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在測(cè)量回差時(shí)，是采用輸.入軸加載還是采用輸出軸加載，這要根據(jù)傳動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)情祝和側(cè)試條件而定。、在一般情況下，大多是采用輸入軸加載的方法。因?yàn)樵谳斎胼S上加載，加載量小、加載方便，加載裝置容易實(shí)現(xiàn)，HD減速機(jī)CSF-65-50-2UH對(duì)測(cè)角儀的精度要求也低一些。沮是，在計(jì)算輸入軸加載扭矩時(shí)，必須考慮到傳動(dòng)裝冤的效率的影響。.采用輸出軸加載的方法，可使榆出軸的加載扭矩準(zhǔn)確，但是加載裝置龐大，而且對(duì)測(cè)角儀的精度要求也高一些。。諧波傳動(dòng)通常由三個(gè)基本構(gòu)件組成，包括一個(gè)有內(nèi)齒的剛輪，一個(gè)工作時(shí)可產(chǎn)生徑向彈性變形并帶有外齒的柔輪和一個(gè)裝在柔輪內(nèi)部傳動(dòng)件波、呈橢圓形、外圈帶有柔性滾動(dòng)軸承的波發(fā)生器。柔輪的外齒數(shù)少于剛輪的內(nèi)齒數(shù)。在波發(fā)生器轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，相應(yīng)與長(zhǎng)軸方向的柔輪外齒正好*嚙入剛輪的內(nèi)齒
另外，也可將電動(dòng)機(jī)軸鎖定，正反向轉(zhuǎn)動(dòng)自整角機(jī)，并測(cè)出自整角 機(jī)的電摘出信號(hào)的總變化量，則該量即代表回差的電壓模擬 量。HD減速機(jī)CSF-65-50-2UH根據(jù)已知的自整兔機(jī)的電輸出函數(shù)曲線(xiàn)，將電壓模擬量 轉(zhuǎn)換成角值，則得自整角機(jī)和伺服電動(dòng)機(jī)之間的回差(輸出軸上的回差)。
偌采用前述的一般方法來(lái)測(cè)量傳動(dòng)裝置的純側(cè)隙，由于其精度低，也是無(wú)法滿(mǎn)足要求的。此外，對(duì)于傳動(dòng)裝置而言，均有摩擦存在，它直接影響傳動(dòng)鏈的粗轉(zhuǎn)變形與加載扭矩的線(xiàn)性關(guān)系。因此，其彈性回差也是難以測(cè)得的。
然后，逐次增加硅碼重量，直到在千分表上可以觀測(cè)到輸出軸開(kāi)始旋轉(zhuǎn)時(shí)為止。此時(shí)測(cè)得的摩擦力矩即為傳動(dòng)裝置釣靜摩擦力矩。