直行程執(zhí)行器電子控制單元采用集成電路制做,稱為控制模塊,直行程執(zhí)行器具有伺放功能??刂颇K部分接受的輸入信號(hào)和開(kāi)度檢測(cè)部分的開(kāi)度信號(hào)相比較并放大,直行程執(zhí)行器向消除其差值的方向驅(qū)動(dòng)和控制電機(jī)。直行程執(zhí)行器電機(jī)的旋轉(zhuǎn)通過(guò)驅(qū)動(dòng)皮帶輪,同步皮帶傳給被動(dòng)皮帶輪,使旋轉(zhuǎn)套轉(zhuǎn)動(dòng)。輸出軸帶有防止轉(zhuǎn)動(dòng)的止轉(zhuǎn)銷,因此直行程執(zhí)行器螺旋套的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)輸出軸上下方向運(yùn)動(dòng)。
使用直行程執(zhí)行器會(huì)遇到的問(wèn)題:
1、執(zhí)行器震蕩、鳴叫。
處理方法:主要是因?yàn)殪`敏度調(diào)得太高,不靈敏區(qū)太小,過(guò)于靈敏,致使執(zhí)行器小回路無(wú)法穩(wěn)定而產(chǎn)生振蕩,可逆時(shí)針微調(diào)靈敏度電位器降低靈敏度;流體壓力變化太大,執(zhí)行機(jī)構(gòu)推力不足;調(diào)節(jié)閥選擇大了、閥常在小開(kāi)度工作。
2、調(diào)節(jié)系統(tǒng)參數(shù)整定不當(dāng)導(dǎo)致執(zhí)行器頻繁振蕩。
處理方法:調(diào)節(jié)器的參數(shù)整定不合適,會(huì)引起系統(tǒng)產(chǎn)生不同程度的振蕩。對(duì)于單回路調(diào)節(jié)系統(tǒng),比例帶過(guò)小,積分時(shí)間過(guò)短,微分時(shí)間和微分增益過(guò)大都可能產(chǎn)生系統(tǒng)振蕩??梢酝ㄟ^(guò)系統(tǒng)整定的方法,合理的選擇這些參數(shù),使回路保持穩(wěn)定速度。
3、執(zhí)行器不動(dòng)作,但控制模塊電源和信號(hào)燈均亮。
處理方法:檢查電源電壓是否正確;電動(dòng)機(jī)是否斷線;十芯插頭從端到各線終端是否斷線;電動(dòng)機(jī)、電位器、電容各接插頭是否良好,用對(duì)比互換法判斷控制模塊是否良好。
4、執(zhí)行器電機(jī)發(fā)熱迅速、震蕩爬行、短時(shí)間內(nèi)停止動(dòng)作。
處理方法:用交流2V電壓檔測(cè)控制模塊輸入端是否交流干擾動(dòng);檢查信號(hào)線是否和電源線隔離;電位器及電位器配線是否良好;反饋組件動(dòng)作是否正常。
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