簡單伺服應(yīng)用的解決方案

SINAMICS V70伺服轉(zhuǎn)換器主要設(shè)計用于控制車削和銑床的標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用。它通過與數(shù)控系統(tǒng)808D ADVANCED的總線通信、3倍過載能力以及進(jìn)給電機(jī)SIMOTICS S-1FL6和主軸電機(jī)SIMOTICS M-1PH1中的20位高分辨率絕對編碼器，實現(xiàn)了機(jī)器的精度和效率。這些產(chǎn)品一起形成了最佳匹配的軸包。

用于機(jī)床標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用的小型伺服裝置

經(jīng)濟(jì)型

用戶根據(jù)其應(yīng)用所需的額定扭矩，選擇合適的變頻器/電機(jī)組合。

簡單

驅(qū)動器解決方案可以通過在設(shè)備上簡單地設(shè)置參數(shù)來調(diào)試。電機(jī)的數(shù)據(jù)已經(jīng)預(yù)設(shè)好了。

緊湊

SINAMICS V70設(shè)計用于與1FL6伺服電機(jī)一起運(yùn)行。與適當(dāng)?shù)倪B接技術(shù)一起，SINAMICS V70和1FL6電機(jī)構(gòu)成了一個隨時可以運(yùn)行的驅(qū)動系統(tǒng)。

典型的應(yīng)用范圍

該解決方案特別適用于定位任務(wù)，如與PLC系統(tǒng)結(jié)合使用。庫房的堆垛和卸垛、旋轉(zhuǎn)臺的循環(huán)、傳送帶的循環(huán)、進(jìn)給軸和其他運(yùn)輸設(shè)備、簡單插補(bǔ)軸的控制、伺服閥的定位、調(diào)整軸的定位、簡單機(jī)床中進(jìn)給軸的定位。

用于機(jī)床的小型伺服轉(zhuǎn)換器

伺服轉(zhuǎn)換器SINAMICS V70

輸出電壓范圍速度：0,8 - 15 kW為電源電壓

性能范圍。3ac 220 - 240 v -15% / +10%

控制器/控制。伺服控制

西門子的故障代碼分別表示了機(jī)器不同的故障例如F7453:位置實際值處理出錯反應(yīng),F7459:不存在零脈沖反應(yīng),F7490:運(yùn)行時取消使能反應(yīng),F7491:到達(dá)負(fù)限位反應(yīng)

故障處理

由于西門子變頻器在中國市場的一個龐大的銷售量，在使用中必然會碰到許多問題，以下就西門子變頻器的一些常見故障在這里

說明：

西門子變頻器應(yīng)該是進(jìn)入中國市場較早的一個品牌，

所以有些老的產(chǎn)品象MICRO MASTER ,MIDI MASTER仍有大量的用戶在使用。對于MICRO MASTER系列變頻器常見的故障就是

通電無顯示，該系列變頻器的開關(guān)電源采用了一塊UC2842芯片作為波形發(fā)生器，該芯片的損壞會導(dǎo)致開關(guān)電源無法工作，從而

無論線路設(shè)計還是線路分析都是先從主電路入手。主電路的作用是保證機(jī)床拖動要求的實現(xiàn)。從主電路的構(gòu)成可分析出電動機(jī)或執(zhí)行電器的類型、工作方式，起動、轉(zhuǎn)向、調(diào)速、制動等控制要求與保護(hù)要求等內(nèi)容。

②分析控制電路

主電路各控制要求是由控制電路來實現(xiàn)的，運(yùn)用“化整為零"、“順藤摸瓜"的原則，將控制電路按功能劃分為若干個局部控制線路，從電源和主令信號開始，經(jīng)過邏輯判斷，寫出控制流程，以簡便明了的方式表達(dá)出電路的自動工作過程。

③分析輔助電路

輔助電路包括執(zhí)行元件的工作狀態(tài)顯示、電源顯示、參數(shù)測定、照明和故障報警等。這部分電路具有相對獨立性，起輔助作用但又不影響主要功能。輔助電路中很多部分是受控制電路中的元件來控制的。

④分析聯(lián)鎖與保護(hù)環(huán)節(jié)

生產(chǎn)機(jī)械對于安全性、可靠性有很高的要求，實現(xiàn)這些要求，除了合理地選擇拖動、控制方案外，在控制線路中還設(shè)置了一系列電氣保護(hù)和必要的電氣聯(lián)鎖。在電氣控制原理圖的分析過程中，電氣聯(lián)鎖與電氣保護(hù)環(huán)節(jié)是一個重要內(nèi)容，不能遺漏。

⑤總體檢查

經(jīng)過“化整為零"，逐步分析了每一局部電路的工作原理以及各部分之間的控制關(guān)系之后，還必須用“集零為整"的方法檢查整個控制線路，看是否有遺漏。特別要從整體角度去進(jìn)一步檢查和理解各控制環(huán)節(jié)之間的聯(lián)系，以達(dá)到正確理解原理圖中每一個電氣元器件的作用。

@

C6140T車床電氣線路常見故障分析

也無法正常顯示，此外該芯片的工作電源不正常也會使得開關(guān)電源無法正常工作。對于MIDI MASTER系列變頻器較常見的故障主

要有驅(qū)動電路的損壞，以及IGBT模塊的損壞，MIDI MASTER的驅(qū)動電路是由一對對管去驅(qū)動IGBT模塊的，而這對管也是容易損

壞的元器件，損壞原因常由于IGBT模塊的損壞，而導(dǎo)致高壓大電流竄入驅(qū)動回路，導(dǎo)致驅(qū)動電路的元器件損壞。

對于6SE70系列變頻器，由于質(zhì)量較好，故障率明顯降低，經(jīng)常會碰到的故障現(xiàn)象有（直流電壓低），由于是直接通過電阻降壓

來取得采樣信號，所以故障F008的出現(xiàn)主要是由于采樣電阻的損壞而導(dǎo)致的。此外，還會碰到F025、F026、F027關(guān)于輸入相缺

失的報警，故障原因一是由于6SE70系列本身帶有輸入相檢測功能，輸入檢測電路的損壞會導(dǎo)致輸入缺相報警，如排除此故障原

因，報警信號還不能消除，那故障很有可能就是CU板的損壞了。此外F011（過電流）故障也是一個常見的故障，電流傳感器的損

壞是引起此故障的原因之一，此外，在維修中經(jīng)常會碰到驅(qū)動電路和開關(guān)電源上的一些貼片的濾波電容的損壞也會引起F011報

警，要特別注意由于這種原因而引起的故障報警。

對于ECO的變頻器，碰到多的就是電源板的燒壞以及功率模塊的損壞，引起的原因也主要是由于強(qiáng)電側(cè)（功率模塊）與弱電側(cè)

（驅(qū)動電路）沒有隔離電路，導(dǎo)致強(qiáng)電進(jìn)入了控制電路，引起驅(qū)動電路及開關(guān)電源大面積燒壞，此外預(yù)充電回路損壞也是常見故

障（30KW以上），由于限流回路設(shè)計在交流輸入側(cè)，只要有三相交流電源任意一路送電時有時序上的超前和滯后，都有可能引

起自身一路或其余兩路充電時電流過大，而使得限流電阻和切入繼電器燒毀。F231故障也是ECO變頻器的一種常見故障，引起原

因就是因為采樣電阻的損壞

西門子SIMOVERT主驅(qū)動6SE7023-8TD61

西門子SIMOVERT主驅(qū)動6SE7023-8TD61