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| 應(yīng)用領(lǐng)域 | 能源,建材,電子,電氣 |
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它是一種低振動兩相步進電機驅(qū)動器，可以微步驅(qū)動，并且可以通過生成主控 的脈沖串信號進行定位和控制。
可通過提供高達 DC50V 的電壓實現(xiàn)高速運行盡管具有高達 6A 的高輸出，但與傳統(tǒng)產(chǎn)品相比，新電路方法顯著減少了發(fā)熱高分辨率微步，低振動所有信號輸入/輸出電路均與光電耦合器隔離?？稍?2 時鐘方式和 1 時鐘方式之間切換
電流自動下降
產(chǎn)品簡介
詳細介紹
日本樂茲RORZE驅(qū)動器RD-153A現(xiàn)貨全新
日本樂茲RORZE驅(qū)動器RD-153A現(xiàn)貨全新
特 點
供電電壓為直流18～40V。
采用停止時自動降電流電路減小發(fā)熱。
由FREE端子強制切斷步進電機電流。
具有相原點輸出信號。
3A/相高輸出電流。
驅(qū)動電流可調(diào)。
性能
RC-234
RC-234可以脈沖串輸出的形式對步進電機及伺服電機進行控制；1臺控制器可以同時控制2臺電機，可對2軸XY平面進行圓弧及直線插補
特 點
因可以S型加減速方式運行，使得運行過程異常平穩(wěn)
安裝編碼器后，可以進行定位校正及失步檢測
使用用戶自編程序后可執(zhí)行動作，及與PLC連用
最高脈沖頻率可達1Mpps，因此可用于高速大細分步驅(qū)動
三相磁阻式步進電動機模型的結(jié)構(gòu)示意圖如概述圖所示。它的定、轉(zhuǎn)子鐵心都由硅鋼片疊成。定子上有六個磁極，每兩個相對的磁極繞有同一相繞組，三相繞組接成星形作為控制繞組；轉(zhuǎn)子鐵心上沒有繞組，只有四個齒，齒寬等于靴寬。
步進電機加減速過程控制技術(shù)
正因為步進電機的廣泛應(yīng)用,對步進電機的控制的研究也越來越多，在啟動或加速時如果步進脈沖變化太快，轉(zhuǎn)子由于慣性而跟隨不上電信號的變化，產(chǎn)生堵轉(zhuǎn)或失步在停止或減速時由于同樣原因則可能產(chǎn)生超步。為防止堵轉(zhuǎn)、失步和超步，提高工作頻率,要對步進電機進行升降速控制。
步進電機的轉(zhuǎn)速取決于脈沖頻率、轉(zhuǎn)子齒數(shù)和拍數(shù)。其角速度與脈沖頻率成正比，而且在時間上與脈沖同步。因而在轉(zhuǎn)子齒數(shù)和運行拍數(shù)一定的情況下，只要控制脈沖頻率即可獲得所需速度。由于步進電機是借助它的同步力矩而啟動的，為了不發(fā)生失步,啟動頻率是不高的。特別是隨著功率的增加,轉(zhuǎn)子直徑增大，慣量增大，啟動頻率和最高運行頻率可能相差十倍之多。
步進電機的起動頻率特性使步進電機啟動時不能直接達到運行頻率，而要有一個啟動過程，即從一個低的轉(zhuǎn)速逐漸升速到運行轉(zhuǎn)速。停止時運行頻率不能立即降為零，而要有一個高速逐漸降速到零的過程。
步進電機的輸出力矩隨著脈沖頻率的上升而下降,啟動頻率越高，啟動力矩就越小，帶動負載的能力越差，啟動時會造成失步，而在停止時又會發(fā)生過沖。要使步進電機快速的達到所要求的速度又不失步或過沖，其關(guān)鍵在于使加速過程中,加速度所要求的力矩既能充分利用各個運行頻率下步進電機所提供的力矩，又不能超過這個力矩。因此,步進電機的運行一般要經(jīng)過加速、勻速、減速三個階段,要求加減速過程時間盡量的短，恒速時間盡量長。特別是在要求快速響應(yīng)的工作中，從起點到終點運行的時間要求最短，這就必須要求加速、減速的過程最短，而恒速時的速度最高。
國內(nèi)外的科技工作者對步進電機的速度控制技術(shù)進行了大量的研究，建立了多種加減速控制數(shù)學(xué)模型，如指數(shù)模型、線性模型等，并在此基礎(chǔ)上設(shè)計開發(fā)了多種控制電路，改善了步進電機的運動特性，推廣了步進電機的應(yīng)用范圍指數(shù)加減速考慮了步進電機固有的矩頻特性,既能保證步進電機在運動中不失步，又充分發(fā)揮了電機的固有特性，縮短了升降速時間，但因電機負載的變化，很難實現(xiàn)而線性加減速僅考慮電機在負載能力范圍的角速度與脈沖成正比這一關(guān)系，不因電源電壓、負載環(huán)境的波動而變化的特性，這種升速方法的加速度是恒定的，其缺點是未充分考慮步進電機輸出力矩隨速度變化的特性，步進電機在高速時會發(fā)生失步。
步進電機的細分驅(qū)動控制
步進電機由于受到自身制造工藝的限制，如步距角的大小由轉(zhuǎn)子齒數(shù)和運行拍數(shù)決定，但轉(zhuǎn)子齒數(shù)和運行拍數(shù)是有限的，因此步進電機的步距角一般較大并且是固定的,步進的分辨率低、缺乏靈活性、在低頻運行時振動，噪音比其他微電機都高,使物理裝置容易疲勞或損壞。這些缺點使步進電機只能應(yīng)用在一些要求較低的場合，對要求較高的場合，只能采取閉環(huán)控制，增加了系統(tǒng)的復(fù)雜性，這些缺點嚴重限制了步進電機作為優(yōu)良的開環(huán)控制組件的有效利用。細分驅(qū)動技術(shù)在一定程度上有效地克服了這些缺點。
步進電機細分驅(qū)動技術(shù)是年代中期發(fā)展起來的一種可以顯著改善步進電機綜合使用性能的驅(qū)動技術(shù)。年美國學(xué)者、在美國增量運動控制系統(tǒng)及器件年會上提出步進電機步距角細分的控制方法。在其后的二十多年里,步進電機細分驅(qū)動得到了很大的發(fā)展。逐步發(fā)展到上世紀九十年代*成熟的。我國對細分驅(qū)動技術(shù)的研究,起步時間與國外相差無幾。
在九十年代中期的到了較大的發(fā)展。主要應(yīng)用在工業(yè)、航天、機器人、精密測量等領(lǐng)域,如跟蹤衛(wèi)星用光電經(jīng)緯儀、儀器、通訊和雷達等設(shè)備,細分驅(qū)動技術(shù)的廣泛應(yīng)用,使得電機的相數(shù)不受步距角的限制,為產(chǎn)品設(shè)計帶來了方便。目前在步進電機的細分驅(qū)動技術(shù)上,采用斬波恒流驅(qū)動,儀脈沖寬度調(diào)制驅(qū)動、電流矢量恒幅均勻旋轉(zhuǎn)驅(qū)動控制止，大大提高步進電機運行運轉(zhuǎn)精度,使步進電機在中、小功率應(yīng)用領(lǐng)域向高速且精密化的方向發(fā)展。
型號 | RD-0234/RD-0234N |
供電電壓 | DC18V～40V（絕對最大額定電壓40V） |
供電電流 | 相電流的2倍。 |
電機驅(qū)動電流 | 0.5～3A/相 |
驅(qū)動方式 | 雙極驅(qū)動恒流斬波方式 |
勵磁方式 | 整步（二相勵磁），半步（1-二相勵磁） |
自動降電流 | 停止脈沖輸入后0.3秒將電流降為運行時電流的50%。 |
電壓降低保護 | 為防止供電側(cè)過電流，供電電壓低于17V時，保護電路動作，電機停轉(zhuǎn)。 |
過熱保護 | 驅(qū)動器內(nèi)部溫度約在85℃±4℃時，ALARM輸出變低電平，電機停轉(zhuǎn)。低于過熱保護溫度約10℃時，自動恢復(fù)工作。 |
響應(yīng)頻率 | 20kpps最大 |
外型尺寸 | 63(H)×105(W)×56(D)mm |
重量 | 約580g |