西門子變頻器6SE6440-2UD22-2BA1

集成的電源，可作為寬范圍交流或直流電源（85至264V交流或24V直流）集成的24V編碼器/負(fù)載電流源用于直接連接傳感器和編碼器。300mA輸出電流，也可用作負(fù)載電源。14點(diǎn)集成24V直流數(shù)字量輸入（漏電流/源電流（IEC1型漏電流））。

　　輸入/輸出形式熱電偶輸入，晶體管輸出，通道間絕緣。2）變頻器的啟動(dòng)，停止，速度切換等指令，由操作人員在工業(yè)式屏上發(fā)出，并由PLC的輸出端將此開關(guān)量傳送到變頻器的對(duì)應(yīng)輸入端。3）變頻器接到以上指令后，按指令要求開始運(yùn)行。

變頻器的設(shè)定參數(shù)多，每個(gè)參數(shù)均有一定的選擇范圍，

使用中常常遇到因個(gè)別參數(shù)設(shè)置不當(dāng)，導(dǎo)致變頻器不能正常工作的現(xiàn)象。

控制方式：即速度控制、轉(zhuǎn)距控制、PID控制或其他方式。采取控制方式后，一般要根據(jù)控制精度，需要進(jìn)行靜態(tài)或動(dòng)態(tài)辨識(shí)。

低運(yùn)行頻率：即電機(jī)運(yùn)行的小轉(zhuǎn)速，電機(jī)在低轉(zhuǎn)速下運(yùn)行時(shí)，其散熱性能很差，電機(jī)長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行在低轉(zhuǎn)速下，會(huì)導(dǎo)致電機(jī)燒毀。而且低速時(shí)，其電纜中的電流也會(huì)增大，也會(huì)導(dǎo)致電纜發(fā)熱。

高運(yùn)行頻率：一般的變頻器大頻率到60Hz，有的甚至到400 Hz，高頻率將使電機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)，這對(duì)普通電機(jī)來說，其軸承不能長(zhǎng)時(shí)間的超額定轉(zhuǎn)速運(yùn)行，電機(jī)的轉(zhuǎn)子是否能承受這樣的離心力。

PLC 程序了。編寫 PLC 程序和編寫其他計(jì)算機(jī)程序一樣，都需要經(jīng)歷如下過程。

西門子努力滿足一切法律和道德要求，并且，只要可能，我們還努力超越這些要求。我們的責(zé)任是按照高的職業(yè)和道德標(biāo)準(zhǔn)和慣例來開展業(yè)務(wù)：

公司絕不容忍任何不合規(guī)的行為。我們?cè)凇坝聯(lián)?zé)任"方面的原則堪稱我們制定業(yè)務(wù)決策的指南針。我們還必須鼓勵(lì)我們的商業(yè)伙伴、供應(yīng)商和其他利益相關(guān)者遵循同樣高的道德標(biāo)準(zhǔn)。追求

SCOUT 支持通過一系列工具對(duì) SIMOTION 應(yīng)用進(jìn)行測(cè)試、調(diào)試和錯(cuò)誤診斷，例如，可提供程序狀態(tài)、控制變量、軌跡以及軸控制面板的工具。

CPU 414-3 和 CPU 414-3 PN/DP 還包括：設(shè)定實(shí)際值HTTP 通訊允許通過用戶自己的 web 頁面訪問過程數(shù)據(jù)；采用 CP 443-1 Advanced 也可以進(jìn)行 HTTPS 通信1)。

S7 通信對(duì) SIMATIC ProDiag S7-1500 的支持能力SIMATIC IM155-6PN 高性能型，帶 PROFINET 接口：以下設(shè)備均可作為 PROFIBUS DP 上的主站進(jìn)行連接：使用圖形化凸輪編輯器，也可方便地建立復(fù)雜運(yùn)動(dòng)關(guān)系。

用于擴(kuò)展內(nèi)置的裝載存儲(chǔ)器。 存儲(chǔ)在裝載存儲(chǔ)器中的信息包括S7-400參數(shù)數(shù)據(jù)以及程序，因此需要2倍的存儲(chǔ)空間。 其結(jié)果是：相對(duì)遞增進(jìn)給： 使用 UDP 實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)傳送，包括兩個(gè)接口之間的路由編程器/OP 通信集成系統(tǒng)診斷

SIMATIC ET 200SP 接口模塊通信處理器，用于連接到 PROFIBUS 總線系統(tǒng)和工業(yè)以太網(wǎng)。使用驅(qū)動(dòng)控制圖 (DCC) 進(jìn)行圖形化編程（不適用于 SCOUT TIA）的故障和中斷事件保存在一個(gè)環(huán)形緩沖器中，用于進(jìn)行診斷。 

可以對(duì)輸入數(shù)目進(jìn)行設(shè)定。設(shè)定: 千兆以太網(wǎng)接口，帶有一個(gè) RJ45 端口，10/100/1000 Mbps 全雙工/半雙工，具有自動(dòng)檢測(cè)功能CP 443-5擴(kuò)展型也支持SYNC（同步）和FREEZE（凍結(jié)）功能，恒定總線循環(huán)時(shí)間，從站到從站直接通訊和數(shù)據(jù)設(shè)置路由，以及正常運(yùn)行過程中分布式 I/O 的組態(tài)更改。

電源模塊可通過背板總線向模塊內(nèi)部電路供電SIMATIC 存儲(chǔ)卡(用來運(yùn)行 CPU)如果需要，此基本功能可通過可加載的技術(shù)軟件包進(jìn)行擴(kuò)展。

MPI多點(diǎn)接口： 靈活的過程信號(hào)連接： 支持 PROFINET IO 設(shè)備的優(yōu)先啟動(dòng)多協(xié)議運(yùn)行，用于 ISO、TCP/IP、UDP 和 PROFINET IO 協(xié)議SM 1231 模擬量輸入信號(hào)模塊允許將控制器與過程中的模擬信號(hào)連接。SIMATIC ET 200SP – 具有突出的用戶友好性的可擴(kuò)展 I/O 系統(tǒng)sp：

SIMATIC S7-1500 控制器系列可在 Totally Integrated Automation Portal 平臺(tái)中使用 STEP 7 Professional V12 或更高版本來編程

。SIMATIC STEP 7 Professional V12 是 SIMATIC S7-1500 的直觀組態(tài)系統(tǒng)。電流/轉(zhuǎn)速控制（基于 CU310-2，固件版本 V4.x），適用于多 1 個(gè)伺服軸、1 個(gè)矢量軸或 1 個(gè) V/f 軸CPU 414-3 PN/DP: 2.8 MB RAM (其中，程序和數(shù)據(jù)各使用 1.4 MB); 數(shù)字量輸入/輸出模板將二進(jìn)制過程信號(hào)連接到

可以通過該模板將數(shù)字量傳感器和執(zhí)行器連接到SIMATIC S7-400上。通過 PROFINET 接口進(jìn)行通訊服務(wù)通過可組態(tài)的 IP 訪問列表進(jìn)行訪問保護(hù)注：

高效工程組態(tài)功能促進(jìn)了組態(tài)與調(diào)試通過質(zhì)量信息，直接在用戶程序中進(jìn)行簡(jiǎn)單快速的診斷：
通訊和管理功能功能強(qiáng)大的處理器： 使 PLC 靈活地適應(yīng)各項(xiàng)任務(wù)HTTP 通訊支持通過自己的 web 頁訪問過程數(shù)據(jù)；診斷和網(wǎng)絡(luò)管理：極短的轉(zhuǎn)換時(shí)間西門子的 IO-Link 

解決方案可確保任何生產(chǎn)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)精度和經(jīng)濟(jì)實(shí)用性。IO-Link 已*集成在全集成自動(dòng)化 (TIA) 中，具有眾多優(yōu)點(diǎn)。帶集成顯示屏的 CPU：SIMOTION 運(yùn)行系統(tǒng)使用 IF 964-DP 接口模板，還可將其他 DP 主站系統(tǒng)連接到 CPU 414-3 和 CPU 414-3 PN/DP 上。不過，S7-300上海騰電氣設(shè)備設(shè)備有限公司
。 信號(hào)模塊僅是可通過 PROFIBUS DP 與 S7-400 相連的模塊的一部分。編程器/OP通訊：

S7-300 模塊化微型PLC 系統(tǒng)，滿足中、小規(guī)模的性能要求:

1．SIMATICS7-300PLCS7-300是模塊化小型PLC系統(tǒng)，能滿足中等性能要求的應(yīng)用。
各種單獨(dú)的模塊之間可進(jìn)行廣泛組合構(gòu)成不同要求的系統(tǒng)。與S7-200PLC比較2，

S7-300PLC采用模塊化結(jié)構(gòu)，具備高速（0.6~0.1μs）的指令運(yùn)算速度；用浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算比較有效地實(shí)現(xiàn)了更為復(fù)雜的算術(shù)運(yùn)算；一個(gè)帶標(biāo)準(zhǔn)用戶接口的軟件工具方便用戶
給所有模塊進(jìn)行參數(shù)賦值；方便的人機(jī)界面服務(wù)已經(jīng)集成在S7-300操作系統(tǒng)內(nèi)，人機(jī)對(duì)話的編程要求大大減少。

2. SIMATIC人機(jī)界面（HMI）從S7-300中取得數(shù)據(jù)，S7-300按用戶的刷新速度傳送這些數(shù)據(jù)。

西門子變頻器6SE6440-2UD22-2BA1

邏輯階段就是可以實(shí)現(xiàn)繼電系統(tǒng)中的一般邏輯性設(shè)計(jì)，既然是繼電系統(tǒng)所以電力拖動(dòng)知識(shí)就是該階段的基礎(chǔ)。總結(jié)來說學(xué)習(xí)繼電系統(tǒng)關(guān)鍵在于一個(gè)"搶"，繼電系統(tǒng)之所以能實(shí)現(xiàn)邏輯控制就在這個(gè)上。繼電系統(tǒng)中主要就有那么三個(gè)東西：A常開、B常閉、C線圈。這就對(duì)應(yīng)了PLC中的基本元素了，只不過閱讀的方法有所不同。

　　那么可不可以把原來的繼電系統(tǒng)照搬呢？不行！二者的工作方式迥然不同。繼電系統(tǒng)中的所有硬元素是同一時(shí)態(tài)開始競(jìng)爭(zhēng)的，而PLC中的所有軟元素是通過PLC的CPU來進(jìn)行掃描計(jì)算處理 后計(jì)算出該時(shí)態(tài)的結(jié)果，這便是PLC的掃描循環(huán)工作方式。

　　由此不難看出在本階段我們的學(xué)習(xí)重點(diǎn)應(yīng)該放在：1.學(xué)習(xí)電力拖動(dòng)，對(duì)照PLC梯形圖中的常開、常閉、線圈；2.能完成簡(jiǎn)單的系統(tǒng)設(shè)計(jì)。

　　順控階段

　　順序控制在工業(yè)中的應(yīng)用相當(dāng)廣泛，例如一般性的自動(dòng)機(jī)床它就是一個(gè)順序控制過程。PLC設(shè)計(jì)中實(shí)現(xiàn)順控的有兩種方法：一PLC中的順控指令如三菱STL；二起保?？刂品绞健２还苣姆N控制方式在設(shè)計(jì)伊始我們要完成的是"流程"，它是系統(tǒng)構(gòu)成的脈絡(luò)主要有三個(gè)方面：一"步"二"活動(dòng)步"三"轉(zhuǎn)換條件"。

　　此階段重點(diǎn)是：1.掌握系統(tǒng)脈絡(luò)設(shè)計(jì)系統(tǒng)流程；2.掌握"起保停"控制方式，把流程圖轉(zhuǎn)換成梯形圖，可以完成一般性的系統(tǒng)設(shè)計(jì)

　　匯編階段

　　該階段本質(zhì)上是區(qū)別于繼電控制系統(tǒng)的，是繼電控制系統(tǒng)無法實(shí)現(xiàn)的，也是提高PLC控制系統(tǒng)功能的根本。其之所以稱之為匯編階段，是因?yàn)樗蛦纹瑱C(jī)的匯編語言編程有一定的相似度，例如單片機(jī)中的傳送指令MOV，在PLC的 指令中也是一樣的功能。這一階段難度比較大， 要學(xué)習(xí)計(jì)算機(jī)基礎(chǔ)；第二要充分了解PLC的內(nèi)部功能和資源；第三需熟悉所有的 指令的功能。如果不了解計(jì)算機(jī)基礎(chǔ)的話在學(xué)習(xí) 指令和PLC內(nèi)部資源的時(shí)候可能無法理解，在設(shè)計(jì)思路上和繼電系統(tǒng)也有很大區(qū)別，例如：I0.0和IB0 個(gè)是"位"也就是邏輯設(shè)計(jì)的"點(diǎn)"，第二個(gè)是"字節(jié)"在邏輯設(shè)計(jì)中沒有涉及到。

　　此階段重點(diǎn)應(yīng)放在：1.計(jì)算機(jī)基礎(chǔ)；2．PLC資源；3．指令功能；4．適應(yīng)單片機(jī)的程序設(shè)計(jì)思維，可以完成復(fù)雜的系統(tǒng)設(shè)計(jì)。

　　特殊段

　　特殊階段就是對(duì)特殊功能的系統(tǒng)而言的，例如運(yùn)動(dòng)控制，PID溫度控制，網(wǎng)絡(luò)連接等等。不同的PLC能實(shí)現(xiàn)的功能不一樣，有些功能PLC內(nèi)是集成的而有些是需要外加擴(kuò)展的，那么就要根據(jù)不同的控制對(duì)象去選用了。掌握好該階段是可以大大提高PLC的程序，但是還需掌握PLC以外的其他自動(dòng)化知識(shí)，如伺服、變頻器等等。

　　此階段重點(diǎn)需在：1.了解系統(tǒng)構(gòu)成需要；2．合理選擇擴(kuò)展單元；3．學(xué)習(xí)擴(kuò)展單元使用方法，可以完成特殊的系統(tǒng)設(shè)計(jì)，該階段的學(xué)習(xí)要一定的實(shí)際條件才能完成。

　　邏輯階段就是可以實(shí)現(xiàn)繼電系統(tǒng)中的一般邏輯性設(shè)計(jì)，既然是繼電系統(tǒng)所以電力拖動(dòng)知識(shí)就是該階段的基礎(chǔ)。總結(jié)來說學(xué)習(xí)繼電系統(tǒng)關(guān)鍵在于一個(gè)"搶"，繼電系統(tǒng)之所以能實(shí)現(xiàn)邏輯控制就在這個(gè)上。繼電系統(tǒng)中主要就有那么三個(gè)東西：A常開、B常閉、C線圈。這就對(duì)應(yīng)了PLC中的基本元素了，只不過閱讀的方法有所不同。

　　那么可不可以把原來的繼電系統(tǒng)照搬呢？不行！二者的工作方式迥然不同。繼電系統(tǒng)中的所有硬元素是同一時(shí)態(tài)開始競(jìng)爭(zhēng)的，而PLC中的所有軟元素是通過PLC的CPU來進(jìn)行掃描計(jì)算處理 后計(jì)算出該時(shí)態(tài)的結(jié)果，這便是PLC的掃描循環(huán)工作方式。

　　由此不難看出在本階段我們的學(xué)習(xí)重點(diǎn)應(yīng)該放在：1.學(xué)習(xí)電力拖動(dòng)，對(duì)照PLC梯形圖中的常開、常閉、線圈；2.能完成簡(jiǎn)單的系統(tǒng)設(shè)計(jì)。

　　順控階段

　　順序控制在工業(yè)中的應(yīng)用相當(dāng)廣泛，例如一般性的自動(dòng)機(jī)床它就是一個(gè)順序控制過程。PLC設(shè)計(jì)中實(shí)現(xiàn)順控的有兩種方法：一PLC中的順控指令如三菱STL；二起保?？刂品绞?。不管哪種控制方式在設(shè)計(jì)伊始我們要完成的是"流程"，它是系統(tǒng)構(gòu)成的脈絡(luò)主要有三個(gè)方面：一"步"二"活動(dòng)步"三"轉(zhuǎn)換條件"。

　　此階段重點(diǎn)是：1.掌握系統(tǒng)脈絡(luò)設(shè)計(jì)系統(tǒng)流程；2.掌握"起保停"控制方式，把流程圖轉(zhuǎn)換成梯形圖，可以完成一般性的系統(tǒng)設(shè)計(jì)

　　匯編階段

　　該階段本質(zhì)上是區(qū)別于繼電控制系統(tǒng)的，是繼電控制系統(tǒng)無法實(shí)現(xiàn)的，也是提高PLC控制系統(tǒng)功能的根本。其之所以稱之為匯編階段，是因?yàn)樗蛦纹瑱C(jī)的匯編語言編程有一定的相似度，例如單片機(jī)中的傳送指令MOV，在PLC的 指令中也是一樣的功能。這一階段難度比較大， 要學(xué)習(xí)計(jì)算機(jī)基礎(chǔ)；第二要充分了解PLC的內(nèi)部功能和資源；第三需熟悉所有的 指令的功能。如果不了解計(jì)算機(jī)基礎(chǔ)的話在學(xué)習(xí) 指令和PLC內(nèi)部資源的時(shí)候可能無法理解，在設(shè)計(jì)思路上和繼電系統(tǒng)也有很大區(qū)別，例如：I0.0和IB0 個(gè)是"位"也就是邏輯設(shè)計(jì)的"點(diǎn)"，第二個(gè)是"字節(jié)"在邏輯設(shè)計(jì)中沒有涉及到。

　　此階段重點(diǎn)應(yīng)放在：1.計(jì)算機(jī)基礎(chǔ)；2．PLC資源；3．指令功能；4．適應(yīng)單片機(jī)的程序設(shè)計(jì)思維，可以完成復(fù)雜的系統(tǒng)設(shè)計(jì)。

　　特殊段

　　特殊階段就是對(duì)特殊功能的系統(tǒng)而言的，例如運(yùn)動(dòng)控制，PID溫度控制，網(wǎng)絡(luò)連接等等。不同的PLC能實(shí)現(xiàn)的功能不一樣，有些功能PLC內(nèi)是集成的而有些是需要外加擴(kuò)展的，那么就要根據(jù)不同的控制對(duì)象去選用了。掌握好該階段是可以大大提高PLC的程序，但是還需掌握PLC以外的其他自動(dòng)化知識(shí)，如伺服、變頻器等等。

　　此階段重點(diǎn)需在：1.了解系統(tǒng)構(gòu)成需要；2．合理選擇擴(kuò)展單元；3．學(xué)習(xí)擴(kuò)展單元使用方法，可以完成特殊的系統(tǒng)設(shè)計(jì)，該階段的學(xué)習(xí)要一定的實(shí)際條件才能完成。