簡單伺服應用的解決方案

SINAMICS V70伺服轉換器主要設計用于控制車削和銑床的標準應用。它通過與數(shù)控系統(tǒng)808D ADVANCED的總線通信、3倍過載能力以及進給電機SIMOTICS S-1FL6和主軸電機SIMOTICS M-1PH1中的20位高分辨率絕對編碼器，實現(xiàn)了機器的精度和效率。這些產品一起形成了最佳匹配的軸包。

用于機床標準應用的小型伺服裝置

經濟型

用戶根據(jù)其應用所需的額定扭矩，選擇合適的變頻器/電機組合。

簡單

驅動器解決方案可以通過在設備上簡單地設置參數(shù)來調試。電機的數(shù)據(jù)已經預設好了。

緊湊

SINAMICS V70設計用于與1FL6伺服電機一起運行。與適當?shù)倪B接技術一起，SINAMICS V70和1FL6電機構成了一個隨時可以運行的驅動系統(tǒng)。

典型的應用范圍

該解決方案特別適用于定位任務，如與PLC系統(tǒng)結合使用。庫房的堆垛和卸垛、旋轉臺的循環(huán)、傳送帶的循環(huán)、進給軸和其他運輸設備、簡單插補軸的控制、伺服閥的定位、調整軸的定位、簡單機床中進給軸的定位。

用于機床的小型伺服轉換器

伺服轉換器SINAMICS V70

輸出電壓范圍速度：0,8 - 15 kW為電源電壓

性能范圍。3ac 220 - 240 v -15% / +10%

控制器/控制。伺服控制

西門子的故障代碼分別表示了機器不同的故障例如F7453:位置實際值處理出錯反應,F7459:不存在零脈沖反應,F7490:運行時取消使能反應,F7491:到達負限位反應

故障處理

由于西門子變頻器在中國市場的一個龐大的銷售量，在使用中必然會碰到許多問題，以下就西門子變頻器的一些常見故障在這里

說明：

西門子變頻器應該是進入中國市場較早的一個品牌，

所以有些老的產品象MICRO MASTER ,MIDI MASTER仍有大量的用戶在使用。對于MICRO MASTER系列變頻器常見的故障就是

通電無顯示，該系列變頻器的開關電源采用了一塊UC2842芯片作為波形發(fā)生器，該芯片的損壞會導致開關電源無法工作，從而

無論線路設計還是線路分析都是先從主電路入手。主電路的作用是保證機床拖動要求的實現(xiàn)。從主電路的構成可分析出電動機或執(zhí)行電器的類型、工作方式，起動、轉向、調速、制動等控制要求與保護要求等內容。

②分析控制電路

主電路各控制要求是由控制電路來實現(xiàn)的，運用“化整為零"、“順藤摸瓜"的原則，將控制電路按功能劃分為若干個局部控制線路，從電源和主令信號開始，經過邏輯判斷，寫出控制流程，以簡便明了的方式表達出電路的自動工作過程。

③分析輔助電路

輔助電路包括執(zhí)行元件的工作狀態(tài)顯示、電源顯示、參數(shù)測定、照明和故障報警等。這部分電路具有相對獨立性，起輔助作用但又不影響主要功能。輔助電路中很多部分是受控制電路中的元件來控制的。

④分析聯(lián)鎖與保護環(huán)節(jié)

生產機械對于安全性、可靠性有很高的要求，實現(xiàn)這些要求，除了合理地選擇拖動、控制方案外，在控制線路中還設置了一系列電氣保護和必要的電氣聯(lián)鎖。在電氣控制原理圖的分析過程中，電氣聯(lián)鎖與電氣保護環(huán)節(jié)是一個重要內容，不能遺漏。

⑤總體檢查

經過“化整為零"，逐步分析了每一局部電路的工作原理以及各部分之間的控制關系之后，還必須用“集零為整"的方法檢查整個控制線路，看是否有遺漏。特別要從整體角度去進一步檢查和理解各控制環(huán)節(jié)之間的聯(lián)系，以達到正確理解原理圖中每一個電氣元器件的作用。

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C6140T車床電氣線路常見故障分析

也無法正常顯示，此外該芯片的工作電源不正常也會使得開關電源無法正常工作。對于MIDI MASTER系列變頻器較常見的故障主

要有驅動電路的損壞，以及IGBT模塊的損壞，MIDI MASTER的驅動電路是由一對對管去驅動IGBT模塊的，而這對管也是容易損

壞的元器件，損壞原因常由于IGBT模塊的損壞，而導致高壓大電流竄入驅動回路，導致驅動電路的元器件損壞。

對于6SE70系列變頻器，由于質量較好，故障率明顯降低，經常會碰到的故障現(xiàn)象有（直流電壓低），由于是直接通過電阻降壓

來取得采樣信號，所以故障F008的出現(xiàn)主要是由于采樣電阻的損壞而導致的。此外，還會碰到F025、F026、F027關于輸入相缺

失的報警，故障原因一是由于6SE70系列本身帶有輸入相檢測功能，輸入檢測電路的損壞會導致輸入缺相報警，如排除此故障原

因，報警信號還不能消除，那故障很有可能就是CU板的損壞了。此外F011（過電流）故障也是一個常見的故障，電流傳感器的損

壞是引起此故障的原因之一，此外，在維修中經常會碰到驅動電路和開關電源上的一些貼片的濾波電容的損壞也會引起F011報

警，要特別注意由于這種原因而引起的故障報警。

對于ECO的變頻器，碰到多的就是電源板的燒壞以及功率模塊的損壞，引起的原因也主要是由于強電側（功率模塊）與弱電側

（驅動電路）沒有隔離電路，導致強電進入了控制電路，引起驅動電路及開關電源大面積燒壞，此外預充電回路損壞也是常見故

障（30KW以上），由于限流回路設計在交流輸入側，只要有三相交流電源任意一路送電時有時序上的超前和滯后，都有可能引

起自身一路或其余兩路充電時電流過大，而使得限流電阻和切入繼電器燒毀。F231故障也是ECO變頻器的一種常見故障，引起原

因就是因為采樣電阻的損壞

西門子SIMOVERT主驅動6SE7035-1TJ60

西門子SIMOVERT主驅動6SE7035-1TJ60