西門(mén)子6SE6440-2UD25-5CA1

西門(mén)子變頻器6se7022－4ta61-z故障現(xiàn)象：控制面板pmu液晶顯示屏顯示“008"報(bào)警
　　處理情況：更換cuvc板正常，說(shuō)明故障在cuvc，經(jīng)查為與之相連的r652和r658損壞造成的，換新后試車(chē)，一切正常（見(jiàn)圖2）。
　　4、f002報(bào)警
　　6se7016－1ta61-z故障現(xiàn)象：控制面板pmu液晶顯示屏顯示“f002"電壓過(guò)低報(bào)警
　　處理情況：查母線(xiàn)直流540v正常，說(shuō)明底板電壓檢測(cè)系統(tǒng)出現(xiàn)故障，經(jīng)檢測(cè)直流母線(xiàn)540v電壓經(jīng)電阻串聯(lián)通過(guò)tl084傳信號(hào)給cuvc板，如果檢測(cè)電壓低于參數(shù)p071所設(shè)置的數(shù)值將會(huì)停止電機(jī)并發(fā)出報(bào)，用萬(wàn)用表電壓檔測(cè)tl084端無(wú)有電壓（正常值因?yàn)?.38v），再用電阻檔測(cè)串聯(lián)的30個(gè)電阻發(fā)現(xiàn)有兩個(gè)因腐蝕已經(jīng)斷路致使信號(hào)無(wú)法傳遞，更換電阻后，送電試車(chē)一切正常

從SITOP電源的應(yīng)用角度來(lái)說(shuō)
1、DCS系統(tǒng)，不管是廣泛使用的西門(mén)子PCS7系統(tǒng)，還是和利時(shí)、浙大中控或者上海新華等，都會(huì)配有的電源柜，電源柜里面放置母排，從母排上各個(gè)端子上引出220V的交流電給每個(gè)機(jī)柜、操作臺(tái)，在機(jī)柜里面若干套24VDC直流開(kāi)關(guān)電源，給卡件，安全柵，繼電器等進(jìn)行供電。每組電源都是冗余配置，確保供電的穩(wěn)定和可靠性。
2、PLC系統(tǒng)，對(duì)于SITOP電源來(lái)說(shuō)可以分為以下幾
PS：對(duì)于西門(mén)子SITOP為什么會(huì)有PLC供電電源，可以從三個(gè)維度來(lái)總結(jié)。
① 外觀匹配PLC；
② 電氣性能上，的SIMATIC電源匹配PLC工作電壓上限28.8V；
③ 優(yōu)異的電磁兼容性，超低EMC紋波。
2）非西門(mén)子PLC：
系統(tǒng)電源：第三方電源/SITOPModular/Smart/Lite
外圍電源：SITOP Modualr/Smart/Lite/PM207
3）專(zhuān)機(jī)、單片機(jī)、工控機(jī)：
系統(tǒng)和外圍電源：SITOP Modualr/Smart/Lite/PM207
無(wú)論是哪種情況，SITOP電源無(wú)處不在，只是西門(mén)子PLC供電電源的選擇是毋庸置疑的。

1、控制單元：CU320（6SL3040-0MA00-0AA0，6SL3040-0MA00-0AA1），CU320-2 DP(6SL3040-1MA00-0AA0)，它是驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的大腦，負(fù)責(zé)控制和協(xié)調(diào)整個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的所有模塊，完成各軸的電流環(huán)、速度環(huán)甚至位置環(huán)的控制，并且同一塊CU320控制的各軸之間能相互交換數(shù)據(jù)，即任意一根軸能夠讀取控制單元上其它軸的數(shù)據(jù)，這一特征廣泛被用作多軸之間的簡(jiǎn)單的速度同步。

2、電源模塊

電源模塊就是我們常說(shuō)的整流或整流/回饋單元，它是將三相交流電整流成直流電，供給各電機(jī)模塊(又常稱(chēng)逆變器)，有回饋功能的模塊還能夠?qū)⒅绷麟娀仞伣o電網(wǎng)。根據(jù)是否有回饋功能及回饋的方式，將電源模塊分成下列三種：

基本型電源模塊(BLM: Basic Line Modules)：整流單元，但無(wú)回饋功能?？拷又苿?dòng)單元和制動(dòng)電阻才能實(shí)現(xiàn)快速制動(dòng)。

F0422

以下內(nèi)容僅作為故障報(bào)警排查的指導(dǎo)，不具有性，導(dǎo)致變頻器故障報(bào)警的原因很多，情況也較復(fù)雜，本文只是對(duì)常見(jiàn)的故障報(bào)警原因和處理方法進(jìn)行說(shuō)明，供參考。

MM4變頻器F0422故障如何處理？

如果客戶(hù)激活了電機(jī)抱閘功能（P1215=1），同時(shí)變頻器輸出側(cè)沒(méi)有檢測(cè)到電機(jī)，在啟動(dòng)變頻器的時(shí)候?qū)⒂|發(fā)故障F0422。

處理方法：

1. 請(qǐng)檢查電機(jī)是否牢固連接到變頻器輸出側(cè)；

2. 如果電機(jī)接線(xiàn)沒(méi)有問(wèn)題，檢查參數(shù)P2179是否設(shè)置過(guò)大？嘗試減小；

3. 如果想不接電機(jī)做抱閘測(cè)試，請(qǐng)將參數(shù)P2179設(shè)置為0（屏蔽無(wú)負(fù)載檢測(cè)）

快速調(diào)試

輸入電機(jī)相關(guān)的銘牌數(shù)據(jù)和一些基本驅(qū)動(dòng)控制參數(shù)。使變頻器可以良好的驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。一般在參數(shù)復(fù)位操作后，或者更換電機(jī)后需要進(jìn)行此操作。按照以下快速調(diào)試流程設(shè)置參數(shù)，即可完成快速調(diào)試。

注意：快速調(diào)試是一個(gè)過(guò)程，由設(shè)置P0010=1開(kāi)始，設(shè)置P3900=1或3結(jié)束（設(shè)置P3900=1或3后自動(dòng)將P0010設(shè)置為0）

西門(mén)子6SE6440-2UD25-5CA1

 SCALANCE X200 系列交換機(jī)自從2004年8月推入市場(chǎng)，當(dāng)時(shí)交換機(jī)只能接入環(huán)網(wǎng)，不能做環(huán)網(wǎng)管理器。在各個(gè)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)得到了廣泛的應(yīng)用。2007年5月發(fā)布了X200系列新的硬件版本平臺(tái)，普通交換機(jī)可以用HSR（高速冗余）方法做環(huán)網(wǎng)管理器，允許重構(gòu)時(shí)間為0.3秒。2009年1月又對(duì)軟件平臺(tái)做了更新，使X200系列交換機(jī)可以用MRP和HSR方法構(gòu)成環(huán)網(wǎng)。其中用MRP（介質(zhì)冗余協(xié)議）在環(huán)網(wǎng)中斷后，網(wǎng)絡(luò)重組時(shí)間大為0.2秒。"MRP" 方法滿(mǎn)足在IEC 61158中類(lèi)別10 “PROFINET“中介質(zhì)冗余協(xié)議(MRP) Media Redundancy Protocol 規(guī)定。

本文針對(duì)下列X200系列交換機(jī)： 

表

4.環(huán)網(wǎng)設(shè)置

X-200 工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)軟件版本V4.0及以上支持介質(zhì)冗余media redundancy methods MRP 和HSR.

X-200 工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)軟件版本V3.1及以下 X-300 ，X-400工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)軟件版本V2.3及以下和OSMs/ESMs 只支持 HSR 方法.

如以上新老版本混合構(gòu)成的環(huán)網(wǎng)，只能用HSR 方法。

如果需要設(shè)備不需要額外的設(shè)置就能互聯(lián)形成一個(gè)MRP環(huán)網(wǎng)，必須用缺省的環(huán)網(wǎng)口。查看下表就能知道那些口是缺省的環(huán)網(wǎng)口。缺省的模式"Automatic Redundancy Detection" 自動(dòng)設(shè)置成環(huán)。

如果設(shè)置一個(gè)HSR環(huán)，只能有一個(gè)設(shè)備設(shè)置成"HSR Manager"模式。環(huán)網(wǎng)中所有其它的設(shè)備必須設(shè)置成"Automatic Redundancy Detection"或"HSR Client".

如果一個(gè)總線(xiàn)型以太網(wǎng)絡(luò)中，一個(gè)設(shè)備為環(huán)網(wǎng)管理器，環(huán)網(wǎng)中的其它設(shè)備要設(shè)置成 "Automatic Redundancy Detection" 模式，環(huán)網(wǎng)管理器就會(huì)報(bào)在環(huán)網(wǎng)中有其他的環(huán)網(wǎng)管理器的報(bào)警。如果把總線(xiàn)型以太網(wǎng)連接成環(huán)網(wǎng)，報(bào)警就會(huì)消失。環(huán)網(wǎng)斷網(wǎng)結(jié)果和與上面報(bào)警現(xiàn)象一樣。

以下是X200交換機(jī)的缺省環(huán)網(wǎng)口：

表2  X200交換機(jī)的缺省環(huán)網(wǎng)口

5.換機(jī)軟件版本升級(jí)

 5.1 X200交換機(jī)軟件版本升級(jí)

對(duì)X200交換機(jī)軟件進(jìn)行版本升級(jí)，使用Web Based Management比較方便。步驟如下：

 給交換機(jī)分配IP地址，在IE中鍵入交換機(jī)的IP地址，輸入管理員用戶(hù)和密碼。缺省用戶(hù)名和密碼均為：admin。

 點(diǎn)擊system>Version Numbers菜單，查看交換機(jī)版本號(hào)。下圖為交換機(jī)升級(jí)前的截圖：

圖2 交換機(jī)升級(jí)前

 交換機(jī)升級(jí)前環(huán)網(wǎng)設(shè)置的截圖：

圖3  交換機(jī)升級(jí)前環(huán)網(wǎng)設(shè)置

 點(diǎn)擊system>Save&Load HTTP菜單，再點(diǎn)擊firmware Files右側(cè)Browse…按鈕，選擇更新文件，再點(diǎn)擊Load按鈕，彈出對(duì)話(huà)框點(diǎn)擊OK按鈕。等待交換機(jī)更新重啟完成升級(jí)。下圖為交換機(jī)升級(jí)中的截圖：

圖4  交換機(jī)升級(jí)中

4 程序配置

4.1 在SIMATIC 300 Station的CPU和PC Station的WinLC RTX中分別插入兩個(gè)DB Block用于數(shù)據(jù)交換。

•  4.2和4.3的步驟是將SIMATIC 300 Station的DB Block中的部分?jǐn)?shù)據(jù)傳送至OS即WinCC中。

4.2 鼠標(biāo)右鍵單擊DB Block，選擇Special Object Properties – Operator Control and Monitoring設(shè)置復(fù)選框。如圖8和圖9

圖8

圖9

•  選擇Operator Control and Monitoring。

4.3 打開(kāi)DB Block，鼠標(biāo)右鍵單擊要傳送的變量，選擇Object Properties設(shè)置Parameters。如圖10和圖11

圖10

圖11

•  在Attribute中輸入S7_m_c，在Value中輸入true。

4.4 在PC Station的WinLC RTX中插入OB35，在OB35中調(diào)用SFB14（GET）和SFB15（PUT），參數(shù)說(shuō)明參見(jiàn)在線(xiàn)幫助。如圖12

圖12