產(chǎn)品簡(jiǎn)介
詳細(xì)介紹
顯然由圓周方向的局部彎曲日本哈默納科諧波減速機(jī)FHA-8C-30-E200A-C引起的應(yīng)力眾危險(xiǎn)的,因?yàn)樗鼈兣c在波發(fā)生器作用下,由齒圈變形產(chǎn)生的基本彎曲應(yīng)力疊加起來(lái)。結(jié)果是在齒圈變形的基礎(chǔ)上疊加上局部彎曲變形。我們管局部彎曲應(yīng)力叫輪齒應(yīng)力 。
對(duì)重載柔輪(當(dāng)傳動(dòng)比.小的時(shí)候),推薦用應(yīng)力集中敏感性小的高韌性的結(jié)構(gòu)鋼。例如38XMI-OA,40XHMA或類似材料都具有這種特性。中等載荷與輕載的柔輪,可用更廉價(jià)的30XMA,3制造。目前蘇聯(lián)通用諧波減速器主要采用30XECA.鋼型X 18HI0T(不銹鋼)貴而稀缺。它們具有很高的塑性,便于用深拉法制造柔輪。當(dāng)冷作硬化時(shí),這些低強(qiáng)度鋼的強(qiáng)度會(huì)有較大提高。
熱處理一調(diào)質(zhì)(HB280~320)。當(dāng)熱處理之后,不需另附諧波減速機(jī)加光整工序就可以機(jī)械加工,其中包括切齒加工。柔輪的齒圈,包括齒槽在內(nèi),推薦進(jìn)行冷作硬化。冷作硬化能提高強(qiáng)度極限10~15 %。同樣,日本哈默納科諧波減速機(jī)FHA-8C-30-E200A-C齒圈的氮化也是有效的,氮化不僅能提高強(qiáng)度極限30%~40 %, 而且還可以減少輪齒的磨損。但應(yīng)當(dāng)注意,簿壁圓柱經(jīng)過(guò)氮化后,他們的內(nèi)徑會(huì)稍微增大,這可能會(huì)使凸輪-柔輪尺寸鏈的間隙增加過(guò)大。同時(shí)必須考慮內(nèi)徑尺寸公差與處理規(guī)范相應(yīng)配合。最好是電化拋光后接著氮化?;蛘叩蠼又鴩娡?。
當(dāng)選擇焊接柔輪的材料時(shí),應(yīng)考慮鋼的焊接性能,當(dāng)制造小型的、儀表型的傳動(dòng)時(shí),有時(shí)采用帔青銅。在傳動(dòng)比≤80時(shí),采用具有很高的機(jī)械特性的聚酞胺樹(shù)脂基的塑料很合適(例如卡普隆B)。