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2.按變換頻率的方法分類
變頻器按頻率變換的方法分為交-交型變頻器和交-直交型變頻器。交-交型變頻器可將工頻交流電直接轉(zhuǎn)換成頻率、電壓均可以控制的交流,故稱直接式變頻器。交直-交型變頻器則是先把工頻交流電通過整流裝置轉(zhuǎn)變成直流電,然后再把直流電變換成頻率、電壓均可以調(diào)節(jié)的交流電,故又稱為間接型變頻器。
3.按直流電源的性質(zhì)分類
在交-直-交型變頻器中,按主電路電源變換成直流電源的過程中,直流電源的性質(zhì)分為電壓型變頻器和電流型變頻器。通過 PROFIBUS DP 實現(xiàn) I/O 連接
帶有分布式過程 I/O 的多個 PROFIBUS DP 段可以在一個標準自動化系統(tǒng)上操作。CPU 410-5H Process Automation 中已集成進一個 PROFIBUS DP 接口。使用附加的 PROFIBUSDP 接口模塊 CP443-5,可以配置多 4 個附加 PROFIBUSDP 接口。
通過 PROFINET 實現(xiàn) I/O 連接
標準自動化站 AS 410S 只能通過 CPU 410 5H Process Automation 中集成的兩個 PROFINET 接口(各配有一個 2 端交換機)連接至遠程 I/O 站,例如,ET 200M/ET 200SP HA I/O 遠程 I/O 站)(另請參見“工業(yè)通信"一章中的“PROFINET"部分)。
I/O 設備的可用性可通過帶介質(zhì)冗余 (MRP) 的環(huán)網(wǎng)拓撲來提高。如果環(huán)網(wǎng)中的傳輸鏈路在某處中斷,例如,由于環(huán)網(wǎng)電纜斷掉或站故障,冗余管理器(如CPU)隨后將立即激活備用通信路徑。
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組態(tài)保持范圍
單擊“系統(tǒng)塊"(System Block)對話框的“保持范圍"(Retentive Ranges) 節(jié)點組態(tài)在循環(huán)上電后保留下來的存儲器范圍。
圖1.組態(tài)數(shù)據(jù)保存范圍設置窗口
選擇要在上電循環(huán)期間保持的存儲區(qū)。 為 V 、M、T 或 C 存儲器輸入新值。
您可將下列存儲區(qū)中的地址范圍定義為保持: V 、M、T 和 C 。對于定時器,只能保持保持性定時器 (TONR) ,而對于定時器和計數(shù)器,只能保持當前值(每次上電時都將定時器和計數(shù)器位清零)。
默認情況下,CPU 中并未定義保持區(qū)域,但可組態(tài)保持范圍以保持多 10 KB 的存儲器 空間。
CPU 斷電后的數(shù)據(jù)保持
CPU 在斷電和上電時對保持性存儲器執(zhí)行以下操作:
● 斷電時: CPU 將的保持性存儲器范圍保存到存儲器。
● 上電時: CPU 先將 V 、M、C 和 T 存儲器清零,將所有初始值都從數(shù)據(jù)塊復制到 V 存儲器,然后將保存的保持值從存儲器復制到 RAM 。
所有類型的 CPU,只要是在系統(tǒng)塊里設置了數(shù)據(jù)保持的數(shù)據(jù),斷電后數(shù)據(jù)都會保存(不依靠于超級電容),但保存的存儲區(qū)的范圍大為10K。對于未設置為數(shù)據(jù)保持的存儲在RAM 中的數(shù)據(jù),一旦掉電其數(shù)據(jù)就會丟失。超級電容可以用于保持實時時鐘,一般上電24小時后通常保持7天。
表1.S7-200 SMART CPU 存儲器地址保持范圍
數(shù)據(jù)類型 | 描述 | CPU SR20 | CPU CR40 | CPU SR40 CPU ST40 | CPU SR60 CPU ST60 |
---|
V | 數(shù)據(jù)存儲器 | VB0-VB8191 | VB0-VB8191 | VB0-VB16383 | VB0-VB20479 |
T | 定時器 | T0-T31 T6-T95 | T0-T31 T6-T95 | T0-T31 T6-T95 | T0-T31 T6-T95 |
C | 計數(shù)器 | C0-C255 | C0-C255 | C0-C255 | C0-C255 |
M | 標志位 | MB0-MB31 | MB0-MB31 | MB0-MB31 | MB0-MB31 |
從 RAM 建立數(shù)據(jù)塊
要將 CPU V 存儲器當前值保存到數(shù)據(jù)塊頁面;或者執(zhí)行下載操作,擔心 RAM 區(qū)數(shù)據(jù)當前值丟失,可以在執(zhí)行下載操作前,先執(zhí)行從 RAM 建立數(shù)據(jù)塊,備份 V 存儲區(qū)的當前值。
操作方法如下:
1、備份好源程序,新建空白項目操作
2、選擇 PLC > 從 RAM 建立數(shù)據(jù)塊(Create Data Block from RAM)菜單命令。如圖2所示
圖2
3、PLC 處于運行狀態(tài),執(zhí)行操作時,會提示 “ 設置 PLC 為 STOP 模式 ?",選擇是才可以繼續(xù)執(zhí)行此功能,如圖3所示;如果操作前 PLC 已處于 STOP 狀態(tài),不會出現(xiàn)此對話框
注意:想要執(zhí)行從 RAM 建立數(shù)據(jù)塊功能,需要在 PLC 可以切換到 STOP 的情況下才可以操作!
圖3
4、圖3點擊“是"之后出現(xiàn)下面的對話框,如圖4所示,選擇 “是" 將執(zhí)行更新,將 CPU 中 RAM 區(qū)的 V 存儲區(qū)數(shù)據(jù)當前值上傳到數(shù)據(jù)塊的數(shù)據(jù)頁中。
如果執(zhí)行操作時,使用的程序文件是源程序,選擇 " Yes " 前,一定要注意源程序的備份!
圖4
5、等待一段上傳數(shù)據(jù)的時間,出現(xiàn)對話框,如圖5 所示,點擊" OK ",可以在數(shù)據(jù)塊中查看 V 區(qū)數(shù)據(jù)
圖5
執(zhí)行從 RAM 建立數(shù)據(jù)塊,上載到數(shù)據(jù)塊中的數(shù)據(jù)有可能存放的位置
用戶定義1:上一次下載數(shù)據(jù)塊時,在數(shù)據(jù)塊中用戶自定義過初始值
_PLC_DATA1:上一次下載數(shù)據(jù)塊時,未定義初始值,在程序執(zhí)行過程中修改過的 V 區(qū)地址,執(zhí)行"從 RAM 建立數(shù)據(jù)塊"命令時,這些已修改的地址會被給一個新的標簽名
向?qū)傻臄?shù)據(jù)塊(例如 PID1_DATA):上一次下載數(shù)據(jù)塊時,包含配置完向?qū)Ш笞詣由傻臄?shù)據(jù)塊,比如 配置完 PID 后生成如 PID1_DATA 的數(shù)據(jù)塊,執(zhí)行"從 RAM 建立數(shù)據(jù)塊"命令時,依然上傳到此數(shù)據(jù)塊中
6、將上傳的各個數(shù)據(jù)塊頁面中的 V 區(qū)地址復制,粘貼到要下載的程序文件的數(shù)據(jù)塊頁面中,此時,一旦下載,數(shù)據(jù)塊保存到 EEPROM 中,作為 V 存儲區(qū)數(shù)據(jù)的初始值生效。
常見問題
為什么S7-200 SMART 系統(tǒng)塊設置斷電保持后,數(shù)據(jù)依舊無法實現(xiàn)斷電保持?
可以根據(jù)以下步驟核對設置:
1.確保已設置斷電保持的程序下載到PLC。
2.如果SMART PLC 有連接HMI、上位機或者其他PLC,請先斷開相關的通訊設備,再做測試,避免這些設備給PLC相關地址不斷更新數(shù)據(jù)。
3.如果根據(jù)以上步驟測試均無效,請創(chuàng)建一個空項目,只做系統(tǒng)塊斷電保持設置,重新下載程序后通過狀態(tài)圖表給斷電保持范圍內(nèi)某一地址寫入新值后將PLC斷電再上電查看。
S7-200 SMART 硬件診斷
硬件診斷是判斷設備故障的重要途徑。當CPU不能正常工作時,除了檢查CPU內(nèi)部的邏輯外還需要判斷該故障是否由于CPU硬件故障造成的。CPU提供了多個途徑來診斷CPU硬件的狀態(tài)。
診斷方法介紹
通過模塊指示燈、CPU信息、讀取S7-200 SMART CPU特殊寄存器(SM)的數(shù)值這三種方式來診斷S7-200 SMART PLC的硬件故障,這三種方式可以一起使用。
1. 模塊指示燈
S7-200 SMART CPU有一個ERROR狀態(tài)指示燈,EM擴展模塊有一個DIAG狀態(tài)指示燈,SB電池信號板上有一個Alarm指示燈。這些指示燈都具有故障報警功能。如下圖1. 模塊指示燈所示。
圖1. 模塊指示燈
注意:
硬件模塊上的指示燈僅僅提示用戶:CPU、EM模塊、SB信號板是否有故障,而不是直接告訴用戶模塊的故障是什么,因為能導致模塊指示燈提示故障的原因不止一個。想要知道故障的詳細信息需要查看CPU的信息和特殊寄存器(SM)的數(shù)值。
2. S7-200 SMART CPU信息
S7-200 SMART CPU具有一定的自診斷功能,通過查看CPU信息的方式能快速有效地得到CPU的狀態(tài)信息。查看方法:在STEP 7-Micro/WIN SMART軟件菜單功能區(qū)選擇“PLC"選項,在PLC選項中的“信息"部分選擇“PLC",如下圖2. PLC信息的查找方法所示。在CPU信息中,除了能夠得到CPU的硬件信息、運行狀態(tài),還可以得到當前程序的掃描周期等其它有用信息。
圖2. PLC信息的查找方法
圖3. PLC信息
注意:
CPU的信息是實際CPU的內(nèi)部信息,因此需要通過STEP 7-Micro/WIN SMART軟件在線連接到CPU上才可以得到該信息。
從CPU的錯誤信息窗口中可以得到CPU致命錯誤、非致命錯誤、當前IO錯誤的信息提示。還包括CPU的產(chǎn)品序列以及固件版本。圖4. 所示。
圖4.CPU錯誤信息
從CPU的時間日志窗口里可以得到CPU的事件列表。其列表是根據(jù)時間先后順序記錄CPU事件的。用戶可以查看列表的內(nèi)容判斷CPU的狀態(tài)。 圖5. 所示。
圖5. CPU事件日志
從“掃描速率"頁面可以得到CPU程序?qū)嶋H運行的掃描周期的時間。 圖6. 所示。
圖6. CPU掃描速率
3. 讀取S7-200 SMART CPU特殊寄存器SM的數(shù)值
S7-200 SMART CPU內(nèi)部有特殊寄存器SM,用戶可以借以查看或是更改CPU的系統(tǒng)參數(shù)。其中有一些SM區(qū)域用來表示CPU硬件狀態(tài),包括CPU訂貨號、序列號、硬件版本、CPU故障信息,以及EM擴展模塊和SB信號板的訂貨號、序列號、硬件版本、故障信息等。通過在線監(jiān)控相應SM的數(shù)值可以得到信息參數(shù)來診斷硬件故障。
根據(jù)《S7-200 SMART系統(tǒng)手冊》章節(jié)D“特殊存儲器(SM)和系統(tǒng)符號名稱"中關于特殊寄存器的描述,可以得到相應故障的解釋和說明。表1. 特殊寄存器診斷地址列出了S7-200 SMART CPU、EM擴展模塊、SB信號板的SM診斷地址。
表1. 特殊寄存器診斷地址
診斷對象 | 特殊寄存器地址 | 功能 |
IO信息 | SMB5 | I/O錯誤狀態(tài) |
SMW98 | I/O擴展總線通信錯誤 |
CPU | SMB6~SMB7 | CPU ID、錯誤狀態(tài)和數(shù)字量I/O點 |
SMW100 | CPU診斷報警代碼 |
SMB1300-SMB1049 | CPU硬件/固件ID |
EM擴展模塊 | SMB8-SMB19 | EM(擴展模塊)ID和錯誤 |
SMW104~SMW114 | EM(擴展模塊)診斷報警代碼 |
SMB1100~SMB1399 | EM(擴展模塊)硬件/固件ID |
SB信號板 | SMB28~SMB29 | SB(信號板)ID和錯誤 |
SMW102 | SB(信號板)診斷報警代碼 |
SMB1050~SMB1099 | SB(信號板)硬件/固件ID |
S7-200 SMART 擴展模塊
為更好地滿足應用要求,S7-200 SMART 系列包括各種擴展模塊和信號板。 可以將這些擴展模塊與標準 CPU 型號(SR20ST20、SR30ST30、SR40ST40、或 SR60ST60)一起使用,給 CPU增加附加功能。 下表列出了當前提供的擴展模塊。 有關特定模塊的詳細信息,請參見S7-200 SMART系統(tǒng)手冊:技術規(guī)范 。
注意:
緊湊型CPU不支持擴展功能。
表1.SMART 擴展模塊基本信息
類型 | 僅輸入 | 僅輸出 | 輸入/輸出組合 | 其他 |
---|
數(shù)字信號模塊 | 8 個直流輸入 | 8 個直流輸出 8 個繼電器輸出 | 8 個直流輸入/8 個直流輸出 8 個直流輸入/8 個繼電器輸出 16 個直流輸入/16 個直流輸 16 個直流輸入/16 個繼電器輸出 |
|
模擬信號模塊 | 4 通道模擬量輸入 2 通道 RTD輸入 4通道TC輸入 | 2 個模擬量輸出 | 4 個模擬量輸入/2 個模擬量輸出 |
|
信號板 |
| 1 個模擬量輸出 | 2 個直流輸入/2 個直流輸出 | RS485/RS232 BA 01電池板 |