西門子6SE6440-2UE22-2CA1
由驅(qū)動系統(tǒng)執(zhí)行的每個任務(wù)都具有自身的特定要求。因此,需要提供可方便而靈活地加以調(diào)整以應(yīng)對各種挑戰(zhàn)的變頻器解決方案。西門子的模塊化 MICROMASTER 430 變頻器就擁有這種靈活性。它專門用于工業(yè)領(lǐng)域內(nèi)的泵和風(fēng)機,可執(zhí)行相似應(yīng)用中的廣泛任務(wù)。與 MICROMASTER 420 相比,這種變頻器能效更高,輸入與輸出更多,并且操作員面板經(jīng)過優(yōu)化,可在手動和自動操作模式之間切換
在變頻器領(lǐng)域,也存在著一些難以控制的東西。直到西門子功能強大的變頻器問世之后,情況才有了改觀。MICROMASTER 440 是專門針對與通常相比需要更加廣泛的功能和更高動態(tài)響應(yīng)的應(yīng)用而設(shè)計的。這些高級矢量控制系統(tǒng)可確保*的高驅(qū)動性能,即使發(fā)生突然負(fù)載變化時也是如此。由于具有快速響應(yīng)輸入和定位減速斜坡,因此,甚至在不使用編碼器的情況下也可以移動至目標(biāo)位置。該變頻器帶有一個集成制動斬波器,即使在制動和短減速斜坡期間,也能以突出的精度工作。所有這些均可在 0.12 kW (0.16 HP) 直至 250 kW (350 HP) 的功率范圍內(nèi)實現(xiàn)。
一、以實際電機電流值作為變頻器選擇的根據(jù)。
在選擇MM4變頻器應(yīng)充分考慮變頻器的輸出高次諧波比較高,
高次諧波會使電動機的功率因數(shù)和效率變壞。
所以在選擇電動機和變頻器時,應(yīng)考慮到這種情況,適當(dāng)留有余量,以防止溫升過高,影響電動機的使用壽命。
二、根據(jù)負(fù)載特性選擇變頻器。如負(fù)載為恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載需選siemensMM4變頻器,
如果是負(fù)載為風(fēng)機、泵類負(fù)載需選擇MM430變頻器。
三、需要長電纜變頻器運行的,應(yīng)采取措施抑制長電纜對地耦合電容的影響,避免變頻器出力不夠。
四、對于一些高環(huán)境溫度、高開關(guān)頻率(尤其是在樓宇自控等對噪音限制較高的應(yīng)用場所使用時需注意)、高海拔高度等.
此時會引起變頻器的降容,變頻器需放大一檔選擇。
如果變頻器的供電電源是自備電源,加上進(jìn)線電抗器。
五、運用變頻器驅(qū)動齒輪減速電動機時,運用范圍遭到齒輪轉(zhuǎn)變有些光滑方法的制約。
光滑油光滑時,在低速范圍內(nèi)沒有約束;在超越額外轉(zhuǎn)速以上的高速范圍內(nèi),有可能發(fā)生光滑油用光的風(fēng)險。
因而,不要超越zui高轉(zhuǎn)速容許值。
六、變頻器驅(qū)動繞線轉(zhuǎn)子異步電動機時,大多是使用已有的電動機。
繞線電動機與通常的鼠籠電動機比較,繞線電動機繞組的阻抗小。
因而,容易發(fā)生因為紋波電流而導(dǎo)致的過電流跳閘表象,所以應(yīng)挑選比通常容量稍大的變頻器。
通常繞線電動機多用于飛輪力矩GD2較大的場合,在設(shè)定加減速時間時應(yīng)多注重。
七、變頻器驅(qū)動同步電動機時,與工頻電源比較,會下降輸出容量10%~20%,
變頻器的接連輸出電流要大于同步電動機額外電流與同步牽入電流的標(biāo)幺值的乘積 。
CP342-5作為PROFIBUSDP主站時,多鏈接124個從站,和每個從站多可以交換244個輸入字節(jié)(Input)和244個輸出字節(jié)(Output),與所有從站總共多交換2160個輸入字節(jié)和2160個輸出字節(jié)。因此,在低頻時給定V/f,要使輸出電壓一些,以便一定地起動轉(zhuǎn)矩,這種補償稱增強起動。利用SFAVM或60°AVM原理來計算逆變器的開關(guān),可使氣隙轉(zhuǎn)矩的脈動很?。ㄅc使用同步PWM的變頻器相比)。當(dāng)使用不可避免震動時,必須采取減震措施,如采用減震膠等?! ∫话汶姍C利用裝在軸上的外扇或轉(zhuǎn)子端環(huán)上的葉片進(jìn)行冷卻,若速度則冷卻效果下降,因而不能承受與高速運轉(zhuǎn)相同的,必須在低速下的負(fù)載轉(zhuǎn)矩,或采用容量大的西門子變頻器與電機組合,或采用電機。但高速脈沖輸出必須使用直流晶體管輸出型的CPU(即DC/DC/DC型
用戶程序執(zhí)行 折疊
在用戶程序執(zhí)行階段,PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時,又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構(gòu)成的控制線路,并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運算,然后根據(jù)邏輯運算的結(jié)果,刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài);或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài);或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。
即,在用戶程序執(zhí)行過程中,只有輸入點在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化,而其他輸出點和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化,而且排在上面的梯形圖,其程序執(zhí)行結(jié)果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用;相反,排在下面的梯形圖,其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。
輸出刷新 折疊
當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后,PLC就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間,CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路,再經(jīng)輸出電路驅(qū)動相應(yīng)的外設(shè)。這時,才是PLC的真正輸出。
同樣的若干條梯形圖,其排列次序不同,執(zhí)行的結(jié)果也不同。另外,采用掃描用戶程序的運行結(jié)果與繼電器控制裝置的硬邏輯并行運行的結(jié)果有所區(qū)別。當(dāng)然,如果掃描周期所占用的時間對整個運行來說可以忽略,那么二者之間就沒有什么區(qū)別了。
設(shè)備定期測試、調(diào)整 折疊
(1) 每半年或季度檢查PLC柜中接線端子的連接情況,若發(fā)現(xiàn)松動的地方及時重新堅固連接;
(2) 對柜中給主機供電的電源每月重新測量工作電壓;
設(shè)備定期清掃 折疊
(1) 每六個月或季度對PLC進(jìn)行清掃,切斷給PLC供電的電源把電源機架、CPU主板及輸入/輸出板依次拆下,進(jìn)行吹掃、清掃后再依次原位安裝好,將全部連接恢復(fù)后送電并啟動PLC主機。認(rèn)真清掃PLC箱內(nèi)衛(wèi)生;
(2) 每三個月更換電源機架下方過濾網(wǎng);
檢修前準(zhǔn)備 折疊
(1) 檢修前準(zhǔn)備好工具;
(2) 為保障元件的功能不出故障及模板不損壞,必須用保護(hù)裝置及認(rèn)真作防靜電準(zhǔn)備工作;
(3) 檢修前與調(diào)度和操作工聯(lián)系好,需掛檢修牌處掛好檢修牌;
設(shè)備拆裝順序及方法 折疊
(1) 停機檢修,必須兩個人以上監(jiān)護(hù)操作;
(2) 把CPU前面板上的方式選擇開關(guān)從"運行"轉(zhuǎn)到"停"位置;
(3) 關(guān)閉PLC供電的總電源,然后關(guān)閉其它給模坂供電的電源;
(4) 把與電源架相連的電源線記清線號及連接位置后拆下,然后拆下電源機架與機柜相連的螺絲,電源機架就可拆下;
(5) CPU主板及I/0板可在旋轉(zhuǎn)模板下方的螺絲后拆下;
(6) 安裝時以相反順序進(jìn)行;
西門子6SE6440-2UE22-2CA1
它采用高性能的矢量控制技術(shù),提供低速高轉(zhuǎn)矩輸出和良好的動態(tài)特性,同時具備的過載能力,以滿足廣泛的應(yīng)用場合,的BiCo(內(nèi)部功能互聯(lián))功能有的靈活性,主要特征:200V-240V±10%,單相/三相。交流,0,12kW-45kW,380V-480V±10%,三相,交流,0,37kW-250kW,矢量控制方式,可構(gòu)成閉環(huán)矢量控制,閉環(huán)轉(zhuǎn)矩控制,高過載能力,內(nèi)置制動單元,三組參數(shù)切換功能,控制功能:線性v/f控制。方v/f控制,可編程多點設(shè)定v/f控制,磁通電流控制免測速矢量控制,閉環(huán)矢量控制,閉環(huán)轉(zhuǎn)矩控制,節(jié)能控制模式,標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)結(jié)構(gòu),標(biāo)準(zhǔn)調(diào)試軟件,數(shù)字量輸入6個,模擬量輸入2個,模擬量輸出2個,繼電器輸出3個,獨立I。
點擊計算機的 “開始菜單-運行"(或同時按下計算機的 “Windows鍵+R鍵"),在彈出的 “運行" 窗口中輸入 ncpa.cpl ,并點擊OK,如下圖。
在彈出的 “網(wǎng)絡(luò)連接" 窗口中找到本地連接,并在該連接上點擊右鍵后點擊屬性,如下圖。
在彈出的 “本地連接屬性"對話框中選擇 “Internet Protocol Version4(TCP/IPv4)"選項后,點擊屬性,為其設(shè)置靜態(tài)IP地址,IP地址應(yīng)與面板的IP地址處于同一網(wǎng)段,本例設(shè)為192.168.0.200,子網(wǎng)掩碼(Subnet mask)設(shè)置為 255.255.255.0,默認(rèn)網(wǎng)關(guān)(Default gateway)不需要設(shè)置。如下圖。
排在下面的梯形圖,其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用,輸出刷新當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后,PLC就進(jìn)入輸出刷新階段,在此期間,CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路。再經(jīng)輸出電路驅(qū)動相應(yīng)的外設(shè),這時,才是PLC的真正輸出,同樣的若干條梯形圖,其排列次序不同,執(zhí)行的結(jié)果也不同,另外,采用掃描用戶程序的運行結(jié)果與繼電器控制裝置的硬邏輯并行運行的結(jié)果有所區(qū)別,當(dāng)然,如果掃描周期所占用的時間對整個運行來說可以忽略。那么二者之間就沒有什么區(qū)別了,保養(yǎng)編輯設(shè)備定期測試,調(diào)整(1)每半年或季度檢查PLC柜中接線端子的連接情況,若發(fā)現(xiàn)松動的地方及時重新堅固連接,(2)對柜中給主機供電的電源每月重新測量工作電壓,設(shè)備定期清掃(1)每六個月或季度對PL。
在確認(rèn)了計算機IP地址與面板IP地址在同一網(wǎng)段后,使用 DOS的 Ping 命令確定計算機與面板的物理鏈路是否正常。點擊計算機的 “開始菜單à運行"或點擊鍵盤上的 “Windows鍵+R鍵" ,在彈出的 “運行" 窗口中輸入cmd 然后點擊確定,如下圖。
三角函數(shù)運算,指數(shù)運算和PID運算,還能進(jìn)行復(fù)雜的矩陣運算,工作速度很快,能帶的輸入輸出模塊的數(shù)量很多,輸入和輸出模塊的種類也很,這類可編程序控制器可以完成規(guī)模很大的控制任務(wù),在聯(lián)網(wǎng)中一般做主站使用,比如。德國SIEMENS公司生產(chǎn)的S7-400就屬于這一類,結(jié)構(gòu)整體式整體式結(jié)構(gòu)的可編程序控制器把電源,CPU,存儲器,I/O系統(tǒng)都集成plc結(jié)構(gòu)在一個單元內(nèi),該單元叫做作基本單元,一個基本單元就是一臺完整的PLC??刂泣c數(shù)不符合需要時,可再接擴展單元,整體式結(jié)構(gòu)的特點是非常緊湊,體積小,成本低,安裝方便,組合式組合式結(jié)構(gòu)的可編程序控制器是把PLC系統(tǒng)的各個組成部分按功能分成plc組合若干個模塊,如CPU模塊。
在彈出的 MS- DOS 窗口中輸入 “ping 面板IP地址"(ping和IP地址之間有空格),看到丟失(lost)后的數(shù)字為 0 時,說明物理鏈路正常,如下圖,如果丟失(lost)后的數(shù)字不等于0,那么需要重新檢查兩臺設(shè)備的IP地址是否在同一網(wǎng)段,并且更換其他網(wǎng)線重新執(zhí)行ping命令直到丟失(lost)后的數(shù)值為0時才可進(jìn)行下一步。
確認(rèn)物理鏈路正常后,打開計算機的控制面板,將右上角的查看方式改為大圖標(biāo),然后找到 “設(shè)置PG/PC 接口"或“Set
此時應(yīng)該采取措施長電纜對地耦合電容的影響,避免變頻器出力不夠,所以變頻器應(yīng)放大一,兩擋選擇或在變頻器的輸出端安裝輸出電抗器,4,當(dāng)變頻器用于控制并聯(lián)的幾臺電動機時,一定要考慮變頻器到電動機的電纜的長度總和在變頻器的容許范圍內(nèi)。如果超過規(guī)定值,要放大兩擋來選擇變頻器,另外在此種情況下,變頻器的控制方式只能為v/f控制方式,并且變頻器無法實現(xiàn)電動機的過流,過載保護(hù),此時,需在每臺電動機側(cè)加熔斷器來實現(xiàn)保護(hù),5,對于一些特殊的應(yīng)用場合。如高環(huán)境溫度,高開關(guān)頻率,高海拔等,此時會引起變頻器的降容,變頻器需放大一擋選擇,6,使用變頻器控制高速電動機時,由于高速電動機的電抗小,會產(chǎn)生較多的高次諧波,而這些高次諧波會使變頻器的輸出。
也有少部分是因為主控板造成的,可以先換一塊主控板試一試,否則問題肯定在電源驅(qū)動板部分了,2,上電后面板無顯示(MM4變頻器),面板下的指示燈[綠燈不亮,黃燈快閃],這種現(xiàn)象說明整流和開關(guān)電源工作基本正常。問題出在開關(guān)電源的某一路不正常(整流二極管擊穿或開路,可以用萬用表測量開關(guān)電源的幾路整流二極管,很容易發(fā)現(xiàn)問題,換一個相應(yīng)的整流二極管問題就解決了,這種問題一般是二極管的耐壓偏低,電源脈動沖擊造成的,3.有時顯示[F0022,F0001,A0501]不定(MM4),敲擊機殼或動一動面板和主板時而能正。4,上電后顯示[-----](MM4),一般是主控板問題,多數(shù)情況下?lián)Q一塊主控板問題就解決了,一般是因為外圍控制線路有強電干擾造成主控板某些元件(如帖片電容,電阻等)損壞所至,或與主控板散熱不好也有。