產(chǎn)品簡介
單級同軸可獲得1/30~1/320的高減速比。結(jié)構(gòu)、構(gòu)造簡單,卻能實(shí)現(xiàn)高減速比裝置。
2.齒隙小
哈默納科行星減速機(jī)CSG-65-100-2A-GR
Harmonic Drive®不同于與普通的齒輪嚙合,齒隙極小,該特長對于控制器領(lǐng)域而言是*的要素。
3.精度高
多齒同時(shí)嚙合,并且有兩個(gè)180度對稱的齒輪嚙合,因此齒輪齒距誤差和累積齒距誤差對旋轉(zhuǎn)精度的
詳細(xì)介紹
1.減速比高
單級同軸可獲得1/30~1/320的高減速比。結(jié)構(gòu)、構(gòu)造簡單,卻能實(shí)現(xiàn)高減速比裝置。
2.齒隙小
Harmonic Drive®不同于與普通的齒輪嚙合,齒隙極小,該特長對于控制器領(lǐng)域而言是*的要素。
3.精度高
多齒同時(shí)嚙合,并且有兩個(gè)180度對稱的齒輪嚙合,因此齒輪齒距誤差和累積齒距誤差對旋轉(zhuǎn)精度的影響較為平均,使位置精度和旋轉(zhuǎn)精度達(dá)到*的水準(zhǔn)。
4.零部件少、安裝簡便
三個(gè)基本零部件實(shí)現(xiàn)高減速比,而且它們都在同軸上,所以套件安裝簡便,造型簡捷。
5.體積小、重量輕
與以往的齒輪裝置相比,體積為1/3,重量為1/2,卻能獲得相同的轉(zhuǎn)矩容量和減速比,實(shí)現(xiàn)小型輕量化。
6.轉(zhuǎn)矩容量高
柔輪材料使用疲勞強(qiáng)度大的特殊鋼。與普通的傳動(dòng)裝置不同,同時(shí)嚙合的齒數(shù)占總齒數(shù)的約30%,而且是面接觸,因此使得每個(gè)齒輪所承受的壓力變小,可獲得很高的轉(zhuǎn)矩容量。
7.效率高
輪齒嚙合部位滑動(dòng)甚小,減少了摩擦產(chǎn)生的動(dòng)力損失,因此在獲得高減速比的同時(shí),得以維持高效率,并實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的小型化。
8.噪音小
輪齒嚙合周速低,傳遞運(yùn)動(dòng)力量平衡,因此運(yùn)轉(zhuǎn)安靜,且振動(dòng)極小。
基本特點(diǎn)
哈默納科行星減速機(jī)CSG-65-100-2A-GR1.承載能力高 諧波傳動(dòng)中,齒與齒的嚙合是面接觸,加上同時(shí)嚙合齒數(shù)(重疊系數(shù))比較多,因而單位面積載荷小,承載能力較其他傳動(dòng)形式高。
2.傳動(dòng)比大 單級諧波齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比,可達(dá) i=70~500。
3.體積小、重量輕。
4.傳動(dòng)效率高、壽命長。
5.傳動(dòng)平穩(wěn)、無沖擊,無噪音,運(yùn)動(dòng)精度高。
6.由于柔輪承受較大的交變載荷,因而對柔輪材料的抗疲勞強(qiáng)度、加工和熱處理要求較高,工藝復(fù)雜。
哈默納科行星減速機(jī)CSG-65-100-2A-GR諧波減速器在國內(nèi)于六七十年代才開始研制,已有不少廠家專門生產(chǎn),并形成系列化。廣泛應(yīng)用于電子、航天航空、機(jī)器人等行業(yè),由于它的*優(yōu)點(diǎn),在化工行業(yè)的應(yīng)用也逐漸增多。