西門(mén)子6SE6440-2UE21-5CA1

當(dāng)PLC的用戶(hù)程序要保留在RAM中時(shí)，就會(huì)用到電池，電池通常是3V或3.6V的不可充電的鋰電池，電池的使用壽命通常是五年左右，電池用久了，電壓就會(huì)下降，當(dāng)其下降到不足以保證RAM中數(shù)據(jù)時(shí)，RAM中的程序就會(huì)丟失。如果用戶(hù)沒(méi)有備份程序，就會(huì)相當(dāng)麻煩 

一般PLC內(nèi)部設(shè)有電池電壓檢測(cè)電路，當(dāng)電壓下降到一定程度時(shí)，PLC就會(huì)報(bào)警，提醒更換電池。PLC的使用說(shuō)明書(shū)都有提供更換電池的方法。一般來(lái) 說(shuō)，PLC在斷電后，因?yàn)镻LC上RAM電源端接有充電電容，即使把電池去掉，電容上充電電量也足夠RAM內(nèi)的數(shù)據(jù)保持一段時(shí)間，所以如果取掉電池后在短 時(shí)間內(nèi)（通常5分鐘）再將新電池?fù)Q上去，數(shù)據(jù)是不會(huì)丟失的。

但用戶(hù)實(shí)際使用PLC的環(huán)境情況不盡相同，例如電容的容量下降，RAM電源回路有 灰塵、油泥等形成放電回路等，這會(huì)加快PLC斷電后電容的放電速度，從而使時(shí)間不好把握。如果在帶電的情況下更換電池就可保程序*。因?yàn)殡娫词冀K會(huì) 有電壓加在RAM芯片的電源腳。當(dāng)然更換時(shí)亦要小心應(yīng)對(duì)，注意電池的極性以及避免短路情況發(fā)生。

是把PLC通電15分鐘（給內(nèi)部電容充電），斷電，在5分鐘內(nèi)換好新的電池，再上電試一下。

西門(mén)子PLC有帶卡的，有不帶電池的；也有帶卡的，帶電池的。程序存在MMC卡中，如果沒(méi)有存儲(chǔ)卡，需要電池保存程序的，更換電池時(shí)候務(wù)必注意，帶電的情況下，將舊電池取出來(lái)，然后將新電池?fù)Q上即可。

• SIMATIC HMI 人機(jī)界面
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• USS_DRV功能塊通過(guò)USS_DRV_DB數(shù)據(jù)塊實(shí)現(xiàn)與USS_PORT功能塊的數(shù)據(jù)接收與傳送，而USS_PORT功能塊是S7-1200 PLC CM1241 RS485模塊與MM440之間的通信接口。USS_RPM功能塊和USS_WPM功能塊與MM440的通信與USS_DRV功能塊的通信方式是相同的。如圖7所示。

  
  圖7：通信結(jié)構(gòu)圖

  4.2. 功能塊使用介紹
  USS_DRV 功能塊是S7-1200 USS通信的主體功能塊，接受MM440的信息和控制MM440的指令都是通過(guò)這個(gè)功能快來(lái)完成的。必須在主 OB中調(diào)用。
  USS_PORT功能塊是S7-1200與MM440進(jìn)行USS通信的接口，主要設(shè)置通信的接口參數(shù)。可在主OB或中斷OB中調(diào)用。
  USS_RPM功能塊是通過(guò)USS通信讀取MM440的參數(shù)。必須在主 OB中調(diào)用。
  USS_WPM功能塊是通過(guò)USS通信設(shè)置MM440的參數(shù)。必須在主 OB中調(diào)用。

  4.3. S7 1200 PLC進(jìn)行USS通信的編程

  4.3.1. USS_DRV功能塊的編程

  USS_DRV功能塊的編程如圖8所示。

  
  圖8： USS_DRV功能塊的編程

  USS_DRV功能塊用來(lái)與MM440進(jìn)行交換數(shù)據(jù)，從而讀取MM440的狀態(tài)以及控制MM440的運(yùn)行。每個(gè)MM440使用*的一個(gè)USS_DRV功能塊，但是同一個(gè)CM1241 RS485模塊的USS網(wǎng)絡(luò)的所有MM440（zui多16個(gè)）都使用同一個(gè)USS_DRV_DB。

  USS_DRV_DB：          MM440進(jìn)行USS通信的數(shù)據(jù)塊。
  RUN：                          DB塊的MM440啟動(dòng)指令。
  OFF2：                        緊急停止，自由停車(chē)。     該位為0時(shí)停車(chē)。
  OFF3：                        快速停車(chē)，帶制動(dòng)停車(chē)。該位為0時(shí)停車(chē)。
  F_ACK：                      MM44*確認(rèn)。
  DIR ：                          MM440控制電機(jī)的轉(zhuǎn)向。
  SPEED_SP：               MM440的速度設(shè)定值。
  NDR：                          新數(shù)據(jù)就緒。
  ERROR：                     程序輸出錯(cuò)誤。
  RUN_EN：                    MM440運(yùn)行狀態(tài)指示。
  D_DIR：                       MM440運(yùn)行方向狀態(tài)指示。
  INHIBIT：                      MM440是否被禁止的狀態(tài)指示。
  FAULT：                      MM44*。
  SPEED：                      MM440的反饋的實(shí)際速度值。
  DRIVE：                       MM440的USS站地址。MM440參數(shù)P2011設(shè)置。
  PZD_LEN：                PZD數(shù)據(jù)的字?jǐn)?shù)，有效值2，4，6或8個(gè)字。MM440參數(shù)P2012設(shè)置。

  4.3.2. USS通信接口參數(shù)功能塊的編程
  USS通信接口參數(shù)功能塊的編程如圖9所示。

  
  圖9： USS通信接口參數(shù)功能塊的編程

  USS_PORT功能塊用來(lái)處理USS網(wǎng)絡(luò)上的通信，它是S71200 CPU與MM440的通信接口。每個(gè)CM1241 RS485模塊有且必須有一個(gè)USS_PORT功能塊。
  PORT： 通信模塊標(biāo)識(shí)符：在默認(rèn)變量表的“常量"(Constants) 選項(xiàng)卡內(nèi)引用的常量。
  BAUD： 指的是和MM440進(jìn)行通行的速率。 MM440的參數(shù)P2010種進(jìn)行設(shè)置。
  USS_DB： 引用在用戶(hù)程序中放置 USS_DRV 指令時(shí)創(chuàng)建和初始化的背景數(shù)據(jù)塊。

  ERROR： 輸出錯(cuò)誤。
  STATUS：掃描或初始化的狀態(tài)。
  USS_PORT 功能通過(guò)RS485通信模塊處理 CPU 和變頻器之間的實(shí)際通信。 每次調(diào)用此功能可處理與一個(gè)變頻器的一次通信。 用戶(hù)程序必須盡快調(diào)用此功能以防止與變頻器通信超時(shí)。 可在主 OB 或任何中斷 OB 中調(diào)用此功能。通常從循環(huán)中斷 OB 調(diào)用USS_PORT 以防止變頻器超時(shí)以及使 USS_DRV 調(diào)用的 USS 數(shù)據(jù)保持。
  S7-1200 PLC與MM440的通信是與它本身的掃描周期不同步的，在完成一次與MM440的通信事件之前，S7-1200通常完成了多個(gè)掃描。
  USS_PORT通信的時(shí)間間隔是S7-1200與MM440通信所需要的時(shí)間，不同的通信波特率對(duì)應(yīng)的不同的USS_PORT通信間隔時(shí)間。表8列出了不同的波特率對(duì)應(yīng)的USS_PORTzui小通信間隔時(shí)間。

  
  表8：不同的波特率對(duì)應(yīng)的USS_PORTzui小通信間隔時(shí)間

  USS_PORT在發(fā)生通信錯(cuò)誤時(shí)，通常進(jìn)行3次嘗試來(lái)完成通信事件，那么S7-1200與MM440通信的時(shí)間就是USS_PORT發(fā)生通信超時(shí)的時(shí)間間隔。例如：如果通信波特率是9600，那么USS_PORT與MM440通信的時(shí)間間隔應(yīng)當(dāng)大于zui小的調(diào)用時(shí)間間隔，即大于116.3毫秒而小于349毫秒。S7-1200 USS 協(xié)議庫(kù)默認(rèn)的通信錯(cuò)誤超時(shí)嘗試次數(shù)是2次。
  基于以上的USS_PORT通信時(shí)間的處理，建議在循環(huán)中斷OB塊中調(diào)用USS_PORT通信功能塊。在建立循環(huán)中斷OB塊時(shí)，我們可以設(shè)置循環(huán)中斷OB塊的掃描時(shí)間，以滿(mǎn)足通信的要求。循環(huán)中斷OB塊的掃描時(shí)間的設(shè)置如圖10所示：

  
  圖10：循環(huán)中斷OB塊的掃描時(shí)間的設(shè)置

  4.3.3. USS_RPM功能塊的編程

  USS_RPM功能塊的編程 如圖11所示。

  
  圖11：USS_RPM功能塊的編程

  USS_RPM功能塊用于通過(guò)USS通信從MM440讀取參數(shù)。

  REQ：       讀取參數(shù)請(qǐng)求。
  DRIVE：   MM440的USS站地址。
  PARAM： MM440的參數(shù)代碼。
  INDEX：   MM440的參數(shù)索引代碼
  USS_DB：MM440進(jìn)行USS通信的數(shù)據(jù)塊。
  DONE：    讀取參數(shù)完成。
  ERROR：  讀取參數(shù)錯(cuò)誤。
  STATUS：讀取參數(shù)狀態(tài)代碼。
  VALUE：  所讀取的參數(shù)的值。

  注意：進(jìn)行讀取參數(shù)功能塊編程時(shí)，各個(gè)數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)類(lèi)型一定要正確對(duì)應(yīng)。

  4.3.4. USS_WPM功能塊的編程

  USS_WPM功能塊的編程如圖12所示。

  
  圖12：USS_WPM功能塊的編程

  USS_WPM功能塊用于通過(guò)USS通信設(shè)置MM440的參數(shù)。

  REQ：       寫(xiě)參數(shù)請(qǐng)求。
  DRIVE：    MM440的USS站地址。
  PARAM：  MM440的參數(shù)代碼。
  INDEX：    MM440的參數(shù)索引代碼。
  EEPROM：把參數(shù)存儲(chǔ)到MM440的EEPROM。
  VALUE：   設(shè)置參數(shù)的值。
  USS_DB：MM440進(jìn)行USS通信的數(shù)據(jù)塊。
  DONE：    讀取參數(shù)完成。
  ERROR：  讀取參數(shù)錯(cuò)誤狀態(tài)。

  注意：對(duì)寫(xiě)入?yún)?shù)功能塊編程時(shí)，各個(gè)數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)類(lèi)型一定要正確對(duì)應(yīng)。

  4.3.5. 常見(jiàn)錯(cuò)誤

  如果讀寫(xiě)同時(shí)使能，則報(bào)錯(cuò)818A：參數(shù)請(qǐng)求通道正在被本變頻器的另一請(qǐng)求占用。如圖13所示。

  
  圖13：讀寫(xiě)同時(shí)使能報(bào)錯(cuò)

  如果通信斷開(kāi)，則PORT報(bào)錯(cuò)818B，如圖14所示。

  
  圖14：通信斷開(kāi)報(bào)錯(cuò)

  西門(mén)子6SE6440-2UE21-5CA1

• APL庫(kù)的通道驅(qū)動(dòng)塊介紹

• 使用PCS 7編程時(shí)，訪(fǎng)問(wèn)硬件IO數(shù)據(jù)時(shí)并不是直接引用IO地址，而是通過(guò)通道驅(qū)動(dòng)塊（Channel Blocks）來(lái)關(guān)聯(lián)IO地址（必須處于過(guò)程映像區(qū)）。

• 驅(qū)動(dòng)塊提供用戶(hù)程序和硬件輸入輸出組件之間的接口。

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• 下列通道塊可連接到符號(hào)地址：

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