日本樂(lè)茲RORZE驅(qū)動(dòng)器RD-026MSA
日本樂(lè)茲RORZE驅(qū)動(dòng)器RD-026MSA
RORZE公司一直致力于RORZE步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)產(chǎn)品在中國(guó)大陸的銷售和推廣。
公司的目標(biāo)是在不久的將來(lái)研發(fā)更加適合中國(guó)大陸市場(chǎng)的新型產(chǎn)品。
步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)角位移或線位移的電動(dòng)機(jī)。每輸入一個(gè)脈沖信號(hào)，轉(zhuǎn)子就轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度或前進(jìn)一步，其輸出的角位移或線位移與輸入的脈沖數(shù)成正比，轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比。因此，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)又稱脈沖電動(dòng)機(jī)。
步進(jìn)電機(jī)又稱為脈沖電機(jī)，基于最基本的電磁鐵原理，它是一種可以自由回轉(zhuǎn)的電磁鐵，其動(dòng)作原理是依靠氣隙磁導(dǎo)的變化來(lái)產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩。其原始模型是起源于1830年至1860年間。1870年前后開(kāi)始以控制為目的的嘗試，應(yīng)用于氫弧燈的電極輸送機(jī)構(gòu)中。這被認(rèn)為是最初的步進(jìn)電機(jī)。1923年，James Weir French發(fā)明三相可變磁阻型（Variable reluctance），此為步進(jìn)電機(jī)前身。二十世紀(jì)初，步進(jìn)電機(jī)廣泛應(yīng)用在了電話自動(dòng)交換機(jī)中。由于西方資本主義列強(qiáng)爭(zhēng)奪殖民地，步進(jìn)電機(jī)在缺乏交流電源的船舶和飛機(jī)等獨(dú)立系統(tǒng)中得到了廣泛的使用。二十世紀(jì)五十年代后期晶體管的發(fā)明也逐漸應(yīng)用在步進(jìn)電機(jī)上，對(duì)于數(shù)字化的控制變得更為容易。到了八十年代后，由于廉價(jià)的微型計(jì)算機(jī)以多功能的姿態(tài)出現(xiàn)，步進(jìn)電機(jī)的控制方式更加靈活多樣。
步進(jìn)電機(jī)相對(duì)于其它控制用途電機(jī)的最大區(qū)別是，它接收數(shù)字控制信號(hào)（電脈沖信號(hào)）并轉(zhuǎn)化成與之相對(duì)應(yīng)的角位移或直線位移，它本身就是一個(gè)完成數(shù)字模式轉(zhuǎn)化的執(zhí)行元件。而且它可開(kāi)環(huán)位置控制，輸入一個(gè)脈沖信號(hào)就得到一個(gè)規(guī)定的位置增量，這樣的所謂增量位置控制系統(tǒng)與傳統(tǒng)的直流控制系統(tǒng)相比,其成本明顯減低，幾乎不必進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)整。步進(jìn)電機(jī)的角位移量與輸入的脈沖個(gè)數(shù)嚴(yán)格成正比，而且在時(shí)間上與脈沖同步。因而只要控制脈沖的數(shù)量、頻率和電機(jī)繞組的相序,即可獲得所需的轉(zhuǎn)角、速度和方向。
我國(guó)的步進(jìn)電機(jī)在二十世紀(jì)七十年代初開(kāi)始起步，七十年代中期至八十年代中期為成品發(fā)展階段，新品種和高性能電機(jī)不斷開(kāi)發(fā)，目前，隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，特別是永磁材料、半導(dǎo)體技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，使步進(jìn)電機(jī)在眾多領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。
步進(jìn)電機(jī)控制技術(shù)及發(fā)展概況
作為一種控制用的特種電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)無(wú)法直接接到直流或交流電源上工作，必須使用專用的驅(qū)動(dòng)電源（步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器）。在微電子技術(shù)，特別計(jì)算機(jī)技術(shù)發(fā)展以前，控制器（脈沖信號(hào)發(fā)生器）*由硬件實(shí)現(xiàn)，控制系統(tǒng)采用單獨(dú)的元件或者集成電路組成控制回路，不僅調(diào)試安裝復(fù)雜，要消耗大量元器件，而且一旦定型之后，要改變控制方案就一定要重新設(shè)計(jì)電路。這就使得需要針對(duì)不同的電機(jī)開(kāi)發(fā)不同的驅(qū)動(dòng)器，開(kāi)發(fā)難度和開(kāi)發(fā)成本都很高，控制難度較大，限制了步進(jìn)電機(jī)的推廣。
由于步進(jìn)電機(jī)是一個(gè)把電脈沖轉(zhuǎn)換成離散的機(jī)械運(yùn)動(dòng)的裝置，具有很好的數(shù)據(jù)控制特性，因此，計(jì)算機(jī)成為步進(jìn)電機(jī)的理想驅(qū)動(dòng)源，隨著微電子和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，軟硬件結(jié)合的控制方式成為了主流，即通過(guò)程序產(chǎn)生控制脈沖,驅(qū)動(dòng)硬件電路。單片機(jī)通過(guò)軟件來(lái)控制步進(jìn)電機(jī)，更好地挖掘出了電機(jī)的潛力。因此，用單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)已經(jīng)成為了一種必然的趨勢(shì)，也符合數(shù)字化的時(shí)代趨勢(shì)。
一、步進(jìn)電機(jī)
RM2690D
RM2690S
RM2690S
RM5640S
RM5640S
RM5685S
RM5685S
RM23141D
RM23141D
RM23141D
RM23141S
RM23141S
RM5A608530D
RM26A3D
RM26A3D
RM26A3S
RM26A3S
RM26A34D
RM26A34D
RM26A34S
RM26A34S
RM26B74S
RM26B74S
RM29B2D
RM29B2D
RM29B2S
RM29B2S
RM29B24D
RM29B24D
RM59B2S
RM59B2S
RM59D0D
RM59D0D
RM2640D
RM2640D
RM2B4239-16D
RM2B4239-16S
RM2B4239-16S
RM2BONS
RM2BONS
RM2C56Q5-60D
RM2C56Q5-60D
RM2C5648-30S
RM2C5648-30S
RM2C5675-60S
RM2C5675-60S
RM5A6080-30D
RM5A6080-30D
RM5A8692-30S
RM5A8692-30S
二、步進(jìn)電機(jī)控制器
1、RC-002C
概述 特點(diǎn)
電瓶變換器RC-002A將通常的電壓RC-232C信號(hào)變換為電流環(huán)RC-232C
只須3根通訊線，配線、因此維護(hù)大大簡(jiǎn)化
通訊電路相互隔離
抗干擾性大幅提高
通訊距離大大加長(zhǎng)
最大40kbps，半雙工，全雙工通訊任意
RC-234可以脈沖串輸出的形式對(duì)步進(jìn)電機(jī)及伺服電機(jī)進(jìn)行控制；1臺(tái)控制器可以同時(shí)控制2臺(tái)電機(jī)，可對(duì)2軸XY平面進(jìn)行圓弧及直線插補(bǔ)
特 點(diǎn)
因可以S型加減速方式運(yùn)行，使得運(yùn)行過(guò)程異常平穩(wěn)
安裝編碼器后，可以進(jìn)行定位校正及失步檢測(cè)
使用用戶自編程序后可執(zhí)行動(dòng)作，及與PLC連用
最高脈沖頻率可達(dá)1Mpps，因此可用于高速大細(xì)分步驅(qū)動(dòng)
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