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日本哈默納科諧波減速機(jī)廠家SHF-58-120-2UH對(duì)主功能載體進(jìn)行粗略結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。主功能載體就是實(shí)現(xiàn)主功能的構(gòu)件，如減速器的軸和齒輪、機(jī)車的主軸、內(nèi)燃機(jī)的曲軸等。在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)首先對(duì)主功能載體進(jìn)行粗略構(gòu)形日本HD工件夾緊諧波減速器SHF-58-120-2UH，初步確定主要形狀、尺寸，如軸的最小直徑、齒輪直徑、容器壁厚等日本HD工件夾緊諧波減速器SHF-58-120-2UH，并按比例初步繪制結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)草圖。設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)方案可以是多個(gè)，要從功能要求出發(fā)，選出一種或幾種較優(yōu)的草案，以便進(jìn)一步修改。
對(duì)輔功能載體進(jìn)行初步的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。主要對(duì)軸的支承、工件的夾緊裝置、日本哈默納科諧波減速機(jī)廠家SHF-58-120-2UH日本HD工件夾緊諧波減速器SHF-58-120-2UH密封、潤(rùn)滑裝置等進(jìn)行設(shè)計(jì)，以保證主功能載體能順利工作。設(shè)計(jì)中應(yīng)盡可能利用標(biāo)準(zhǔn)件、通用件。
對(duì)主功能載體、輔功能載體進(jìn)行詳細(xì)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
機(jī)器人在國(guó)外叫做“羅伯特"，這個(gè)名稱來(lái)源于捷克斯洛伐克作家恰佩克在1920年哈默納科人形機(jī)器人諧波傳動(dòng)CSG-20-80-2UH寫的一個(gè)諷刺戲劇(羅莎姆萬(wàn)能機(jī)器人公司)，劇中描寫一家公司發(fā)明并制造了一大批能聽(tīng)命于人，能勞動(dòng)而且形狀像人的機(jī)器，公司驅(qū)使這些人造勞動(dòng)者進(jìn)行各種勞動(dòng)，哈默納科人形機(jī)器人諧波傳動(dòng)CSG-20-80-2UH甚至取代了世界各國(guó)工人的工作，而進(jìn)一步的研究竟使這些機(jī)器富有感情，從而導(dǎo)致了它們反抗主人的，劇中人造勞動(dòng)者取名為捷克語(yǔ)Robot,為“苦力"“奴隸"之意，哈默納科人形機(jī)器人諧波傳動(dòng)CSG-20-80-2UH由英語(yǔ)Robot由此衍生而來(lái)，該劇哄動(dòng)一時(shí)。很快傳到國(guó)外，此后，種種“人形機(jī)器"見(jiàn)之于各類科學(xué)幻想作品。