西門子6SE6440-2UE33-7EA1

所有 DDS參數(shù)的總表來自參數(shù)表。 
可以參數(shù)設置幾個傳動數(shù)據(jù)組。這樣，使得它在使用選擇的相應的傳動數(shù)據(jù)組來切換各種傳動配置
(控制方式、控制數(shù)據(jù)、電動機)時變得容易。 
同命令數(shù)據(jù)組一樣，在 MICROMASTER內也能傳動數(shù)據(jù)組。P0819是用于控制運行，如
下： 
1 P0819[0] = 被的傳動數(shù)據(jù)組號(源)。 
2 P0819[1] = 被的數(shù)據(jù)將被送入的傳動數(shù)據(jù)組的號碼(目標) 
3 P0819[2] = 1 → 開始 
當 P0819[2] = 0，表示已完成。 
傳動數(shù)據(jù)組包含有對于傳動系統(tǒng)開環(huán)和閉環(huán)控制重要的各種設定參數(shù)： 
電動機和編碼器數(shù)據(jù)，如： 
選擇電動機類型 P0300 
電動機額定電壓 P0304 
主感抗 P0360 
選擇編碼器類型 P0400 
各種閉環(huán)控制參數(shù)，如： 
固定頻率 1 P1001 
小頻率 P1080 
斜坡上升時間 P1120 
控制方式 P1300 
組合在一個傳動數(shù)據(jù)組中的參數(shù)在參數(shù)表中的變址區(qū)中用[X]標出： 
Pxxxx[0]：第 1個傳動數(shù)據(jù)組(DDS) 
Pxxxx[1]：第 2個傳動數(shù)據(jù)組(DDS) 
Pxxxx[2]：第 3個傳動數(shù)據(jù)組(DDS) 
命令數(shù)據(jù)組能用 BICO參數(shù)P0810和 P0811來切換，激活的命令數(shù)據(jù)組顯示在參數(shù)中 r0050(見圖
3-10)。可在“讀"和“運行"狀態(tài)下進行切換
可以參數(shù)設置 3個命令數(shù)據(jù)組。這樣，使得它在使用選擇的命令數(shù)據(jù)組來切換各種預配置信號源時
變得容易。例如，經常應用的是在自動和手動操作間進行切換。 
MICROMASTER 有一個集成功能，可用于傳送命令數(shù)據(jù)組。它能用于同實際應用相應的
CDS參數(shù)。操作可用 P0809來控制，如下(見圖 3-9)： 
1. P0809[0] = 被的命令數(shù)據(jù)組的號(源) 
2. P0809[1] = 被的數(shù)據(jù)將被送入的命令數(shù)據(jù)組的號碼(目標) 
3. P0809[2] = 1 → 開始 
當 P0809[2] = 0，表示已完成
西門子變頻器可以傳動齒輪電機嗎？
根據(jù)減速機的結構和潤滑方式不同，需要注意若干問題。在齒輪的結構上通?？煽紤]70~80Hz為大極限，采用油潤滑時，在低速下連續(xù)運轉關系到齒輪的損壞等。

變頻器的工作原理及控制方法  ：

1、基本概念
（1） VVVF 改變電壓、改變頻率（Variable Voltage and Variable Frequency）的縮寫。 （2） CVCF 恒電壓、恒頻率（Constant VoltagandConstant Frequency）的縮寫。 各國使用的交流供電電源，無論是用于家庭還是用于工廠，其電壓和頻率均200V/60Hz（50Hz）或100V/60Hz（50Hz）。通常，把電壓和頻率固定不變的交流電變換為電壓或頻率可變的交流電的裝置稱作“變頻器"。為了產生可變的電壓和頻率，該設備首先要把三相或單相交流電變換為直流電（DC）。然后再把直流電（DC）變換為三相或單相交流電（AC），我們把實現(xiàn)這種轉換的裝置稱為“變頻器"（inverter）。 變頻器也可用于家電產品。使用變頻器的家電產品中不僅有電機（例如空調等），還有熒光燈等產品。用于電機控制的變頻器，既可以改變電壓，又可以改變頻率。但用于熒光燈的變頻器主要用于調節(jié)電源供電的頻率。汽車上使用的由電池（直流電）產生交流電的設備也以“inverter"的名稱進行出售。變頻器的工作原理被廣泛應用于各個領域。例如計算機電源的供電，在該項應用中，變頻器用于抑制反向電壓、頻率的波動及電源的瞬間斷電。
 
2. 電機的旋轉速度為什么能夠自由地改變？
（1) r/min電機旋轉速度單位：每分鐘旋轉次數(shù)，也可表示為rpm。例如：4極電機 60Hz 1,800 [r/min]，4極電機 50Hz 1,500 [r/min]，電機的旋轉速度同頻率成比例。
 
本文中所指的電機為感應式交流電機，在工業(yè)領域所使用的大部分電機均為此類型電機。感應式交流電機（以后簡稱為電機）的旋轉速度近似地取決于電機的極數(shù)和頻率。電機的極數(shù)是固定不變的。由于極數(shù)值不是一個連續(xù)的數(shù)值（為2的倍數(shù)，例如極數(shù)為2，4，6），所以不適合改變極對數(shù)來調節(jié)電機的速度。另外，頻率是電機供電電源的電信號，所以該值能夠在電機的外面調節(jié)后再供給電機，這樣電機的旋轉速度就可以被自由的控制。因此，以控制頻率為目的的變頻器，是做為電機調速設備的優(yōu)選設備。 n = 60f/p，n: 同步速度，f: 電源頻率 ，p: 電機極數(shù)，改變頻率和電壓是**的電機控制方法 。如果僅改變頻率，電機將被燒壞。特別是當頻率降低時，該問題就非常突出。為了防止電機燒毀事故的發(fā)生，變頻器在改變頻率的同時必須要同時改變電壓，例如：為了使電機的旋轉速度減半，變頻器的輸出頻率必須從60Hz改變到30Hz，這時變頻器的輸出電壓就必須從200V改變到約100V。 例如：為了使電機的旋轉速度減半，變頻器的輸出頻率必須從60Hz改變到30Hz，這時變頻器的輸出電壓就必須從200V改變到約100V。

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通常情況下，要實現(xiàn)HMI設備與V20變頻器的通訊，需要一個支持USS通訊或MODBUS通訊的PLC，比如S7-200系列PLC。其通訊電纜連接如圖1所示。PLC的一個通訊端口與觸摸屏連接，可以采用PPI協(xié)議通訊。PLC的另一個通訊端口與V20的RS485通訊端口連接，采用MODBUS協(xié)議通訊，PLC上編寫MODBUS主站程序，V20為從站。

圖1 觸摸屏通過PLC與V20變頻器通訊

         如果只需要對V2O變頻器做簡單的運行控制和變量監(jiān)視，那么上述配置中PLC的作用僅為數(shù)據(jù)中轉。這種情況下，觸摸屏直接和V20變頻器通訊，不僅能夠實現(xiàn)監(jiān)控功能，而且可以少用一個PLC，節(jié)省成本。采用西門子的SMART LINE系列觸摸屏能夠實現(xiàn)與V20變頻器直接通訊的功能。通訊電纜連接如圖2所示。SMART LINE觸摸屏作為MODBUS主站，V20為從站。

圖2 觸摸屏直接與V20變頻器通訊

2. 硬件設備及其安裝
        下面用一個實例來介紹Smart Line觸摸屏與一臺V20變頻器通過MODBUS通訊的實現(xiàn)方法。該例子中用到的主要硬件設備如表1所示，觸摸屏組態(tài)軟件為WinCC Flexible 2008 SP4 China。

表1 示例主要硬件設備

         硬件安裝步驟如下：
1）將變頻器、電機、觸摸屏固定在安裝工位上。
2）連接變頻器到電機的動力電纜和接地電纜。
3）連接供電電源到變頻器的動力電纜和接地電纜。
4）連接變頻器和觸摸屏的RS485通訊電纜。觸摸屏RS485的9針接口與 V20端子對應關系：3對應P+，8對應N-。
5）連接24V直流電源的交流進線電纜和到觸摸屏的直流供電電纜。

3. V20變頻器參數(shù)設置
        V20變頻器要采用MODBUS通訊，可以做如下設置：
1）變頻器恢復出廠參數(shù)：
P0010=30
P0970=21
2）變頻器快速調試，選擇Cn011-MODBUS通訊連接宏：
a)設置電網頻率和功率單位
b)輸入電機銘牌參數(shù)
c)選擇連接宏Cn011-MODBUS通訊
d)選擇應用宏AP000
Cn011連接宏對應參數(shù)如表2所示。

表2 Cn011對應參數(shù)設置

USB插頭插電腦團隊精神西門子的運作體系跨越不同文化之間的界限年是西門子與中國開展合作的里程碑。年月日，雙方在簽署《西門子與中華*共和國在機械工業(yè)電氣工程和電子工業(yè)等領域開展合作的備忘錄》。西門子是*家應邀與中國進行如此深入合作的外國。

三、打開SIMATIC Manager旨在告訴我們CPU F PNDP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態(tài)的故障安全型，在PROFInet上實現(xiàn)基于組件的自動化中實現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)

SIMATIC Manager是S三的編程軟件其中德國占。憑借各種創(chuàng)新技術，SIMATIC S 的 CPU *地提升了生產力和生產效率。該系列 CPU 的硬件設計緊湊。組件和模塊高度集成通用性強，不僅節(jié)省了機柜空間，同時還降低了備件的庫存費用。

這是我用的版本提供有以下冷卻方式西門子電機是西門子在工業(yè)自動化領域的成熟產品。

四、新建項目主軸開始反轉西門子plc(s)仿真軟件是的漢化中文版，西門子plc(s)仿真軟件與STEP 編程軟件一起，用于在計算機上模擬S的功能，可以在開發(fā)階段發(fā)現(xiàn)和排除錯誤，從而提高用戶程序的質量和降低試車的費用。相比西班牙版本，該軟件支持中斷函數(shù)PID運算指令疊加順序指令，并支持PPIMODBUS,USS，以及*口通信。

①新建項目 ②項目名字D軸卡 SNDJAA D單軸軸卡除集成接口外，每個SIMATIC S控制器還可通過通信模塊或通信處理器進行擴展。這樣就提供了很多其它連接方法，例如，通過PROFIBUS進行連接，通過以太網進行連接，或通過采用協(xié)議USS或Modbus RTU的串行接口進行連接。

五、通訊設置ES AAXA

選擇Set PG/PC Interface同時還降低了備件的庫存費用。

六、通訊設置 選擇PC Adapter USB A二（Auto）然后點OK 確認供技術專家使用的圖形化語言

選擇PC Adapter USB A二（Auto）GK EXE CP工業(yè)以太網模塊 與下一個型*賣

OK確認信譽

七、U平load Station to PG...上傳程序具有CPU相同的功能。

程序上載就是把PLC里面現(xiàn)有的程序到電腦里西門子PLC S系列可編程控制器

八、中間按鈕掃描PLC站點ES BHAE

等待掃描結果本身就是做冰箱起家

九、選擇PLC然后OK程序開始上傳程序噪音較低

第二個是三一三plc后來在年提出了架構較簡單

九、程序回傳中以下兩個通過Industrial Ethernet用于開放式通信的FB有了新名稱FB (原名稱"SFW_TCP")現(xiàn)稱為"FW_TCP"

程序回傳中系統(tǒng)各部分功能

一、完成

可以查看站點組態(tài)信息

組態(tài)信息

可以查看程序，修改程序

監(jiān)控程序運行情況