西門子變頻器6SE6440-2UE31-8DA1

MICROMASTER 系列變頻器可滿足 0.12 kW 至 250 kW 功率范圍的驅(qū)動應(yīng)用要求：從采用電壓-頻率控制（V/f 控制）的簡單應(yīng)用，直至采用閉環(huán)矢量控制和編碼器反饋的復(fù)雜應(yīng)用。

使用西門子的 MICROMASTER 420，這不會成為問題，因?yàn)檫@是一款適用于三相電網(wǎng)且可進(jìn)行現(xiàn)場總線連接的通用型變頻器。這種變頻器具有模塊化的設(shè)計(jì)，各種選件可對廣泛的標(biāo)準(zhǔn)功能加以補(bǔ)充。您只需將操作員面板和通訊模塊插入即可，無需使用任何工具

由驅(qū)動系統(tǒng)執(zhí)行的每個任務(wù)都具有自身的特定要求。因此，需要提供可方便而靈活地加以調(diào)整以應(yīng)對各種挑戰(zhàn)的變頻器解決方案。西門子的模塊化 MICROMASTER 430 變頻器就擁有這種靈活性。它專門用于工業(yè)領(lǐng)域內(nèi)的泵和風(fēng)機(jī)，可執(zhí)行相似應(yīng)用中的廣泛任務(wù)。與 MICROMASTER 420 相比，這種變頻器能效更高，輸入與輸出更多，并且操作員面板經(jīng)過優(yōu)化，可在手動和自動操作模式之間切換。

在變頻器領(lǐng)域，也存在著一些難以控制的東西。直到西門子功能強(qiáng)大的變頻器問世之后，情況才有了改觀。MICROMASTER 440 是專門針對與通常相比需要更加廣泛的功能和更高動態(tài)響應(yīng)的應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。這些高級矢量控制系統(tǒng)可確保一致的高驅(qū)動性能，即使發(fā)生突然負(fù)載變化時也是如此。由于具有快速響應(yīng)輸入和定位減速斜坡，因此，甚至在不使用編碼器的情況下也可以移動至目標(biāo)位置。該變頻器帶有一個集成制動斬波器，即使在制動和短減速斜坡期間，也能以突出的精度工作。所有這些均可在 0.12 kW (0.16 HP) 直至 250 kW (350 HP) 的功率范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)

西門子變頻器6SE6440-2UE31-8DA1

S7-200 SMART通過 Modbus RTU通信實(shí)現(xiàn)V90內(nèi)部位置控制的MDI功能

V90 PTI 固件版本 1.05 以上開始，伺服驅(qū)動器提供了 Modbus RTU 通信功能。PLC可以通過Modbus的FC3及 FC6功能代碼讀取或?qū)懭胨欧?qū)動的寄存器，S7-200 SMART 可通過標(biāo)準(zhǔn)的Modbus功能塊完成發(fā)送伺服驅(qū)動器的控制指令及讀寫驅(qū)動的參數(shù)。
1. 通信連接

V90 伺服驅(qū)動通過 RS485 接口（X12）使用 MODBUS 協(xié)議與 PLC RS485 （端口 0） 進(jìn)行通訊

2. 通過 Modbus 通信實(shí)現(xiàn) V90 內(nèi)部位置控制的 MDI 功能控制

(1) V90 Modbus 寄存器說明

對于不同固件版本V90 PTI,內(nèi)部控制的控制數(shù)據(jù)寄存器是不同的。

對于FW V1.07及后續(xù)版本：

對于FW V1.07以前版本：

IPOS控制模式寄存器 40100控制字的定義:

3. V90參數(shù)設(shè)置

按照下表設(shè)置伺服驅(qū)動器的相關(guān)參數(shù)：

4. PLC 的編程

1.初始化Modbus通信接口，需確保 PLC 的波特率與驅(qū)動設(shè)置一致，設(shè)置 PLC 校驗(yàn)方式為偶校驗(yàn)（parity = 2）。

2.通過寄存器 40100 寫入需要的控制字。必須設(shè)置寄存器 40100 的位 10 為 1 以允許PLC 控制驅(qū)動。使能驅(qū)動器，先將16進(jìn)制數(shù) 40E 寫入寄存器 40100 中，然后再寫入40F。

3.如果需要對帶增量編碼器驅(qū)動執(zhí)行回參考點(diǎn)操作，保持驅(qū)動為伺服使能狀態(tài)，可通過寫控制字 40100 第13位，執(zhí)行回參考點(diǎn)操作。

4.通過MBUS_MSG功能塊，將位置設(shè)定值、速度設(shè)定值及加速度減速度倍率寫入寄存器 40102、40103、40104、40105、40934 和40935 中。

5.MDI相對定位的40100控制寄存器操作：
(1) 在IPos 控制模式中，控制字的位6=0選擇相對定位模式(40F)
(2) 控制字的位5=0，設(shè)置使用上升沿來接收MDI 設(shè)定值(40F)
(3) 將寄存器寫入需要的值 (如40934及40935寫入十進(jìn)制的10000(100%),40104/40105寫入MDI速度值，40102/40103寫入MDI的位置值) 后，通過PLC發(fā)送控制字的位4上升沿來接收設(shè)定值，驅(qū)動進(jìn)行MDI運(yùn)行(41F)。

MDI定位的40100控制寄存器操作：
(1) 在IPos 控制模式中，控制字的位6=1來選擇定位模式(44F)
(2) MDI設(shè)定值的生效有兩種：
MDI設(shè)定值立即生效： 控制字的位5=1，設(shè)置接收的MDI設(shè)定值立即生效(46F)；
上升沿來接收MDI設(shè)定值：控制字的位5=0，設(shè)置使用上升沿來接收MDI 設(shè)定值(44F)
(3) 將寄存器寫入需要的值 (如40934及40935寫入十進(jìn)制的10000(100%),40104/40105寫入MDI速度值，40102/40103寫入MDI的位置值)后，如果是MDI設(shè)定值立即生效，則驅(qū)動進(jìn)行MDI運(yùn)行。如果是通過上升沿接收MDI設(shè)定值，則通過PLC發(fā)送控制字的位4的上升沿來接收設(shè)定值(45F)，驅(qū)動進(jìn)行MDI運(yùn)行。