西門子變頻器6SE6440-2UD37-5FB1

“單次掃描"使PLC從STOP轉(zhuǎn)變成RUN，執(zhí)行單次掃描，然后再轉(zhuǎn)回STOP，因此與*次相關(guān)的狀態(tài)信息不會消失。操作步驟如下：
（1）PLC必須位于STOP（停止）模式。如果不在STOP（停止）模式，將PLC轉(zhuǎn)換成停止模式。
（2）用菜單“調(diào)試"→?“*掃描"。
SIMATIC ET 200S 具有集成了 CPU S7-314 功能的帶有 PROFIBUS DP 通訊口的 IM151-7 CPU 和帶有 3 個 PROFINET 端口的 IM151-8 PN/DP CPU。該系列 CPU 用于 ET 200S 中的高性能控制解決方案，可提升設(shè)備和 機(jī)器的可用性。
圖1??“執(zhí)行掃描"對話框
2.?執(zhí)行多次掃描
步驟如下：（1）PLC須位于STOP（停止）模式。如果在STOP（停止）模式，將PLC轉(zhuǎn)換成停止模式。
（2）用菜單“調(diào)試"?→“?多次掃描"?→出現(xiàn)“執(zhí)行掃描"對話框。如圖3-23所示。
（3）輸入所需的掃描次數(shù)數(shù)值，單擊“確定"。
1.?在符號表中符號賦值的方法? 通過 PROFIBUS DP 編程 ? 緊湊型 SIMATIC 微存儲器卡（MMC） ? 集成 12 Mbit/s PROFIBUS DP 從站 / MPI 接口，銅質(zhì) ? 通過增加 Profibus DP 主站接口模塊，可以使 IM151-7 CPU 成為 DP 主站 ? 提供有 IM151-7 FO ? 提供有故障安全型 IM 151-7 F-CPU
（1）建立符號表：單擊瀏覽條中的“符號表"??按鈕。符號表見圖18。
（2）在“符號"列鍵入符號名（如，起動），大符號長度為23個字符。注意：在給符號地址之前，該符號下有綠色波浪下劃線。在給符號地址后，綠色波浪下劃線自動消失。如果選擇同時顯示項目操作數(shù)的符號和地址，較長的符號名在LAD、FBD和STL程序編輯器窗口中被一個波浪號（~）截斷?？蓪⑹髽?biāo)放在被截斷的名稱上，在工具提示中查看全名。
（3）在“地址"列中鍵入地址（例如：I0.0）。
（4）鍵入注解（此為可選項：多允許79個字符）。
（5）符號表建立后，使用菜單命令“檢視"→選中“符號編址"，直接地址將轉(zhuǎn)換成符號表中對應(yīng)的符號名。并且可通過菜單命令“工具"?→“選項"?→“程序編輯器"標(biāo)簽→“符號編址"選項，來選擇操作數(shù)顯示的形式。如選擇“顯示符號和地址"則對應(yīng)的梯形圖如圖19所示。
（6）使用菜單命令“檢視"→“符號信息表"，可選擇符號表的顯示與否?！皺z視"→?“符號編址"，可選擇是否將直接地址轉(zhuǎn)換成對應(yīng)的符號名。
在STEP 7-Micro/WIN 32中，可以建立多個符號表（SIMATIC編程模式）或多個全局變量表（IEC 1131-3編程模式）。但不允許將相同的字符串多次用作全局符號賦值，在單個符號表中和幾個表內(nèi)均不得如此。
1.PLC梯形圖經(jīng)驗設(shè)計法的要點 
①PLC的編程,從梯形圖來看,其根本點是找出系統(tǒng)中符合控制要求的各個輸出的工作條件,這些條件又總是用編程元件按一定的邏輯關(guān)系進(jìn)行組合來實現(xiàn)的。
②梯形圖的基本模式為啟—?！ｋ娐?。每個啟—保—停電路一般只針對一個輸出,這個輸出可以是系統(tǒng)的實際輸出,也可以是中間變量。
③梯形圖編程中有一些約定俗成的基本環(huán)節(jié),它們都有一定的功能,可以像擺積木一樣在許多地方應(yīng)用。
2.“PLC梯形圖經(jīng)驗法"編程步驟
① 在準(zhǔn)確了解控制要求后,合理地為控制系統(tǒng)中的事件分配輸入輸出口。選擇必要的機(jī)內(nèi)編程元件,如定時器、計數(shù)器、輔助繼電器。
② 對于一些控制要求較簡單的輸出,可直接寫出它們的工作條件,依啟—?！ｋ娐纺Ｊ酵瓿上嚓P(guān)的梯形圖支路。工作條件稍復(fù)雜的可借助輔助繼電器(如例5中小車前進(jìn)部分的 M100、M101及M102)。
③ 對于較復(fù)雜的控制要求,為了能用啟—?！ｋ娐纺Ｊ嚼L出各輸出口的梯形圖,要正確分析控制要求,并確定組成總的控制要求的關(guān)鍵點。在空間類邏輯為主的控制中關(guān)鍵點為影響控制狀態(tài)的點,(如搶答器例中主持人是否宣布開始,答題是否到時等)，在時間類邏輯為主的控制中(如交通燈),關(guān)鍵點為控制狀態(tài)轉(zhuǎn)換的時間。
④ 將關(guān)鍵點用梯形圖表達(dá)出來。關(guān)鍵點總是用編程元件來表達(dá)的,在安排編程元件時需要合理。繪關(guān)鍵點的梯形圖時,可以使用常見的基本環(huán)節(jié),如定時器計時環(huán)節(jié)、振蕩環(huán)節(jié)、分頻環(huán)節(jié)等。
⑤ 在完成關(guān)鍵點梯形圖的基礎(chǔ)上,針對系統(tǒng)終的輸出進(jìn)行梯形圖的編繪。使用關(guān)鍵點綜合出終輸出的控制要求。
⑥ 審查草圖,補(bǔ)充遺漏的功能,更正錯誤,進(jìn)行后的完善。
圖18???符號
?? 用于監(jiān)控負(fù)載和傳感器供電電壓 ? 采用自動編碼，可插入到 TM-P 端子模塊 ? 電壓和熔斷電壓降的診斷報文（能夠通過組態(tài)取消）
?2.?在符號表中插入行
使用下列方法之一在符號表中插入行：
?菜單命令“編輯"→“插入"?→?“行"：將在符號表光標(biāo)的當(dāng)前位置上方插入新行。
用鼠標(biāo)右鍵單擊符號表中的一個單元格：選擇彈出菜單中的命令“插入"?→“行"。將在光標(biāo)的當(dāng)前位置上方插入新行。
若在符號表底部插入新行：將光標(biāo)放在后一行的任意一個單元格中，按“下箭頭"鍵。
3.?建立多個符號表
4.? 適用于所有 TM-E 端子模塊（15 mm 和 30 mm 寬）。 ? 為電子模塊預(yù)留有一個插槽。組態(tài)時，需將預(yù)留模塊插入 ET200S 的預(yù)留插槽中。 ? 端子模塊可以進(jìn)行功能布線以備將來使用。 ? 運行期間即可更換 I/O 模塊。 ? 可通過 PLC 程序啟用預(yù)留模塊，而無須更改工程組態(tài)。 ? 15mm寬模塊：6ES7 138-4AA01-0AA0 ? 30mm寬模塊：6ES7 138-4AA11-0AA0

這種類型的RTU裝置直接使用A／D轉(zhuǎn)換元件對交流電量進(jìn)行采集計算，無需變送器之類的轉(zhuǎn)換設(shè)備，但需要快速的數(shù)字處理單元進(jìn)行配合，以對采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析、綜合。它不僅可以反映電量的瞬時變化，而且可以進(jìn)行諧波分析，計算頻率，簡單地實現(xiàn)電能量總加功能。它們多使用微型計算機(jī)（如8 X86等）配合多個單片機(jī)（如8051、8098等）、并加上大量的A／D轉(zhuǎn)換電路，來實現(xiàn)開關(guān)量、模擬量的采集。 
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????當(dāng)前在數(shù)字技術(shù)得到充分發(fā)展和應(yīng)用的情況下，交流采樣方案是配網(wǎng)自動化的一個合理選擇。它以數(shù)字電路為主，輔以少量的模擬電路，功能強(qiáng)大，擴(kuò)充容易，可靠性較直流采樣方案有較大提高，綜合成本低。 
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????2．2?中低壓配網(wǎng)自動化的應(yīng)用特點 
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????中低壓配網(wǎng)自動化系統(tǒng)由主站、遠(yuǎn)方終端單元（RTU）、線路傳感器、遠(yuǎn)方控制SF6 或真空開關(guān)、通信電纜等五個部分組成。中低壓配電網(wǎng)自動化的應(yīng)用有自己不同的特點： 
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????a）傳統(tǒng)的變電站RTU在功能上偏重遙信、遙測，但中低壓配電網(wǎng)的自動化對象（開關(guān)房、開閉所和配電房）數(shù)目繁多，開關(guān)操作頻繁，更注重遙信、遙控功能。 
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????b）中低壓配電網(wǎng)的自動化對象遍布城市、農(nóng)村等各種不同環(huán)境，被不同層次的用電管理人員（包括農(nóng)村電工）所操作。更要求其具有安裝靈活、易操作、免專業(yè)維護(hù)、抗惡劣環(huán)境等特點。 
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????c）應(yīng)用于中低壓配電網(wǎng)的RTU，在功能上應(yīng)具有模塊化結(jié)構(gòu)，在硬件上要越簡單、越可靠越好。好是同一套簡單硬件，只要簡單進(jìn)行一下設(shè)置，就可以滿足不同場合、不同規(guī)模的要求。 
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????由此可見，有必要開發(fā)新型的、不同于傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)的RTU，以適合中低壓配電網(wǎng)自動化的特點和需要。 
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????2．3?中低壓配電網(wǎng)自動化RTU的PLC實現(xiàn) 
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????可編程序控制器（programmable logic con－troller，PLC）技術(shù)經(jīng)過幾十年的發(fā)展，已經(jīng)相當(dāng)成熟。其品種齊全，功能繁多，已被廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制的各個領(lǐng)域。用PLC來實現(xiàn)中低壓配電網(wǎng)自動化的RTU功能，能夠很好地滿足RTU的*的要求。在國內(nèi)市場，有來自許多*廠家的PLC產(chǎn)品。這些產(chǎn)品從簡單到復(fù)雜，都自成系列，可以滿足不同應(yīng)用的特殊要求。大多數(shù)中低檔次的PLC產(chǎn)品，都包含有離散點輸入和輸出（點數(shù)的多少可以依據(jù)應(yīng)用情況增減）、模擬采樣輸入、時鐘、通信等功能。利用這類PLC的現(xiàn)成功能，可以方便地實現(xiàn)中低壓配電網(wǎng)自動化的 RTU功能。使用PLC的離散輸入點來實現(xiàn)遙信、用PLC的離散輸出點來實現(xiàn)遙控、用PLC的模擬采樣輸入來實現(xiàn)遙測、用PLC的通信功能來實現(xiàn)和主機(jī)的通信。完成這些功能，都無需額外的硬件，只需根據(jù)開關(guān)房的實際情況，對PLC進(jìn)行簡單編程即可。不僅如此，利用PLC的模擬輸出功能，甚至還可以實現(xiàn)配電網(wǎng)的遙調(diào)。例如調(diào)節(jié)調(diào)壓變壓器的變比，調(diào)節(jié)靜止無功補(bǔ)償設(shè)備的電壓、電流相角等。 

6.特殊功能單元
??特殊功能單元種類的多少與功能的強(qiáng)弱是衡量PLC產(chǎn)品的一個重要指標(biāo)。近年來各PLC廠商非常重視特殊功能單元的開發(fā)，特殊功能單元種類日益增多，功能越來越強(qiáng)，使PLC的控制功能日益擴(kuò)大。
??7.可擴(kuò)展能力
??PLC的可擴(kuò)展能力包括I/O點數(shù)的擴(kuò)展、存儲容量的擴(kuò)展、聯(lián)網(wǎng)功能的擴(kuò)展、各種功能模塊的擴(kuò)展等。在選擇PLC時，經(jīng)常需要考慮PLC的可擴(kuò)展能力。
西門子PLC更換后備電池/充電電池：
??注意：為了避免丟失內(nèi)部用戶存儲器的數(shù)據(jù)和保持CPU運行的時鐘，只能在電源接通時更換后備電池或充電電池。*每年更換一次后備電池。
??更換后備電池/充電電池的步驟如下：
??1.打開CPU的前蓋。
??2.用螺絲刀將后備電池/充電電池從電池盒中撬出來。
??3.將新電池的連接器插入CPU電池盒中對應(yīng)的插座，電池連接器上的凹口必須指向左面。
??4.將新的后備電池/充電電池放到CPU的電池盒中。
??5.關(guān)上CPU的前蓋。
西門子PLC插入更換存儲器卡
??注意：如不是在STOP模式插入存儲卡，則CPU會自動進(jìn)入STOP模式，同時STOP—LED以1秒間隔閃爍以請求儲器復(fù)位！
??1.設(shè)置CPU為STOP（停機(jī)）模式。
??2.是否已插入儲器卡，如果是，拔掉它。
??3.將新儲器卡插入到CPU的插座中，請注意存儲器卡上的插入標(biāo)記應(yīng)對準(zhǔn)的CPU上的標(biāo)記。
??4.復(fù)位CPU。
??六.將操作系統(tǒng)后備到存儲器卡：
??CPU313,314,315IMB以上的存儲器卡
??用LED指示燈進(jìn)行診斷:
??LED說明
??SF點亮情況:○1硬件故障;○2編程錯誤;○3參數(shù)賦值錯誤;○4計算錯誤;○5定時器錯誤;○6存儲器錯誤○7電池故障或無后備電池;○8I/*/錯誤（*于外部I/O）;○9通訊故障
??BATF點亮情況:當(dāng)無后備電池,后備電池故障或沒有充電時點亮.
??注意:當(dāng)連接充電電池時該燈點亮,其原因是充電電池不能對用戶程序進(jìn)行后備.
??STOP當(dāng)CPU不處理用戶程序時點亮當(dāng)CPU申請存儲器復(fù)位時閃爍.
西門子PLCCPU復(fù)位
??注意:CPU復(fù)位進(jìn)行的活動:
??1.CPU刪除RAM中和負(fù)載存儲器中的整個用戶程序（不包括EPROM負(fù)載存儲器）。
??2.CPU刪除保持?jǐn)?shù)據(jù)。
??3.CPU測試本身的硬件。
??4.如已插入存儲器卡.則CPU將存儲器中有關(guān)的內(nèi)容復(fù)制到RAM。
??步驟復(fù)位CPU存儲器
??1將鑰匙開關(guān)拔至STOP位置
??2將鑰匙開關(guān)拔至MRES位置，直至STOP指示燈亮幾秒并保持點亮（持續(xù)3秒）
??3在3秒鐘內(nèi)，必須將開關(guān)撥回MRES位置并保持住，直至STOP指示燈閃爍（2HZ）。
??當(dāng)CPU*復(fù)位，STOP指示燈停止閃爍并保持點亮。此時，CPU已對存儲器復(fù)位

西門子變頻器6SE6440-2UD37-5FB1

設(shè)置IP地址與通訊檢測

設(shè)置安裝有WINCC計算機(jī)的windows操作系統(tǒng)的TCP/IP參數(shù)，查看本地網(wǎng)卡名稱并設(shè)置IP地址。

圖1-5

將WinCC組態(tài)計算機(jī)的IP地址設(shè)置為和PLC以太網(wǎng)通訊模塊或者PN-IO的IP地址保證是一個網(wǎng)段，注意子網(wǎng)掩碼的設(shè)置，如圖1-6所示：

圖1-6

通過在程序à運行中鍵入CMD進(jìn)入DOS界面，使用網(wǎng)絡(luò)命令PING測試以太網(wǎng)通訊是否建立，PING的命令如下：ping 目標(biāo)IP地址 –參數(shù)

如下圖1-7所示：

圖1-7

此例中，PN-IO的IP地址為192.168.0.100 子網(wǎng)掩碼：255.255.255.0；

組態(tài)計算機(jī)的IP地址為192.168.0.77 子網(wǎng)掩碼：255.255.255.0；

此處顯示表示以太網(wǎng)通訊已經(jīng)建立，并且狀態(tài)良好。

注意：如果此處不能Ping通PLC的PN端口或者以太網(wǎng)模塊，則通訊不可能建立；若要通訊成功，必須保證實際的物理以太網(wǎng)通訊正常