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詳細(xì)介紹
最大變形量為等于o.o1d。按此變形，根據(jù)彎曲應(yīng)力的疲勞強(qiáng)度條件計(jì)算外環(huán)厚度。又按此條件使外環(huán)的硬度稍有降低。提高內(nèi)環(huán)的硬度增大其接觸應(yīng)力的疲勞弧度。保持架的材料采用夾布膠布管(由于夾布膠木板各層的配里不良，故不推薦采用)和安替比林管。
波發(fā)生器與軸的聯(lián)接可采用剛性的和可移式(自動(dòng)調(diào)整式)的?？梢剖铰?lián)接（例如，彈性聯(lián)接)可補(bǔ)償由制造誤差所引起的波發(fā)生器、柔輪和剛輪日本進(jìn)口諧波減速機(jī)FHA-14C-50-E200A-C的不同軸度。剛性鏈接沒(méi)有這種能力，因此提高了對(duì)精度的要求。傳動(dòng)構(gòu)件的不同軸度導(dǎo)致載荷沿嚙合區(qū)分布不均，力的平衡被破壞，使運(yùn)動(dòng)精度、壽命和效率等降低.
比其他配合更接近符合這種要求。軸承日本進(jìn)口諧波減速機(jī)FHA-14C-50-E200A-C與凸輪配合后，必須確保外環(huán)自由旋轉(zhuǎn)。
也做了具有保證間隙配合的試驗(yàn)。認(rèn)為在這種配合下凸輪有可能在軸承中轉(zhuǎn)動(dòng)，
生變化，這就使得作用在滾道上的最大載荷的位置發(fā)因而提高了軸承的壽命。研究表明，所認(rèn)為的這種內(nèi)環(huán)在凸輪上的轉(zhuǎn)動(dòng)是不存在的(凸輪的摩擦力矩看來(lái)超過(guò)了軸承中的阻力矩)。也發(fā)現(xiàn)滲入間隙中的油發(fā)生焦化，并出現(xiàn)接觸腐蝕。
在凸輪-柔輪系統(tǒng)中的附加間隙使柔輪在載荷作用下的形狀崎交增大。
當(dāng)波發(fā)生器旋轉(zhuǎn)時(shí)，軸承外環(huán)會(huì)在柔輪中移動(dòng)(由于軸向位移。和柔輪的伸長(zhǎng))。在過(guò)盈配合情況下，這種移動(dòng)時(shí)的摩擦損失增長(zhǎng)。在這些研究的基礎(chǔ)上可得出柔輪內(nèi)徑極限偏差按H7的配合為結(jié)論。