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   IQ25電動(dòng)執(zhí)行器的簡(jiǎn)要描述：

    羅托克IQ系列執(zhí)行器是引進(jìn)英國(guó)技術(shù)生產(chǎn)的新一代全智能產(chǎn)品，采用非侵入式設(shè)計(jì)。使機(jī)械工業(yè)技術(shù)、與微電子技術(shù)得到*的結(jié)合。該產(chǎn)品具有功能全面、性能可靠、體積小、重量輕、使用維護(hù)方便的特點(diǎn)。同時(shí)執(zhí)行器采用LCD液晶顯示。

    羅托克執(zhí)行器是天津澳托克集世界前沿科技推出的高性能產(chǎn)品，雙密封結(jié)構(gòu)和非侵入式紅外線遙控設(shè)定功能。

    IQ系列提供了完整的閥門驅(qū)動(dòng)方案?？蛇m應(yīng)所有需要控制的多轉(zhuǎn)式、角行程、直行程閥門，給用戶以高標(biāo)準(zhǔn)的性能、更好的品質(zhì)以及優(yōu)質(zhì)的服務(wù)。

    IQ、IQM、IQL、LQ系列電動(dòng)裝置是新一代全新智能產(chǎn)品。*進(jìn)的超大規(guī)模的數(shù)字集成芯片，數(shù)字力矩傳感器和數(shù)字位移傳感器、全中文菜單操作和顯示、機(jī)電一體化的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，造就了其*的功能、優(yōu)異的性能、輕巧美觀、調(diào)試簡(jiǎn)單、操作方便。與啟閉件配套，組成執(zhí)行單元，應(yīng)用于電站、石油、鋼鐵、化工、輸油管道、污水處理等自動(dòng)控制系統(tǒng)中，既能滿足頻繁調(diào)節(jié)控制，又能滿足斷續(xù)控制的要求。

1、電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作原理

    IQ系列多轉(zhuǎn)式智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)由單相或三相電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過蝸輪蝸桿減速，帶動(dòng)空心輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)。在該減速箱中，具有手動(dòng)/自動(dòng)切換機(jī)構(gòu)。當(dāng)切換手柄處于手動(dòng)位置時(shí)，操作手輪，通過離合器帶動(dòng)空心輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)電動(dòng)操作執(zhí)行機(jī)構(gòu)時(shí)，手動(dòng)/自動(dòng)切換機(jī)構(gòu)自動(dòng)回落，離合器和蝸輪相嚙合，由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)空心輸出軸。同時(shí)在電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)蝸桿軸上裝有力矩傳感器；在空心輸出軸上通過傘齒輪嚙合將行程傳輸?shù)轿恢脗鞲衅魃稀?/span>

多轉(zhuǎn)式智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用非侵入式設(shè)計(jì)，通過手持式遙控器即可對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的參數(shù)、功能進(jìn)行修正或組態(tài)設(shè)置。

IQL智能型直行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)是在IQ多轉(zhuǎn)式智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)上，附加梯形螺母絲桿、法蘭支架和調(diào)節(jié)行程機(jī)構(gòu)組合而成。將多回轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)變成直線運(yùn)動(dòng)的行程和出軸推力。

IQM智能型角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)是在lQ多轉(zhuǎn)式智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)上，配套二級(jí)蝸輪蝸桿減速器組合而成。

2、IQ25電動(dòng)執(zhí)行器電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要特點(diǎn)：

（1） 采用大規(guī)模的數(shù)字集成芯片，功能強(qiáng)大，精度等級(jí)高。

（2） 機(jī)電一體化設(shè)計(jì)，體積小，重量輕。

（3） 采用壓力傳感器測(cè)量輸出軸的力矩值，因此提高了力矩測(cè)量值的準(zhǔn)確度，誤差率≤5%并可動(dòng)態(tài)監(jiān)視、顯示過力矩、堵轉(zhuǎn)可報(bào)警.

（4） 位移傳感器采用霍爾傳感器，并對(duì)脈沖信號(hào)數(shù)字量化處理，因此閥門定位精度的基本誤差為1級(jí)精度。

（5） 電動(dòng)裝置的功能、參數(shù)設(shè)置、調(diào)試和現(xiàn)場(chǎng)電動(dòng)操作都通過手持式紅外線遙控器進(jìn)行設(shè)定，毋需打開箱蓋。

（6） 全中文及字符顯示，菜單式操作，直觀明了，易學(xué)、易懂、易操作。

3、電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)功能： 

（1） 行程限位保護(hù)功能

（2） 力矩限位保護(hù)功能

（3） 狀態(tài)指示觸點(diǎn)功能

1) 中途限位     2) 電動(dòng)裝置正在打開    3) 電動(dòng)裝置正在關(guān)閉    4) 電動(dòng)裝置正在運(yùn)行    5)就地停止    6) 就地控制     

7) 遠(yuǎn)程控制    8) 開閥聯(lián)鎖    9) 關(guān)閥聯(lián)鎖    10) 手輪操作中    11) 開閥力矩跳斷     12) 關(guān)閥力矩跳斷    13) 行程中力矩跳斷

 閥門報(bào)警功能 

1)過力矩報(bào)警功能  a、關(guān)方向過力矩 b、開方向過力矩

2) 堵轉(zhuǎn)報(bào)警功能    a、關(guān)方向堵轉(zhuǎn) b、開方向堵轉(zhuǎn)

 控制報(bào)警功能　 1) 緊急事件 (ESD) 報(bào)警保護(hù)　　 2) 斷信號(hào)保護(hù)

 電動(dòng)裝置報(bào)警功能 

  1) 電機(jī)過熱保護(hù)        2) 控制箱過熱保護(hù)         3) 電池電量低保護(hù)

  4) 內(nèi)電源故障保護(hù)     5) 電源缺相、掉相保護(hù)  6) 內(nèi)部系統(tǒng)故障保護(hù)

  7) 當(dāng)前閥位信號(hào)掉失保護(hù)       8)就地接線故障報(bào)警

 瞬時(shí)反向保護(hù)功能  就地控制點(diǎn)動(dòng)／自保持選擇功能

 觸點(diǎn)方式選擇功能  外部聯(lián)鎖保護(hù)功能  條件控制保護(hù)功能

 兩線控制保護(hù)功能  力矩旁路保護(hù)功能  ESD超越保護(hù)功能 

 中斷設(shè)置功             附加指示觸點(diǎn)功能  遙控器設(shè)定功能　

執(zhí)行機(jī)構(gòu)顯示功能  三相電源相序自動(dòng)判別功能