西門(mén)子6SE6440-2UC23-0CA1

選擇變頻器時(shí)應(yīng)以實(shí)際電動(dòng)機(jī)電流值作為變頻器選擇的依據(jù)，電動(dòng)機(jī)的額定功率只能作為參考。另外，應(yīng)充分考慮變頻器的輸出含有豐富的高次諧波，會(huì)使電動(dòng)機(jī)的功率因數(shù)和效率變差。因此，用變頻器給電動(dòng)機(jī)供電與用工頻電網(wǎng)供電相比較，電動(dòng)機(jī)的電流會(huì)增加10%而溫升會(huì)增加20%左右。

　　集成眾多功能：安全功能（STO,可通過(guò)端子或PROFIsafe），多種可選的通用的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)接口，以及用于參數(shù)拷貝的存儲(chǔ)卡槽。SINAMICSG120C變頻器包含三個(gè)不同的尺寸功率范圍從0.55kW到18.5kW。
　　為了提高能效，變頻器集成了矢量控制實(shí)現(xiàn)能量的優(yōu)化利用并自動(dòng)降低了磁通。該系列的變頻器是全集成自動(dòng)化的組成部分，并且可選PROFIBUS,ModbusRTU,CAN以及USS等通訊接口。操作控制和調(diào)試可以快速簡(jiǎn)單地采用PC機(jī)通過(guò)USB接口，或者采用BOP-2（基本操作面板）或IOP（智能操作面板）來(lái)實(shí)現(xiàn)。

西門(mén)子變頻器安裝調(diào)試方法
　　I.西門(mén)子變頻器和電機(jī)的距離應(yīng)該盡量的短。這樣減小了電纜的對(duì)地電容，減少干擾的發(fā)射源。
　　II. 控制電纜選用屏蔽電纜，動(dòng)力電纜選用屏蔽電纜或者從西門(mén)子變頻器到電機(jī)全部用穿線(xiàn)管屏蔽。
　　III.電機(jī)電纜應(yīng)獨(dú)立于其它電纜走線(xiàn)，其距離為500mm。同時(shí)應(yīng)避免電機(jī)電纜與其它電纜長(zhǎng)距離平行走線(xiàn)，這樣才能減少西門(mén)子變頻器輸出電壓快速變化而產(chǎn)生的電磁干擾。如果控制電纜和電源電纜交叉，應(yīng)盡可能使它們按90度角交叉。與西門(mén)子變頻器有關(guān)的模擬量信號(hào)線(xiàn)與主回路線(xiàn)分開(kāi)走線(xiàn)，即使在控制柜中也要如此。

西門(mén)子430變頻器出現(xiàn)A0501是什么意思，怎么解決?

解決辦法：1檢查電動(dòng)機(jī)功率是不是和變頻器*及變頻器設(shè)定P0307  p0206是不是和電動(dòng)機(jī)*。2檢查電纜及電動(dòng)機(jī)是不是有接地故障或者電動(dòng)機(jī)是不是有存在匝間短路故障。3電動(dòng)機(jī)是不是有過(guò)熱或過(guò)載超額定電流現(xiàn)象。4如果確定以上都沒(méi)有問(wèn)題，可以適當(dāng)加速時(shí)間。 電動(dòng)機(jī)的功率與變頻器的功率不匹配 2 電動(dòng)機(jī)的連接導(dǎo)線(xiàn)太長(zhǎng) 3 接地故障 故障應(yīng)采取的措施: 1 電動(dòng)機(jī)的功率（P0307)必須與變頻器功率（P0206)相對(duì)應(yīng) 2 電纜長(zhǎng)度不得超過(guò)允許值 3 輸入變頻器的電機(jī)參數(shù)必須與實(shí)際使用的電動(dòng)機(jī)* 4 定子電阻值（P0305）必須正確無(wú)誤 5 電動(dòng)機(jī)的冷卻風(fēng)道是否堵塞 電動(dòng)機(jī)是否過(guò)載 （斜坡上升時(shí)間，“"的數(shù)值）

首先你要搞清楚過(guò)壓得原因。 一、電源電壓過(guò)壓，一般不可能，當(dāng)然不能排除。 二、減速過(guò)快直流母線(xiàn)過(guò)壓，減速時(shí)間，如果不允許調(diào)時(shí)間，只能加剎車(chē)電阻了。 三、負(fù)載屬于回饋負(fù)載，如機(jī)負(fù)載，下行時(shí)電動(dòng)機(jī)處于發(fā)電機(jī)狀態(tài)，能量回充到直流母線(xiàn)，只能加剎車(chē)電阻了。當(dāng)然也可以加網(wǎng)側(cè)逆變器把能量會(huì)饋到電網(wǎng)，或者多臺(tái)變頻器共直流母線(xiàn)。 四、變頻器所帶電動(dòng)機(jī)或變頻器出線(xiàn)電纜接地，這種時(shí)候開(kāi)機(jī)有輸出就可能會(huì)跳過(guò)壓。 五、變頻器本身故障，誤報(bào)。 如果輸入電壓正常。負(fù)載正常的話(huà)加個(gè)制動(dòng)電阻（DB電阻即可）

變頻器輸出電流大于電機(jī)額定電流1.2倍并持續(xù)超過(guò)2分鐘。檢查參數(shù)設(shè)置電機(jī)額定電流設(shè)置是否正確;電機(jī)或負(fù)載機(jī)械是否堵轉(zhuǎn);電源電壓是否過(guò)低。
17.變頻器行后電機(jī)不轉(zhuǎn)。
檢查變頻器輸出是否有接觸器或開(kāi)關(guān)類(lèi)設(shè)備;檢查變頻器輸出一次電纜是否連接電機(jī);觀察監(jiān)視器是否有輸出電流以及輸出電壓，若有電壓、無(wú)電流則說(shuō)明變頻器到電機(jī)的主回路開(kāi)路，若有電壓、電流，則檢查電纜是否有單相接地情況，電機(jī)轉(zhuǎn)子繞組是否開(kāi)路。

　　在使用USS協(xié)議之前，需要先安裝西門(mén)子的指令庫(kù)。USS協(xié)議指令在STEP7—MICRO/WIN32指令樹(shù)的庫(kù)文件夾中，STEP7—MICRO/WIN32指令庫(kù)提供14個(gè)子程序、3個(gè)中斷程序和8條指令來(lái)支持USS協(xié)議。

Process Historian 可對(duì)來(lái)自 SIMATIC PCS 7 過(guò)程控制系統(tǒng)的過(guò)程值、消息和批生產(chǎn)數(shù)據(jù)等進(jìn)行歸檔。與 SIMATIC PCS 7 過(guò)程控制系統(tǒng)的所有其他站一樣（例如，OS 服務(wù)器、批次服務(wù)器、路徑控制服務(wù)器、OpenPCS 7 服務(wù)器或所有客戶(hù)機(jī)），將在 SIMATIC PCS 7 項(xiàng)目中對(duì)其進(jìn)行組態(tài)。

在 OS 客戶(hù)端和 OS 單站上由 Process Historian 數(shù)據(jù)庫(kù)管理的過(guò)程值和消息顯示更為清晰便于理解。整合的過(guò)濾功能可支持?jǐn)?shù)據(jù)選擇。消息和過(guò)程值都可以用表格形式顯示，過(guò)程值還可以用圖形方式顯示。為了在其它 Windows 應(yīng)用程序（如）中進(jìn)一步處理，可以 CSV 格式導(dǎo)出過(guò)程值表。Microsoft Excel.

任何應(yīng)用程序都可通過(guò) OPC UA 訪(fǎng)問(wèn) Process Historian 中歸檔的過(guò)程值和消息。

由 Process Historian 管理的數(shù)據(jù)可傳送到外部存儲(chǔ)介質(zhì)（備份/恢復(fù)）。這需要提供適用于 Process Historian 的操作系統(tǒng)的附加硬件和軟件，例如NAS（網(wǎng)絡(luò)連接存儲(chǔ)設(shè)備）。

Process Historian 還支持對(duì)整個(gè)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行手工或自動(dòng)備份及恢復(fù)。

西門(mén)子6SE6440-2UC23-0CA1

圖2 S120 Training Case

包括：
（1）CU320 6SL3040-0MA00-0AA1
（2）非調(diào)節(jié)型電源模塊5kW 6SL3130-6AE15-0AA0
（3）雙電機(jī)模塊3A 6SL3120-2TE13-0AA0
（4）同步電機(jī)（1FK7022-5AK71-1AG3），通過(guò)SMC20（6SL3055-0AA00-5BA1）接增量型編碼器（2048,Sin/Cos，1Vpp）
（5）同步電機(jī)（1FK7022-5AK71-1LG3），通過(guò)DRIVE-CLIQ接值編碼器（512 ppr，EnDat）
（6）CompactFlash Card 6SL3054-0CG01-1AA0

2.1.2 本文檔所述實(shí)例基于以下軟件環(huán)境：
• Window XP SP3
• STEP 7 V5.5 SP2
• S7 Technology V4.2 SP1
• S7 Distributed Safety V5.4 SP52)

2）如需使用故障安全功能，則需要此軟件。

2.2 任務(wù)

2.2.1 組態(tài)實(shí)例

圖3 系統(tǒng)連接圖

1.熱電偶的概述

1.1 熱電偶的工作原理
熱電偶和熱電阻一樣，都是用來(lái)測(cè)量溫度的。
熱電偶是將兩種不同金屬或合金金屬焊接起來(lái)，構(gòu)成一個(gè)閉合回路，利用溫差電勢(shì)原理來(lái)測(cè)量溫度的，當(dāng)熱電偶兩種金屬的兩端有溫度差，回路就會(huì)產(chǎn)生熱電動(dòng)勢(shì)，溫差越大，熱電動(dòng)勢(shì)越大，利用測(cè)量熱電動(dòng)勢(shì)這個(gè)原理來(lái)測(cè)量溫度。
結(jié)構(gòu)示意圖如下：

圖1 熱電偶測(cè)量結(jié)構(gòu)示意圖

注意：如上圖所示，熱電偶是有正負(fù)極性的，所以需要確保這些導(dǎo)線(xiàn)連接到正確的極性，否則將會(huì)造成明顯的測(cè)量誤差
為了保證熱電偶可靠、穩(wěn)定地工作，安裝要求如下：
① 組成熱電偶的兩個(gè)熱電極的焊接必須牢固；
② 兩個(gè)熱電極彼此之間應(yīng)很好地絕緣，以防短路；
③ 補(bǔ)償導(dǎo)線(xiàn)與熱電偶自由端的連接要方便可靠；
④ 保護(hù)套管應(yīng)能保證熱電極與有害介質(zhì)充分隔離；
⑤ 熱電偶對(duì)于外界的干擾比較敏感，因此安裝還需要考慮屏蔽的問(wèn)題。

1.2 熱電偶與熱電阻的區(qū)別

表1 熱電偶與熱電阻的比較

2. 熱電偶的類(lèi)型和可用模板

2.1熱電偶類(lèi)型
根據(jù)使用材料的不同，分不同類(lèi)型的熱電偶，以分度號(hào)區(qū)分，分度號(hào)代表溫度范圍，且代表每種分度號(hào)的熱電偶具體多少溫度輸出多少毫伏的電壓，熱電偶的分度號(hào)有主要有以下幾種。

 表2 分度號(hào)對(duì)照表

2.2可用的模板

表3 S7 300/400 支持熱電偶的模板及對(duì)應(yīng)熱電偶類(lèi)型

3. 熱電偶的補(bǔ)償接線(xiàn)

3.1 補(bǔ)償方式
熱電偶測(cè)量溫度時(shí)要求冷端的溫度保持不變，這樣產(chǎn)生的熱電勢(shì)大小才與測(cè)量溫度呈一定的比例關(guān)系。若測(cè)量時(shí)冷端的環(huán)境溫度變化，將嚴(yán)重影響測(cè)量的準(zhǔn)確性，所以需要對(duì)冷端溫度變化造成的影響采取一定補(bǔ)償?shù)拇胧?br data-filtered="filtered"/>由于熱電偶的材料一般都比較貴重（特別是采用貴金屬時(shí)），而測(cè)溫點(diǎn)到控制儀表的距離都很遠(yuǎn)，為了節(jié)省熱電偶材料，降低成本可以用補(bǔ)償導(dǎo)線(xiàn)延伸冷端到溫度比較穩(wěn)定的控制室內(nèi)，但補(bǔ)償導(dǎo)線(xiàn)的材質(zhì)要和熱電偶的導(dǎo)線(xiàn)材質(zhì)相同。熱電偶補(bǔ)償導(dǎo)線(xiàn)的作用只起延伸熱電極，使熱電偶的冷端移動(dòng)到控制室的儀表端子上，它本身并不能消除冷端溫度變化對(duì)測(cè)溫的影響，不起補(bǔ)償作用。因此，還需采用其他修正方法來(lái)補(bǔ)償冷端溫度變化造成的影響，補(bǔ)償方式見(jiàn)下表。

(1) 設(shè)計(jì)與維護(hù)

PLC用存儲(chǔ)邏輯代替接線(xiàn)邏輯，大大減少了控制設(shè)備外部的接線(xiàn)，使控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及建造的周期大為縮短，同時(shí)日常維護(hù)也變得容易起來(lái)，更重要的是使同一設(shè)備經(jīng)過(guò)改變程序而改變生產(chǎn)過(guò)程成為可能。特別適合多品種、小批量的生產(chǎn)場(chǎng)合。

(2) 安裝與布線(xiàn)

動(dòng)力線(xiàn)、控制線(xiàn)以及PLC的電源線(xiàn)

電源線(xiàn)是用作電氣組件或設(shè)備與電源的連接線(xiàn)，通常來(lái)說(shuō)指電線(xiàn)與其一端連接的插頭或尾插的集合體，是電器產(chǎn)品的基本零部件之一。電源線(xiàn)分為電線(xiàn)和插頭兩部分。

       和I／O線(xiàn)應(yīng)分別配線(xiàn)，隔離變壓器與PLC和I／O之間應(yīng)采用雙絞線(xiàn)連接。將PLC的I／O線(xiàn)和大功率線(xiàn)分開(kāi)走線(xiàn)，如必須在同一線(xiàn)槽內(nèi)，分開(kāi)捆扎交流線(xiàn)、直流線(xiàn)，若條件允許，分槽走線(xiàn)

，這不僅能使其有盡可能大的空間距離，并能將干擾降到低限度。

PLC應(yīng)遠(yuǎn)離強(qiáng)干擾源如電焊機(jī)、大功率硅整流裝置和大型動(dòng)力設(shè)備，不能與高壓電器安裝在同一個(gè)開(kāi)關(guān)柜內(nèi)。在柜內(nèi)PLC應(yīng)遠(yuǎn)離動(dòng)力線(xiàn)(二者之間距離應(yīng)大于200 mm)。與PLC裝在同一個(gè)柜子內(nèi)的電感性負(fù)載，如功率較大的繼電器、接觸器的線(xiàn)圈，應(yīng)并聯(lián)RC消弧電路。

PLC的輸入與輸出端接地，接地電阻

電阻，物質(zhì)對(duì)電流的阻礙作用就叫該物質(zhì)的電阻。電阻小的物質(zhì)稱(chēng)為電導(dǎo)體，簡(jiǎn)稱(chēng)導(dǎo)體。電阻大的物質(zhì)稱(chēng)為電絕緣體，簡(jiǎn)稱(chēng)絕緣體。 應(yīng)小于屏蔽層電阻的1／10。

交流輸出線(xiàn)和直流輸出線(xiàn)不要用同一根電纜

電纜是一種用以傳輸電能信息和實(shí)現(xiàn)電磁能轉(zhuǎn)換的線(xiàn)材產(chǎn)品。既有導(dǎo)體和絕緣層，有時(shí)還加有防止水份侵入的嚴(yán)密內(nèi)護(hù)層，或還加機(jī)械強(qiáng)度大的外護(hù)層，結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，截面積較大的產(chǎn)品叫做電纜。

，輸出線(xiàn)應(yīng)盡量遠(yuǎn)離高壓線(xiàn)和動(dòng)力線(xiàn)，避免并行。

(3)I／O端的接線(xiàn)

輸入接線(xiàn)：輸入接線(xiàn)一般不要太長(zhǎng)。但如果環(huán)境干擾較小，電壓降不大時(shí)，輸入接線(xiàn)可適當(dāng)長(zhǎng)些；輸入／輸出線(xiàn)不能用同一根電纜，輸入／輸出線(xiàn)要分開(kāi)；盡可能采用常開(kāi)觸點(diǎn)形式連接到輸入端，使編制的梯形圖與繼電器原理圖一致，便于閱讀。

輸出連接：輸出端接線(xiàn)分為獨(dú)立輸出和公共輸出。在不同組中，可采用不同類(lèi)型和電壓等級(jí)的輸出電壓，但在同一組中的輸出只能用同一類(lèi)型、同一電壓等級(jí)的電源。由于PLC的輸出元件被封裝在印制電路板上，并且連接至端子

端子通常指由銅材等沖制而成的連接器接觸件。端子是連接電氣線(xiàn)路的常用元件，主要在器件與組件、組件與機(jī)柜、系統(tǒng)與子系統(tǒng)之間起電連接和信號(hào)傳遞的作用，并且盡量保持系統(tǒng)與系統(tǒng)之間不發(fā)生信號(hào)失真和能量損失的變化.

板，若將連接輸出元件的負(fù)載短路，將燒毀印制電路板。采用繼電器輸出時(shí)，所承受的電感性負(fù)載的大小，會(huì)影響到繼電器的使用壽命，因此，使用電感性負(fù)載時(shí)應(yīng)合理選擇，或加隔離繼電器。PLC的輸出負(fù)載可能產(chǎn)生干擾，因此要采取措施加以控制，如直流輸出的續(xù)流管保護(hù)，交流輸出的阻容吸收電路，晶體管

晶體管是由三層雜質(zhì)半導(dǎo)體構(gòu)成的器件，有三個(gè)電極，所以又稱(chēng)為半導(dǎo)體三極管，晶體三極管等，可以用于檢波、整流、放大、開(kāi)關(guān)、穩(wěn)壓、信號(hào)調(diào)制和許多其它功能。

晶閘管（Thyristor）是晶體閘流管的簡(jiǎn)稱(chēng)，又可稱(chēng)做可控硅整流器，以前被簡(jiǎn)稱(chēng)為可控硅；1957年美國(guó)通用電器公司開(kāi)發(fā)出世界款晶閘管產(chǎn)品，并于1958年將其商業(yè)化；晶閘管是PNPN四層半導(dǎo)體結(jié)構(gòu)，它有三個(gè)極：陽(yáng)極，陰極和門(mén)極; 晶閘管具有硅整流器件的特性，能在高電壓、大電流條件下工作，且其工作過(guò)程可以控制、被廣泛應(yīng)用于可控整流、交流調(diào)壓、無(wú)觸點(diǎn)電子開(kāi)關(guān)、逆變及變頻等電子電路中。

@

PLC機(jī)型的選擇的四個(gè)方面要考慮的因素

1．PLC的類(lèi)型

   PLC按結(jié)構(gòu)分為整體型和模塊型兩類(lèi)，按應(yīng)用環(huán)境分為現(xiàn)場(chǎng)安裝和控制室安裝兩類(lèi)；按CPU字長(zhǎng)分為1位、4位、8位、16位、32位、64位等。從應(yīng)用角度出發(fā)，通?？砂纯刂乒δ芑蜉斎胼敵鳇c(diǎn)數(shù)選型。整體型PLC的I/O點(diǎn)數(shù)固定，因此用戶(hù)選擇的余地較小，用于小型控制系統(tǒng)；模塊型PLC提供多種I/O卡件或插卡，因此用戶(hù)可較合理地選擇和配置控制系統(tǒng)的I/O點(diǎn)數(shù)，功能擴(kuò)展方便靈活，一般用于大中型控制系統(tǒng)。

2．輸入輸出模塊的選擇

輸入輸出模塊的選擇應(yīng)考慮與應(yīng)用要求的統(tǒng)一。例如對(duì)輸入模塊，應(yīng)考慮信號(hào)電平、信號(hào)傳輸距離、信號(hào)隔離、信號(hào)供電方式等應(yīng)用要求。對(duì)輸出模塊，應(yīng)考慮選用的輸出模塊類(lèi)型，通常繼電器輸出模塊具有價(jià)格低、使用電壓范圍廣、壽命短、響應(yīng)時(shí)間較長(zhǎng)等特點(diǎn)；可控硅輸出模塊適用于開(kāi)關(guān)頻繁，電感性低功率因數(shù)負(fù)荷場(chǎng)合，但價(jià)格較貴，過(guò)載能力較差。輸出模塊還有直流輸出、交流輸出和模擬量輸出等，與應(yīng)用要求應(yīng)一致?？筛鶕?jù)應(yīng)用要求，合理選用智能型輸入輸出模塊，以便提高控制水平和降低應(yīng)用成本?？紤]是否需要擴(kuò)展機(jī)架或遠(yuǎn)程I/O機(jī)架等。

3.電源的選擇

PLC的供電電源，除了引進(jìn)設(shè)備時(shí)同時(shí)引進(jìn)PLC應(yīng)根據(jù)產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)要求設(shè)計(jì)和選用外，一般PLC的供電電源應(yīng)設(shè)計(jì)選用220VAC電源，與國(guó)內(nèi)電網(wǎng)電壓一致。重要的應(yīng)用場(chǎng)合，應(yīng)采用不間斷電源或穩(wěn)壓電源供電。如果PLC本身帶有可使用電源時(shí)，應(yīng)核對(duì)提供的電流是否滿(mǎn)足應(yīng)用要求，否則應(yīng)設(shè)計(jì)外接供電電源。為防止外部高壓電源因誤操作而引入PLC，對(duì)輸入和輸出信號(hào)的隔離是必要的，有時(shí)也可采用簡(jiǎn)單的二極管或熔絲管隔離。

4.存儲(chǔ)器的選擇

由于計(jì)算機(jī)集成芯片技術(shù)的發(fā)展，存儲(chǔ)器的價(jià)格已下降，因此，為保證應(yīng)用項(xiàng)目的正常投運(yùn)，一般要求PLC的存儲(chǔ)器容量，按256個(gè)I/O點(diǎn)至少選8K存儲(chǔ)器選擇。需要復(fù)雜控制功能時(shí)，應(yīng)選擇容量更大，檔次更高的存儲(chǔ)器。