，這種要求苛刻的驅(qū)動(dòng)技術(shù)通常需要 高分辨率的旋轉(zhuǎn)編碼器，位置編碼器是控 制環(huán)中的成員，用于確定實(shí)際軸速。純串 行EnDat 2.2接口的式旋轉(zhuǎn)編碼器和增 量式旋轉(zhuǎn)編碼器是這類應(yīng)用的理想選擇。

海德漢旋轉(zhuǎn)編碼器采用光學(xué)或感應(yīng)掃描原 理?？梢栽趶较蛞部梢栽谳S向掃描整個(gè)圓 周面或或部分圓周面。經(jīng)過(guò)機(jī)械調(diào)整后， 海德漢旋轉(zhuǎn)編碼器可用于大量電梯電 機(jī)的控制應(yīng)用，例如內(nèi)置電機(jī)，外置電機(jī) 或短軸電機(jī)。 要滿足功能和可靠性的更高要求，且適合 和易于集成在整個(gè)系統(tǒng)中，電梯的旋轉(zhuǎn)編 碼器必須滿足*的性能要求。包括旋轉(zhuǎn) 編碼器在電梯中的其他應(yīng)用：數(shù)字軸定位 和電梯門(mén)驅(qū)動(dòng)的控制功能，

德國(guó)HEIDENHAIN海德漢旋轉(zhuǎn)編碼器概要 電梯驅(qū)動(dòng)控制的旋轉(zhuǎn)編碼器 海德漢提供于電梯驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)編碼 器。海德漢公司的旋轉(zhuǎn)編碼器信號(hào)質(zhì)量高 和精度高，是高質(zhì)量速度控制和準(zhǔn)確定位 的技術(shù)保證。其眾多技術(shù)細(xì)節(jié)體現(xiàn)海德漢 式旋轉(zhuǎn)編碼器的典型技術(shù)亮點(diǎn)，例如 剛性聯(lián)軸器，旋轉(zhuǎn)編碼器的聯(lián)軸器擁有優(yōu) 異的機(jī)械固有頻率或?qū)捤傻倪\(yùn)轉(zhuǎn)公差、易 于安裝并配高性能雙向接口（EnDat)。

EnDat接口（純串行數(shù)字或模擬信號(hào)）的 編碼器允許讀取編碼器內(nèi)EEPROM中保存 的編碼器參數(shù)和電機(jī)及制動(dòng)器的特性參數(shù) 值。因此，能縮短調(diào)試時(shí)間，避免在輸入 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)參數(shù)時(shí)的輸入錯(cuò)誤。此外， EnDat編碼器允許對(duì)位置進(jìn)行電子調(diào)整 （置零）。因此，可將編碼器的位置 值調(diào)整到電機(jī)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的方向，避免復(fù)雜 的機(jī)械找正。部分編碼器還提供診斷功 能，例如溫度計(jì)算和有效數(shù)字功能，用其 評(píng)估編碼器的功能冗余。關(guān)鍵值變化時(shí)， 可通過(guò)預(yù)防性措施，避免電梯的計(jì)劃外維護(hù)。