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產(chǎn)品簡介
詳細介紹
其具體工作原理是將可編程控制器的PLC的各組成部分都分別做成彼此日本哈默納科諧波減速機SHG-58-100-2UH 相互獨立的子模塊，包括：電源模塊、I/O接口模塊、模塊和其它各種功能模塊。這樣的PLC由日本哈默納科諧波減速機SHG-58-100-2UH于其框架結(jié)構(gòu)明顯，所以組合裝配方便、便于功能的擴展和PLC的日常維修，因此為了降低設(shè)計得難度和工作的復雜程度一般在大中型的可編程控制器中大多采用此類結(jié)構(gòu)[13]。
此外，可編程控制器的結(jié)構(gòu)設(shè)計還可以采用整體式和模塊式結(jié)合使用的方式，這樣既可以利用整體式結(jié)構(gòu)的集成優(yōu)點，又可以充分利用模塊式結(jié)構(gòu)的功能組合能力
波發(fā)生器H是一個桿狀部件，其兩端裝有滾動軸承構(gòu)成滾輪，與柔輪1的內(nèi)壁相互壓緊。柔輪為可產(chǎn)生較大彈性變形的薄壁齒輪，其內(nèi)孔直徑略小于波發(fā)生器的總長。波發(fā)生器是使柔輪產(chǎn)生可控彈性變形的構(gòu)件。當波發(fā)生器裝入柔輪后，迫使柔輪的剖面由原先的圓形變成橢圓形，其長軸兩端附近的齒與剛輪的齒*嚙合，而短軸兩端附近的齒則與剛輪*脫開。周長上其他區(qū)段的齒處于嚙合和脫離的過渡狀態(tài)。當波發(fā)生器沿圖示方向連續(xù)轉(zhuǎn)動時，柔輪的變形不斷改變，使柔輪與剛輪的嚙合狀態(tài)也不斷改變，由嚙入、嚙合、嚙出、脫開、再嚙入……，周而復始地進行，從而實現(xiàn)柔輪相對剛輪沿波發(fā)生器H相反方向的緩慢旋轉(zhuǎn)。工作時，固定剛輪，由電機帶動波發(fā)生器轉(zhuǎn)動，柔輪作為從動輪，輸出轉(zhuǎn)動，帶動負載運動。在傳動過程中，波發(fā)生器轉(zhuǎn)一周，柔輪上某點變形的循環(huán)次數(shù)稱為波數(shù)，以 n 表示。常用的是雙波和三波兩種。雙波傳動的柔輪應力較小，結(jié)構(gòu)比較簡單，易于獲得大的傳動比。故為應用*的一種。