電動執(zhí)行機構是電動單元組合式儀表中的執(zhí)行單元。它是以單相交流電源為動力,接受統(tǒng)一的標準直流信號,輸出相應的轉角位移,操縱風門、擋板等調節(jié)機構,可配用各種電動操作器完成調節(jié)系統(tǒng)“手動—自動”的無擾動切換,及對被調對象的遠方手動操作,電動執(zhí)行機構還設有電氣限位和機械限位雙重保護來完成自動調節(jié)的任務。它在電力、冶金、石油化工及鍋爐系統(tǒng)的上水及風門擋板的調節(jié)等部門得到廣泛應用。
電動執(zhí)行機構有連續(xù)調節(jié)、遠程手動控制和就地手動操作三種控制方式。
1.1電動執(zhí)行機構就地調節(jié)方式
電動執(zhí)行機構需就地手動操作時,當電動操作器切換開關放置“手動”位置,把電機端部旋鈕撥到“手動”位置,拉出執(zhí)行機構上的手輪,搖動手輪就可以實現(xiàn)手動操作。當不用就地操作時,千萬要注意,把電機端部的旋鈕撥到“自動”位置,并把手輪推進。
1.2電動執(zhí)行機構遠程遙控調節(jié)方式
當電動操作器切換開關放在“手動”位置時,即處在手動遠程控制狀態(tài),操作時只要將旋轉切換開關分別拔到“開”或“關”的位置,帶動電機正轉或反轉,執(zhí)行機構輸出軸就可以實現(xiàn)上行或下行動作,在運動過程中觀察電動操作器上的閥位開度表,到所需控制閥位開度時,立即松開切換開關即可。
1.3電動執(zhí)行機構自動調節(jié)方式
當電動操作器切換開關放在“自動”位置時,即處在自動調節(jié)狀態(tài),其控制過程如下:
當輸入信號Iλ1=0(或4mA DC)時,位置發(fā)送器反饋電流I反=0(或4mA DC) ,此時伺服放大器沒有輸出電壓,電機停轉,執(zhí)行機構輸出軸穩(wěn)定在預選好的零位;
當輸入信號Iλ1>0(或4mA DC)時,此輸入信號與系統(tǒng)本身的位置反饋電流在伺服放大器的前置級磁放大器中進行磁勢的綜合比較,由于這二個信號大小不相等且極性相反就有誤差磁勢出現(xiàn),從而使伺服放大器有足夠的輸出功率驅動電機,執(zhí)行機構輸出軸就朝著減少這個誤差磁勢的方向運動,直到輸入信號和位置反饋信號二者相等為止,此時輸出軸就穩(wěn)定在于輸入信號相對應的位置上。
我們的BIQ系列多轉式智能型電動執(zhí)行機構由單相或三相電動機驅動,通過蝸輪蝸桿減速,帶動空心輸出軸轉動。在該減速箱中,具有手動/自動切換機構。當切換手柄處于手動位置時,操作手輪,通過離合器帶動空心輸出軸轉動。當電動操作執(zhí)行機構時,手動/自動切換機構自動回落,離合器和蝸輪相嚙合,由電動機驅動空心輸出軸。
多轉式智能型電動執(zhí)行機構的智能控制器,接受標準模擬電流控制信號或開關量控制信號,同時與閥位傳感器的位置信號相比較,將執(zhí)行機構的輸出軸定位于和輸入信號相對應的位置上,完成定位控制,又可以根據(jù)聯(lián)鎖控制、兩線控制或事件信號定位于控制系統(tǒng)預先設置的位置,除非在運行過程中發(fā)生執(zhí)行機構的輸出軸轉矩值大于額定轉矩值或設定轉矩值,否則執(zhí)行機構的智能控制器將滿足控制系統(tǒng)的要求,發(fā)出正確的指令,觸發(fā)固態(tài)繼電器,使電動機接通電源,驅動執(zhí)行機構正常運行。
多轉式智能型電動執(zhí)行機構采用非侵入式設計,通過手持式遙控器即可對執(zhí)行機構的參數(shù)、功能進行修正或組態(tài)設置。
BIQ智能型直行程電動執(zhí)行機構是在BIQ多轉式智能型電動執(zhí)行機構的基礎上,附加梯形螺母絲桿、法蘭支架和調節(jié)行程機構組合而成。
智能型角行程電動執(zhí)行機構是在lQ多轉式智能型電動執(zhí)行機構的基礎上,配套二級蝸輪蝸桿減速器組合而成。
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